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公开(公告)号：CN117532659A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311656177.2
申请日：2023-12-05
申请人： 无锡学院
摘要： 一种复合材料L型机器人标定专用感知构件，包括标定件主体，标定件主体为L型结构，标定件主体的两端部均设置有法兰，标定件主体通过两端部的法兰安装在机械臂关节上，标定件主体由两根支臂组成；综上所述，与现有技术相比，原本的标定过程中需要用到的高精度调试机器本身需要多个操作员，机器人位姿控制操作员，调试设备本身是很昂贵的；如果使用本发明的专用标定件，操作员只需要1到2个人就可以完成上诉工作，步骤上也节省就很多，并且测算出的位最直观的数据而不是二手推算数据，可应用范围广，受限性小，大大节约人力、时间与额外的高精度设备的调用。
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公开(公告)号：CN116118180A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310295138.8
申请日：2023-03-24
申请人： 无锡学院
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/314 , B29C64/321 , B33Y40/10 , B33Y40/00
摘要： 一种连续纤维复合材料3D打印机切丝机构，包括平刀片、L型刀片、散热块和切丝动力机构，所述散热块上开设有丝材过孔，丝材过孔以供打印丝材穿过；综上所述，本发明采用平刀片与L型刀片相配合，完成对打印丝材的剪切，L型刀片可以限制打印丝材在平面内的移动，很好的保证了打印丝材在剪切前后与丝材进料口的同轴度，并且L型刀片增加了与平刀片的接触面积，使切丝更加平稳；本发明解决了熔融沉积(FDM)型3D打印系统丝材的切断问题，拓展了熔融沉积(FDM)型3D打印系统可适配的材料种类，提高了打印产品的质量与性能。
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公开(公告)号：CN118029841A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410233744.1
申请日：2024-03-01
申请人： 无锡学院
摘要： 本发明提供了可控角度的组合角码。所述可控角度的组合角码包括固定螺杆、上角码、下角码、销轴等，角码工作时，通过固定工作孔将上角码和下角码固定在工作器件上，固定螺杆穿入不同的内连接孔固定组合角码，进而实现组合角码的可控角度功能。本发明的优点在于：装配简单方便，能对于不同的使用场景可以做出不一样的调节，使用灵活便捷。
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公开(公告)号：CN117601432A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311656180.4
申请日：2023-12-05
申请人： 无锡学院
IPC分类号： B29C64/307 , B26D1/147 , B26D7/06 , B29C64/118 , B33Y40/00
摘要： 一种熔融沉积3D打印机内圆切丝机构，包括动力驱动机构和送丝机构，所述送丝机构的侧面设置有安装槽，安装槽内固定有刀头安装盘，刀头安装盘的中心处开设有通孔，刀头安装盘的内部开设有环形槽；综上所述，本发明利用异心圆环刀头的偏心高速旋转对丝材进行快速切割，提高了剪切力度，并切出较为平整的断面，从而降低了打印机堵头的风险。
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公开(公告)号：CN118252747A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410660078.X
申请日：2024-05-27
申请人： 无锡学院
IPC分类号： A61H39/06
摘要： 本发明公开一种多功能便携式艾灸盒，包括依次连接的隔物层、隔灰层、中轴外壳和发条盘外壳，中轴外壳内部设有艾灸旋转盘，艾灸旋转盘通过旋转传动轴与发条盘外壳中的发条连接。本发明适配不同尺寸艾灸条，通过选取不同的调距卡口，调节艾条与使用者治疗部位间的距离，满足患者不同艾灸强度的需求，通过旋转发条旋钮的方式实现旋转艾灸，解决了艾灸过程中使用者受热不均匀的问题，通过发条驱动让艾草条向隔物层缓慢移动，解决了艾灸过程中艾草条变短导致的艾灸强度降低的问题，通过在隔物层放置生姜、附子、白芥子等，可以实现隔物灸，满足患者不同的艾灸需求，同时使用发条提供动力，避免充电或电池的使用，方便使用者在日常生活中进行艾灸。
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公开(公告)号：CN118025453A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410441222.0
申请日：2024-04-12
申请人： 无锡学院
摘要： 本发明涉及船用装置领域，具体为一种水下作业高冗余度的打捞机器人及其控制方法。船用水下作业的打捞机器人包括机体、伸缩杆、高冗余度打捞挖斗装置、船上卷扬机，履带，摄像头，照明系统。高冗余度打捞挖斗装置通过螺杆实现高冗余度打捞挖斗大范围的距离调整。高冗余度打捞挖斗通过加热密封橡胶囊部和冷却密封橡胶囊部二者内部的密封橡胶囊室体积变化实现伸缩弯曲调整位姿，前端的三轴陀螺仪实现对终端的感知，实现高自由度。本发明的有益效果是采用柔性打捞挖斗解决了刚性结构动密封问题，本发明的打捞机器人精度较高，自由度高，可以适用多场景的水下作业，尤其适合贵重物品的打捞。
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公开(公告)号：CN117532660A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311656178.7
申请日：2023-12-05
申请人： 无锡学院
摘要： 复合材料直筒型机器人标定专用感知构件，包括标定件外壳，标定件外壳外型为直筒型，标定件外壳的两端均设置有法兰，标定件外壳的上端部和下端部均设置有拉力传感器，标定件外壳的侧壁设置有多功能负载悬挂位和光纤传感器安装位；综上所述，原本的标定过程需要用到高精度调试机器，本身需要多个操作员，机器人位姿控制操作员，调试设备本身是很昂贵的，采用本发明的专用标定件，操作员只需要1‑2个人就可以完成上述工作，大大节约了人力，并且所需步骤少，测算出的为最直观的数据，并非二手推算数据，可应用范围广，受限性小。
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公开(公告)号：CN117531178A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311656183.8
申请日：2023-12-05
申请人： 无锡学院
IPC分类号： A63B49/00 , A63B102/04
摘要： 一种羽毛球手胶缠绕定位辅助装置，包括外辅助套筒和内嵌固定套，内嵌固定套设置在外辅助套筒内，内嵌固定套的一端设置有圆形板，圆形板的圆心处开设有圆孔，所述圆形板上固定有手胶旋转内环，手胶旋转内环的轴线穿过圆形板的圆心；综上所述，本发明通过内嵌固定套与外辅助套筒的配合实现手胶对球拍握把的快速缠绕，定位导出结构合理的设置能够将手胶快速导出，定位精准，与现有的手胶缠绕方法相比，本装置体积小巧，结构新颖，便于携带和使用，提高了手胶缠绕的效率节约了空间占用率，效率提升显著，实用性强。
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公开(公告)号：CN117067208B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311165961.3
申请日：2023-09-08
申请人： 无锡学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种柔性手抓取力的控制方法及控制系统，属于机械手的技术领域；本发明中的柔性手面对指定任务实施物体抓取控制时，利用视觉传感器采集信息及基于深度卷积神经网络架构的智能检测方法获得所需的柔性手掌的定位信息、轮廓信息和物体分类，然后根据柔性传感器获得手指状态和电机编码器反馈信息，基于最小抓取力前瞻预测的自适应控制方法来调节柔性手驱动气压数值达到期望目标所需的抓取力，为实现薄皮果类的柔顺抓取提供一种新的方法。本发明提供一种柔性手抓取力的控制方法及控制系统，解决了现有技术中的柔性手的抓取力控制方法存在的精确力位控制系统过于复杂、抓取力前瞻预测与实时反馈机制缺乏等问题。
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公开(公告)号：CN118025453B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410441222.0
申请日：2024-04-12
申请人： 无锡学院
摘要： 本发明涉及船用装置领域，具体为一种水下作业高冗余度的打捞机器人及其控制方法。船用水下作业的打捞机器人包括机体、伸缩杆、高冗余度打捞挖斗装置、船上卷扬机，履带，摄像头，照明系统。高冗余度打捞挖斗装置通过螺杆实现高冗余度打捞挖斗大范围的距离调整。高冗余度打捞挖斗通过加热密封橡胶囊部和冷却密封橡胶囊部二者内部的密封橡胶囊室体积变化实现伸缩弯曲调整位姿，前端的三轴陀螺仪实现对终端的感知，实现高自由度。本发明的有益效果是采用柔性打捞挖斗解决了刚性结构动密封问题，本发明的打捞机器人精度较高，自由度高，可以适用多场景的水下作业，尤其适合贵重物品的打捞。
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