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公开(公告)号：CN118082550A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410205441.9
申请日：2024-02-23
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种用于分拣车的充电方法、相关装置和介质，涉及无人车、无人驾驶领域。该用于分拣车的充电方法包括：获取为在循环轨道行驶的多个分拣车充电的指令，其中在多个分拣车在循环轨道的行驶方向上依次、等间距设置多个充电点位，利用自动寻址充电算法，将多个分拣车依次停止在多个充电点位，在多个分拣车均停止在多个充电点位的情况下，为多个充电点位供电，从而通过充电点位为多个分拣车充电，在多个分拣车充电完成的情况下，将多个充电点位断电。本公开避免在分拣车运营时使用全线布设的滑线轨为分拣车供电，降低了为分拣车充电的成本，提高了为分拣车充电的安全性、抗干扰性和对于停电或线路异常问题的容错能力。
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公开(公告)号：CN118220751A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410217594.5
申请日：2024-02-27
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种围挡区域复位方法、相关装置和介质，涉及无人车、无人驾驶领域。该围挡区域复位方法包括：在位于分拣车的车体上方的围挡区域内的物流对象完成卸载的情况下，利用限位传感器检测限位标记物，在检测到限位标记物时，确定围挡区域恢复原位，在未检测到限位标记物时，确定围挡区域未恢复原位，并且接收围挡区域的复位信号，在围挡区域未恢复原位的情况下，根据接收到的复位信号控制滚筒式驱动机构带动环形传送带运行预设距离以进行复位运动。本公开提高了分拣机对物流对象的分拣效率。
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公开(公告)号：CN118192330A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410217625.7
申请日：2024-02-27
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开提供了一种用于环形轨道的多车控制方法及系统、服务器和存储介质其中，该多车控制方法包括：利用位于当前车辆前端的激光雷达获取前方环境的雷达数据；解析雷达数据，根据前方车辆背面的反光膜材质的回波强度信息查表筛选出对应前方车辆的有效雷达数据，计算出当前车辆与前方车辆的距离值；在距离值达到安全距离阈值区间时，对当前车辆进行制动，以及在距离值脱离安全距离阈值区间后，恢复当前车辆车速。由此可通过特殊标记的高反物体将复杂环境中环形轨道上的非车辆的障碍物过滤出来，并对通信交互实时监控，有效保证环形轨道上多车运行中防撞安全性，进而提高了系统运行效率。
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公开(公告)号：CN118430006A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410534074.7
申请日：2024-04-29
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06V30/424 , G06Q10/083
摘要： 本申请提供了一种快递面单识别方法及系统，所述方法应用于快递面单识别系统，快递面单识别系统包括：至少一个快递车和至少一个识别设备，快递车拖动至少一个滚筒在轨道上运行；所述方法包括：当载有快递的目标滚筒到达识别设备的识别区域时，识别设备获取目标滚筒的目标图像，并基于目标图像的识别结果，确定目标滚筒的目标标识信息和快递的目标面单信息，确定与所述目标面单信息相关联的目标下包位置，并将目标标识信息和目标下包位置发送给拖动所述目标滚筒的目标快递车；目标快递车基于所述目标标识信息控制所述目标滚筒在目标下包位置处将快递下包，从而通过一次拍照准确识别出快递面单、滚筒的唯一标识信息，准确解析出下包位置。
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公开(公告)号：CN118239192A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410124843.6
申请日：2024-01-29
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种行驶距离计算方法、物流分拣方法、相关装置和介质，涉及无人车、无人驾驶领域。该行驶距离计算方法包括：在分拣小车在循环轨道行驶的过程中，利用计数光栅组件检测计数光栅，利用校正光栅组件检测校正光栅；在检测到计数光栅且未检测到校正光栅时，对第一计数值执行加一操作，得到更新的第一计数值；在检测到校正光栅时，对第二计数值执行加一操作，将执行加一操作后的第二计数值与n相乘以得到计数校正值，将计数校正值更新为更新的第一计数值；将更新的第一计数值与计数光栅的宽度相乘，得到分拣小车在循环轨道的行驶距离。本公开提高了所计算的分拣小车在循环轨道的行驶距离的准确性。
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公开(公告)号：CN117962644A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410132525.4
申请日：2024-01-31
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种用于分拣车的充电方法、相关装置和介质，涉及无人车、无人驾驶领域。该用于分拣车的充电方法包括：获取为多个分拣车充电的指令，获取在分拣车在循环轨道的行驶方向上依次、等间距设置的多个充电点位中的第一充电点位的位置信息，第一充电点位是行驶方向上的第一个充电点位，以第一充电点位的位置信息为目标停止位置，分别控制多个分拣车依次在循环轨道行驶，在多个分拣车中的一个分拣车停止在第一充电点位的情况下，利用分拣车的刹车防撞功能将其他的分拣车依次停止在其他的充电点位。本公开降低了将在循环轨道上行驶的所有分拣车停止在有效充电区域的耗时，提高了为分拣车充电的效率。
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公开(公告)号：CN118193029A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311344787.9
申请日：2023-10-17
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种微内存设备的远程升级方法及系统，该方法包括：接收服务器所下发的升级版本信息；从服务器获取与版本号对应的多个升级数据块，经由微内存设备的剩余内存依次将每个升级数据块存储在外部存储器中；当微内存设备重启时确定外部存储器中待升级标志位的状态，若待升级标志位已置位，获取升级版本信息，根据升级版本信息对多个升级数据块对应的整个升级数据进行数据校验；若数据校验成功，擦除微内存设备的应用程序区，从外部存储器中分段拷贝升级数据至应用程序区内，完成微内存设备的远程升级。通过采用上述微内存设备的远程升级方法及系统，解决了微内存设备升级时，因剩余内存不足导致升级容易失败的问题。
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