一种煤矿巷道及隧道用掘进机智能型全断面铲板

    公开(公告)号:CN112682038A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110061094.3

    申请日:2021-01-18

    IPC分类号: E21C35/20 E21D9/12

    摘要: 本发明公开了一种煤矿巷道及隧道用掘进机智能型全断面铲板,左侧铲板和右侧铲板通过高强螺栓连接于主铲板两侧;主铲板上下位置对称安装有上表面耐磨覆盖板,左侧铲板和右侧铲板外侧各有一个大开口和一个销轴连接孔,左变幅铲板和右变幅铲板对称安装于左侧铲板和右侧铲板的外侧开口内,并通过铰点销轴将左变幅铲板与左侧铲板连接,右变幅铲板与右侧铲板连接;变幅油缸对称设置有两组,变幅油缸的伸缩将带动左变幅铲板和右变幅铲板张开与收回;本铲板解决了传统铲板收料宽度小,效率低,适应能力差,机械碰撞多,缺少智能传感与控制能力、故障率高等缺点和问题,大大提升力掘进机的工作效率、智能化程度和适应能力。

    一种可控式移动巡检机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113103209A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110552785.3

    申请日:2021-05-20

    摘要: 本发明公开了一种可控式移动巡检机器人,安装板位于滑轨下方,且安装板下部安装有动力输出装置,动力输出装置的输出端与输出传动轮连接,支重轮安装架与滑轨之间安装有支重轮,滑轨底部与安装板之间安装有两组底部支撑轮,底部支撑轮安装在底部支撑轮安装架上,底部支撑轮安装架与安装板之间安装有碟簧,摄像仪安装架下端安装有摄像仪。移动巡检机器人通过摄像仪采集信息,可将实时影像进行上传。且通过各种传感器对温度、气体浓度、瓦斯浓度进行检测并且异常报警,提高井下作业的安全性和可靠性,利用马达或电机作为动力源对巡检机器人系统提供动力,无需一级防爆或煤安认证。碟簧具有涨紧功能,使整体机构遇到小障碍可以上下浮动越过障碍。

    一种刮泥环结构的液压油缸

    公开(公告)号:CN214945407U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202121042860.3

    申请日:2021-05-17

    IPC分类号: F15B15/14 F15B15/20

    摘要: 本实用新型公开了一种刮泥环结构的液压油缸,包括活塞杆、刮泥环、固定螺栓、防尘圈、油缸内部密封、导向套、缸筒、活塞,所述活塞左端安装有缸筒,缸筒内设有活塞杆,缸筒的左部与活塞杆的连接处设有导向套,导向套内壁嵌入式安装有油缸内部密封,导向套的左端与活塞杆的连接处安装有防尘圈,导向套的左表面安装有刮泥环,刮泥环通过固定螺栓与导向套固定安装,刮泥环与活塞杆滑动连接。本实用新型通过在油缸端盖处增设刮泥环,效阻挡了来自环境的煤泥等石子等物料,有效保护了油缸的防尘圈及油缸内部密封,在井下掘进作业这种恶劣工况下,可延长油缸使用10倍以上。

    一种煤矿巷道及隧道用掘进机智能型全断面铲板

    公开(公告)号:CN214145489U

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202120124457.9

    申请日:2021-01-18

    IPC分类号: E21C35/20 E21D9/12

    摘要: 本实用新型公开了一种煤矿巷道及隧道用掘进机智能型全断面铲板,左侧铲板和右侧铲板通过高强螺栓连接于主铲板两侧;主铲板上下位置对称安装有上表面耐磨覆盖板,左侧铲板和右侧铲板外侧各有一个大开口和一个销轴连接孔,左变幅铲板和右变幅铲板对称安装于左侧铲板和右侧铲板的外侧开口内,并通过铰点销轴将左变幅铲板与左侧铲板连接,右变幅铲板与右侧铲板连接;变幅油缸对称设置有两组,变幅油缸的伸缩将带动左变幅铲板和右变幅铲板张开与收回;本铲板解决了传统铲板收料宽度小,效率低,适应能力差,机械碰撞多,缺少智能传感与控制能力、故障率高等缺点和问题,大大提升力掘进机的工作效率、智能化程度和适应能力。

    一种可控式移动巡检机器人

    公开(公告)号:CN214924379U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202121087961.2

    申请日:2021-05-20

    摘要: 本实用新型公开了一种可控式移动巡检机器人,安装板位于滑轨下方,且安装板下部安装有动力输出装置,动力输出装置的输出端与输出传动轮连接,支重轮安装架与滑轨之间安装有支重轮,滑轨底部与安装板之间安装有两组底部支撑轮,底部支撑轮安装在底部支撑轮安装架上,底部支撑轮安装架与安装板之间安装有碟簧,摄像仪安装架下端安装有摄像仪。移动巡检机器人通过摄像仪采集信息,可将实时影像进行上传。且通过各种传感器对温度、气体浓度、瓦斯浓度进行检测并且异常报警,提高井下作业的安全性和可靠性,利用马达或电机作为动力源对巡检机器人系统提供动力,无需一级防爆或煤安认证。碟簧具有涨紧功能,使整体机构遇到小障碍可以上下浮动越过障碍。