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公开(公告)号：CN110793385B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201810784450.2
申请日：2018-07-17
申请人： 无锡密思特智能装备制造有限公司 , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： F41A29/02 , F15B21/08 , F15B21/041
摘要： 本发明公开了一种火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统，包括油箱和高压过滤器，油箱上并联有油泵电机组、调压阀、电磁卸荷阀、三位四通换向阀和二位二通止回阀A，二位二通止回阀A并联有第一压力表、压力传感器、蓄能器和夹紧油缸并连接至二位二通止回阀B，二位二通止回阀B并联有第二压力表、三位四通换向阀和高压过滤器，高压过滤器的另一极并联有调压阀、电磁卸荷阀和油泵电机组。本火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统，设备采用全自动化的机电液一体化的控制技术，通过PLC控制器和触摸屏，实现人机交互，实现了综合运用机电一体化的技术，能实现定位擦拭，擦拭完毕后自动回到初始位置。
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公开(公告)号：CN110726331B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810784449.X
申请日：2018-07-17
申请人： 无锡密思特智能装备制造有限公司 , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种火炮身管智能擦拭清理用执行机器人装置，包括油缸、第一夹紧机械手、第一前抱紧机构、第一出油管接头、第一油管、清理液管接头、第二前抱紧机构、第二夹紧机械手、第二出油管接头、无杆腔接头、第三出油管接头、第二进油管接头、第二进油管接头、活塞、活塞杆、第二油管、第三进油管接头、第三夹紧机械手、后抱紧机构、毛刷、清理液出口和导向杆，油缸两端分别通过螺栓固定有第一夹紧机械手和第二夹紧机械手，第一夹紧机械手外部均匀安装有第一前抱紧机构，第一夹紧机械手一侧均匀安装有第三进油管接头，该执行机器人装置，具有减少清洗人员工作量和能快速有效清洗火炮炮身管残留物的特点。
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公开(公告)号：CN110726331A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810784449.X
申请日：2018-07-17
申请人： 安徽博一流体传动股份有限公司 , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种火炮身管智能擦拭清理用执行机器人装置，包括油缸、第一夹紧机械手、第一前抱紧机构、第一出油管接头、第一油管、清理液管接头、第二前抱紧机构、第二夹紧机械手、第二出油管接头、无杆腔接头、第三出油管接头、第二进油管接头、第二进油管接头、活塞、活塞杆、第二油管、第三进油管接头、第三夹紧机械手、后抱紧机构、毛刷、清理液出口和导向杆，油缸两端分别通过螺栓固定有第一夹紧机械手和第二夹紧机械手，第一夹紧机械手外部均匀安装有第一前抱紧机构，第一夹紧机械手一侧均匀安装有第三进油管接头，该执行机器人装置，具有减少清洗人员工作量和能快速有效清洗火炮炮身管残留物的特点。
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公开(公告)号：CN110793385A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810784450.2
申请日：2018-07-17
申请人： 安徽博一流体传动股份有限公司 , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统，包括油箱和高压过滤器，油箱上并联有油泵电机组、调压阀、电磁卸荷阀、三位四通换向阀和二位二通止回阀A，二位二通止回阀A并联有第一压力表、压力传感器、蓄能器和夹紧油缸并连接至二位二通止回阀B，二位二通止回阀B并联有第二压力表、三位四通换向阀和高压过滤器，高压过滤器的另一极并联有调压阀、电磁卸荷阀和油泵电机组。本火炮身管智能擦拭清理机器人液压系统，设备采用全自动化的机电液一体化的控制技术，通过PLC控制器和触摸屏，实现人机交互，实现了综合运用机电一体化的技术，能实现定位擦拭，擦拭完毕后自动回到初始位置。
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