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公开(公告)号:CN111983976B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202010712735.2
申请日:2020-07-22
IPC分类号: G05B19/414
摘要: 本发明涉及机器人加工技术领域,具体公开了一种用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法,其中,包括:获取待加工风洞构件的型面测量数据;获取机器人末端工具与待加工风洞构件的相对位置信息;根据预设材料去除量数据、所述型面测量数据以及所述相对位置信息进行分析处理,得到机器人的轨迹规划数据;根据所述机器人的轨迹规划数据生成机器人加工控制指令;将所述机器人加工控制指令发送至所述机器人的控制器。本发明还公开了一种上位机、控制柜、用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制装置及用于风洞构件的机器人铣削和磨削的系统。本发明提供的用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法具有加工效率高的优势。
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公开(公告)号:CN116124414A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310384897.1
申请日:2023-04-12
摘要: 本发明属于超声速空气动力试验设备技术领域,公开了一种用于静压波动测量的探针。探针包括从前至后通过螺纹顺序连接的探针前段和探针后段;探针前段和探针后段之间隔离有中间密封体;脉动压力传感器固定在探针前段的中空腔体内,并在脉动压力传感器的前端围成前段空腔,前段空腔对应的管体上设置有沿周向均匀分布的测压孔Ⅰ;尾端密封体固定到探针后段的中空腔体内,并在脉动压力传感器的后端围成后段空腔,后段空腔对应的管体上设置有沿周向均匀分布的测压孔Ⅱ;脉动压力传感器的信号线穿过中间密封体,经后段空腔,最后穿过尾端密封体伸出探针。探针刚度好,结构可靠,测量准确,能够解决小型超声速空气动力试验设备静压波动测量的问题。
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公开(公告)号:CN116124414B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310384897.1
申请日:2023-04-12
摘要: 本发明属于超声速空气动力试验设备技术领域,公开了一种用于静压波动测量的探针。探针包括从前至后通过螺纹顺序连接的探针前段和探针后段;探针前段和探针后段之间隔离有中间密封体;脉动压力传感器固定在探针前段的中空腔体内,并在脉动压力传感器的前端围成前段空腔,前段空腔对应的管体上设置有沿周向均匀分布的测压孔Ⅰ;尾端密封体固定到探针后段的中空腔体内,并在脉动压力传感器的后端围成后段空腔,后段空腔对应的管体上设置有沿周向均匀分布的测压孔Ⅱ;脉动压力传感器的信号线穿过中间密封体,经后段空腔,最后穿过尾端密封体伸出探针。探针刚度好,结构可靠,测量准确,能够解决小型超声速空气动力试验设备静压波动测量的问题。
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公开(公告)号:CN116025239A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310306453.6
申请日:2023-03-27
IPC分类号: E05D13/00
摘要: 本发明属于机械设备领域,公开了一种弹性压紧导向轮。弹性压紧导向轮的可移动轮架和基座均为右侧开口的方形盒体,可移动轮架和基座从内至外依次嵌套组成双层盒体;心轴从上至下依次为直径逐渐增大的上段圆柱、中段圆柱和下段圆柱;上段圆柱的顶端依次穿出基座顶面的腰型孔和压块,压块套装在上段圆柱上;中段圆柱向上依次穿过可移动轮架和基座,中段圆柱通过轴承固定滚动轮,中段圆柱向下穿过可移动轮架;下段圆柱的下端装卡在基座底面上与腰型孔对应的腰型槽上;在可移动轮架和基座之间的左侧空腔内安装弹簧组件。弹性压紧导向轮通过弹簧组件和滚动轮顶紧运动部件,实现了大型直线运动装置中的运动部件导向,结构安全可靠,适应性强。
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公开(公告)号:CN118520750A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410993131.8
申请日:2024-07-24
IPC分类号: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本发明属于风洞部段力学性能分析领域,公开了一种大型风洞阻尼网力学性能的有限元分析方法。本发明的大型风洞阻尼网力学性能的有限元分析方法包括针对阻尼网跨尺度问题的网孔缩比、载荷等效的有限元缩比建模方法和针对阻尼网弹性边界的有限元自动建模方法。有限元缩比建模方法在与阻尼网相似的网丝间距缩比模型上加载与阻尼网的单位面积载荷相同的载荷;有限元自动建模方法基于通用有限元软件,二次开发脚本文件,实现脚本自动化建模。本发明的大型风洞阻尼网力学性能的有限元分析方法有效解决了大型风洞阻尼网力学性能分析难题,还能够拓展应用于包括气体流场、流体流场等流场整流用途的阻尼网,具有工程实用价值。
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公开(公告)号:CN115824565B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310138201.7
申请日:2023-02-20
IPC分类号: G01M9/04
摘要: 本发明属于风洞试验设备领域,公开了一种飞行段防护网。飞行段防护网固定在立式风洞飞行段入口,覆盖在圆形气流通道壳体的上方;飞行段防护网的正方形框架焊接固定在圆形气流通道壳体上,正方形框架的各边框上等间距平行排列若干个数量相同的固定座;固定套筒从外至内插入固定座并通过螺纹旋紧;导向杆开孔端从外至内插入固定套筒,导向杆的螺纹端套装压缩弹簧,压缩弹簧通过垫片、六角螺母和锁紧螺母压紧;安装框架上两两相对的导向杆开孔端之间安装钢丝绳,钢丝绳通过六角螺母拉紧,通过锁紧螺母固定;各钢丝绳织成防护网。飞行段防护网能够抵御气动力及试验人员对防护网的冲击,能够用于跳伞风洞和娱乐风洞,也能够拓展应用于立式风洞中。
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公开(公告)号:CN115045951A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210816684.7
申请日:2022-07-12
摘要: 本发明属于风洞试验技术领域,公开了一种用于风洞阻尼网预紧和减振的拉伸弹簧阻尼装置及其用法。该拉伸弹簧阻尼装置包括接网耳座、液压阻尼器、尾销座和拉伸弹簧组件;液压阻尼器位于拉伸弹簧阻尼装置的中心轴线上,液压阻尼器的活塞杆的上端固定在接网耳座的下表面,液压阻尼器的油缸的下端固定在尾销座的上表面;拉伸弹簧组件有若干个,位于接网耳座和尾销座之间,沿液压阻尼器的周向均匀分布。采用拉伸弹簧‑液压阻尼器组合结构设计,拉伸弹簧能够通过调节拉紧螺杆上的锁紧螺母控制弹簧拉伸量,并且通过对弹簧拉伸量的控制,实现阻尼网张紧力的定量调节;液压阻尼器能够直接对阻尼网进行减振。该拉伸弹簧阻尼装置调节方式简单、可靠。
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公开(公告)号:CN114964697B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202210816683.2
申请日:2022-07-12
IPC分类号: G01M9/04
摘要: 本发明属于风洞试验技术领域,公开了风洞阻尼网预紧和减振的压缩弹簧阻尼装置及其装配调节。该压缩弹簧阻尼装置包括竖直放置的基座套筒和插入基座套筒的中心空腔、上下滑动的滑动套筒;滑动套筒中心空腔中,从下至上依次安装弹簧、拉紧座和液压阻尼器;基座套筒的台阶端面上设置有若干个沿周向均匀分布的预紧螺栓组件;预紧螺栓组件包括长螺栓、调节螺母和锁紧螺母,长螺栓从下至上贯穿弹簧挡盖、滑动套筒法兰盘Ⅱ和基座套筒的套筒Ⅱ,通过调节螺母调节弹簧挡盖的下表面与基座套筒的套筒Ⅱ的上表面之间的距离,通过锁紧螺母固定弹簧挡盖的下表面与基座套筒的套筒Ⅱ的上表面之间的距离。该压缩弹簧阻尼装置的装配方法和调节方法简单、可靠。
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公开(公告)号:CN115824565A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202310138201.7
申请日:2023-02-20
IPC分类号: G01M9/04
摘要: 本发明属于风洞试验设备领域,公开了一种飞行段防护网。飞行段防护网固定在立式风洞飞行段入口,覆盖在圆形气流通道壳体的上方;飞行段防护网的正方形框架焊接固定在圆形气流通道壳体上,正方形框架的各边框上等间距平行排列若干个数量相同的固定座;固定套筒从外至内插入固定座并通过螺纹旋紧;导向杆开孔端从外至内插入固定套筒,导向杆的螺纹端套装压缩弹簧,压缩弹簧通过垫片、六角螺母和锁紧螺母压紧;安装框架上两两相对的导向杆开孔端之间安装钢丝绳,钢丝绳通过六角螺母拉紧,通过锁紧螺母固定;各钢丝绳织成防护网。飞行段防护网能够抵御气动力及试验人员对防护网的冲击,能够用于跳伞风洞和娱乐风洞,也能够拓展应用于立式风洞中。
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公开(公告)号:CN114964697A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210816683.2
申请日:2022-07-12
IPC分类号: G01M9/04
摘要: 本发明属于风洞试验技术领域,公开了风洞阻尼网预紧和减振的压缩弹簧阻尼装置及其装配调节。该压缩弹簧阻尼装置包括竖直放置的基座套筒和插入基座套筒的中心空腔、上下滑动的滑动套筒;滑动套筒中心空腔中,从下至上依次安装弹簧、拉紧座和液压阻尼器;基座套筒的台阶端面上设置有若干个沿周向均匀分布的预紧螺栓组件;预紧螺栓组件包括长螺栓、调节螺母和锁紧螺母,长螺栓从下至上贯穿弹簧挡盖、滑动套筒法兰盘Ⅱ和基座套筒的套筒Ⅱ,通过调节螺母调节弹簧挡盖的下表面与基座套筒的套筒Ⅱ的上表面之间的距离,通过锁紧螺母固定弹簧挡盖的下表面与基座套筒的套筒Ⅱ的上表面之间的距离。该压缩弹簧阻尼装置的装配方法和调节方法简单、可靠。
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