一种构件表面三维测量方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN111982012A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010710957.0

    申请日:2020-07-22

    IPC分类号: G01B11/24 G01B11/00

    摘要: 本发明涉及工业三维测量技术领域,具体公开了一种构件表面三维测量方法,其中,包括:配置工业机器人的路径参数、激光跟踪设备的工作参数和三维扫描仪的扫描参数;当工业机器人带动三维扫描仪运动至每个预设测量位置时,获取三维扫描仪对待加工构件进行扫描的扫描数据,以及通过激光跟踪设备获取三维扫描仪在每个预设测量位置的位姿数据;根据扫描数据和位姿数据获得构件表面三维测量模型数据;将构件表面三维测量模型与预设理论模型数据进行比对,获得待加工构件的加工余量数据。本发明还公开了一种构件表面三维测量装置及系统。本发明提供的构件表面三维测量方法可以进行大型复杂构件表面测量,且测量精度高以及测量质量统一。

    一种用于调节片的辅助锁紧机构

    公开(公告)号:CN114044165B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202111367391.7

    申请日:2021-11-18

    IPC分类号: B64F5/60

    摘要: 本发明属于风洞导入段调节片机构技术领域,尤其涉及一种用于调节片的辅助锁紧机构。包括驱动装置、传动块和挡板;驱动装置与调节片固定连接;传动块与驱动装置连接,驱动装置用于带动传动块沿其长度方向运动;所述传动块的下端分别铰接有第一连杆和第二连杆;第一连杆和第二连杆远离传动块的一端均铰接有连接杆,连接杆的另一端端部设有压紧块;连接杆上设有用于使其进行横向运动的导向座;通过连接杆的横向运动带动其上设置的压紧块向挡板方向运动,以实现压紧块与挡板之间的摩擦接触。与现有技术相比,本发明在实现锁紧的同时,还抑制了调节片的振动,提升了调制片装置的刚性。

    一种用于调节片的随动锁紧机构

    公开(公告)号:CN114034461B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202111366938.1

    申请日:2021-11-18

    IPC分类号: G01M9/04

    摘要: 本发明属于风洞导入段调节片机构技术领域,尤其涉及一种用于调节片的随动锁紧机构。该随动锁紧机构采用“死点”锁紧原理进行锁紧,当驱动装置锁紧后,连杆组件中的第一连杆与第二连杆处于共线状态,形成死点;此时无需提供较大力即可实现调节片全关锁紧。当调节片需要调节开度时,驱动装置驱动中间连接轴绕第一连杆形成的固定端转动,待到达预期开度后锁紧驱动装置,此时驱动装置与连杆组件形成“Y”字型结构,实现锁紧。此外,为提升开度调节的精度,本发明还特地增加了检测模块,通过检测模块对调节片开度调节过程中的开度位置进行检测,实现了开度范围的精确调节。本发明具有试验成本更低,调节精确度高等优点。

    一种用于调节片的辅助锁紧机构

    公开(公告)号:CN114044165A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111367391.7

    申请日:2021-11-18

    IPC分类号: B64F5/60

    摘要: 本发明属于风洞导入段调节片机构技术领域,尤其涉及一种用于调节片的辅助锁紧机构。包括驱动装置、传动块和挡板;驱动装置与调节片固定连接;传动块与驱动装置连接,驱动装置用于带动传动块沿其长度方向运动;所述传动块的下端分别铰接有第一连杆和第二连杆;第一连杆和第二连杆远离传动块的一端均铰接有连接杆,连接杆的另一端端部设有压紧块;连接杆上设有用于使其进行横向运动的导向座;通过连接杆的横向运动带动其上设置的压紧块向挡板方向运动,以实现压紧块与挡板之间的摩擦接触。与现有技术相比,本发明在实现锁紧的同时,还抑制了调节片的振动,提升了调制片装置的刚性。

    一种正/负压动密封性能测试平台
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114754944A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210399664.4

    申请日:2022-04-15

    IPC分类号: G01M3/26

    摘要: 本发明涉及密封件性能测试装置领域,具体为在一种正/负压动密封性能测试平台。包括试验模块、动力模块、压力水介质供应模块以及泄露测量模块;被试密封件放置在压力腔内设置的机械密封装置中。测试过程中,由压力水介质供应模块正/负水介质提供不同稳定正压和负压环境,通过在动力模块设置的力矩转速传感器与配合调频器为被试密封件提供克服摩擦所需驱动力矩,同时避免驱动力矩不稳定造成的被试密封件寿命减小问题;且被试密封件所在密封腔直接与泄漏量测量装置连接,保证获取到的密封泄漏量准确性。本发明结构简单,可以测试出被试密封件密封端面在高压液体环境中,受到径向、轴向振动影响时的密封性能与密封工作的可靠性。

    一种用于调节片的随动锁紧机构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114034461A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111366938.1

    申请日:2021-11-18

    IPC分类号: G01M9/04

    摘要: 本发明属于风洞导入段调节片机构技术领域,尤其涉及一种用于调节片的随动锁紧机构。该随动锁紧机构采用“死点”锁紧原理进行锁紧,当驱动装置锁紧后,连杆组件中的第一连杆与第二连杆处于共线状态,形成死点;此时无需提供较大力即可实现调节片全关锁紧。当调节片需要调节开度时,驱动装置驱动中间连接轴绕第一连杆形成的固定端转动,待到达预期开度后锁紧驱动装置,此时驱动装置与连杆组件形成“Y”字型结构,实现锁紧。此外,为提升开度调节的精度,本发明还特地增加了检测模块,通过检测模块对调节片开度调节过程中的开度位置进行检测,实现了开度范围的精确调节。本发明具有试验成本更低,调节精确度高等优点。