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公开(公告)号：CN112682038A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110061094.3
申请日：2021-01-18
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道及隧道用掘进机智能型全断面铲板，左侧铲板和右侧铲板通过高强螺栓连接于主铲板两侧；主铲板上下位置对称安装有上表面耐磨覆盖板，左侧铲板和右侧铲板外侧各有一个大开口和一个销轴连接孔，左变幅铲板和右变幅铲板对称安装于左侧铲板和右侧铲板的外侧开口内，并通过铰点销轴将左变幅铲板与左侧铲板连接，右变幅铲板与右侧铲板连接；变幅油缸对称设置有两组，变幅油缸的伸缩将带动左变幅铲板和右变幅铲板张开与收回；本铲板解决了传统铲板收料宽度小，效率低，适应能力差，机械碰撞多，缺少智能传感与控制能力、故障率高等缺点和问题，大大提升力掘进机的工作效率、智能化程度和适应能力。
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公开(公告)号：CN111810181A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010705947.8
申请日：2020-07-21
申请人： 无锡华瀚能源装备科技有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于数据物联的掘进机巷道定位及进尺监测装置包含定位基站及天线、定位感知模块、掘进机电控系统、显示系统、油缸行程监测装置、行走装置、信息传输链路及矿井信息集控中心；定位基站及天线通过定位感知模块与掘进机电控系统连接，掘进机电控系统分别与显示系统、油缸行程监测装置、行走装置控制连接，且定位基站及天线通过信息传输链路与矿井信息集控中心连接，矿井信息集控中心与掘进机电控系统相互连接。进尺测量不依赖于人工，进尺测量及控制准确，降低劳动强度；工作量实时量化，消除滞后性与欺骗性，便于生产标准化作业管控与考核；可实现有效位置、角度等偏差纠正和累计误差消除，有利于掘进机自动定位及驾驶功能实现。
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公开(公告)号：CN111810181B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010705947.8
申请日：2020-07-21
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于数据物联的掘进机巷道定位及进尺监测装置包含定位基站及天线、定位感知模块、掘进机电控系统、显示系统、油缸行程监测装置、行走装置、信息传输链路及矿井信息集控中心；定位基站及天线通过定位感知模块与掘进机电控系统连接，掘进机电控系统分别与显示系统、油缸行程监测装置、行走装置控制连接，且定位基站及天线通过信息传输链路与矿井信息集控中心连接，矿井信息集控中心与掘进机电控系统相互连接。进尺测量不依赖于人工，进尺测量及控制准确，降低劳动强度；工作量实时量化，消除滞后性与欺骗性，便于生产标准化作业管控与考核；可实现有效位置、角度等偏差纠正和累计误差消除，有利于掘进机自动定位及驾驶功能实现。
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公开(公告)号：CN214145489U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120124457.9
申请日：2021-01-18
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿巷道及隧道用掘进机智能型全断面铲板，左侧铲板和右侧铲板通过高强螺栓连接于主铲板两侧；主铲板上下位置对称安装有上表面耐磨覆盖板，左侧铲板和右侧铲板外侧各有一个大开口和一个销轴连接孔，左变幅铲板和右变幅铲板对称安装于左侧铲板和右侧铲板的外侧开口内，并通过铰点销轴将左变幅铲板与左侧铲板连接，右变幅铲板与右侧铲板连接；变幅油缸对称设置有两组，变幅油缸的伸缩将带动左变幅铲板和右变幅铲板张开与收回；本铲板解决了传统铲板收料宽度小，效率低，适应能力差，机械碰撞多，缺少智能传感与控制能力、故障率高等缺点和问题，大大提升力掘进机的工作效率、智能化程度和适应能力。
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