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公开(公告)号:CN108099496A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711494880.2
申请日:2017-12-31
申请人: 无锡市中冠物流设备有限公司 , 江苏大学
IPC分类号: B60B33/00
摘要: 本发明提供了一种复合式蜗轮传动的电控脚轮,包括轮子组件、主体支撑系统和传动控制系统;传动控制系统安装在主体支撑系统内,轮子组件穿过主体支撑系统和传动控制系统连接;主体支撑系统包括安装在支架上的支撑套筒、以及安装在支撑套筒下端的轴承组件、定位转盘和线束滑环;线束滑环的一端与电机电源及控制系统电连接;通过控制系统控制电流的输入来控制电机的正反转,并通过内部结构实现刹车、直行和万向功能,并可快速切换脚轮的工作状态,本发明综合考虑了使用时应对的各种复杂情况,结构紧凑,操作简单,使用电动控制面板,即可对脚轮的工作状态进行控制。有效避免传统人力操作的复杂性,为医疗等领域的智能化提供有效的解决方案。
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公开(公告)号:CN106671699A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611128244.3
申请日:2016-12-09
申请人: 无锡市中冠物流设备有限公司 , 江苏大学
CPC分类号: B60B33/0042 , B60B33/021 , B60B33/025 , B60B2200/242 , B60B2200/26 , B60B2900/351
摘要: 本发明提供一种电动控制医疗脚轮装置,包括顶盖、外套A、外套B、步进电机组件、导向机构、上齿柱、下齿柱、套筒、轴承、轴承套、T型螺帽、六角杆、弹簧、齿座盖、上齿盘、下齿盘、齿座、塑料支架、球头万向节、刹车杆、轮子、支架和控制模块。本发明装置只需提供24V或者36V的直流电源作为动力源,通过控制步进电机开关按钮,实现对脚轮静止、万向和直行三个档位的任意切换。本发明结构紧凑,响应速度快,并且非常人性化,为以后各种医疗移动装置实现智能化提供了便捷之处。
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公开(公告)号:CN106853749B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN201611127966.7
申请日:2016-12-09
申请人: 无锡市中冠物流设备有限公司 , 江苏大学
摘要: 本发明提供一种中控脚轮控制装置,包括连动组、旋转体、卡掣组和执行组;所述连动组包括凸轮、六方头、第一弹性元件、安装轴、六角杆、齿盘和衬套盖;所述旋转体包括安装轴下端依次穿过的滚珠轴承、滚珠轴承套、主轴轴承套、主轴轴承和支架;所述卡掣组包括刹车座、转动齿盘、第二弹性元件、迫压臂、刹车块、定位槽、凹槽和凸台;所述执行组包括通过销钉连接的、且对称分布在支架左右两侧的滚轮、齿片、滚动轴承、套筒和设在支架两侧之间的中心套筒;滚轮内侧面有轮齿盘,轮齿盘与齿盘片通过螺钉连接。本发明在保证其直行、万向和刹车定向三种状态快捷切换的前提下,使其结构紧凑,装配简单,结构合理,成本降低,安全可靠。
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公开(公告)号:CN108116161A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201711494835.7
申请日:2017-12-31
申请人: 无锡市中冠物流设备有限公司 , 江苏大学
摘要: 本发明提供一种齿轮传动式中控脚轮控制系统,包括连动装置、旋转体、卡掣组及执行组;连动装置包括六方头、凸轮、六角杆、齿盘、安装轴、衬套;旋转体包括滚珠轴承、滚珠轴承套、主轴轴承、主轴轴承套、支架;卡掣组包括挡板、定位槽、半齿盘、转动块、齿轮、齿条、刹车块、挡块;齿盘进入定位槽时使脚轮处于直行的定向前进状态;当齿盘位于挡板和连接件之间时使脚轮处于万向状态,当齿盘压迫半齿盘发生转动,齿轮转动,齿条推动刹车块移动从而与左、右侧滚轮的卡槽相卡合,使之处于刹车状态;本发明保证其直行、万向和刹车定向三种状态快捷切换的前提下,利用齿轮传动,结构紧凑,装配简单,便于装配和维修,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN108121254A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201711494902.5
申请日:2017-12-31
申请人: 无锡市中冠物流设备有限公司 , 江苏大学
摘要: 本发明提供一种电动换挡脚轮,包括滑环、套筒、轴承组件、支架、齿盘轴、齿座、齿盖、轮子A、轮子B、刹车板、挡板、压缩弹簧、盒组件和控制模块。其中盒组件包括盒座、盒盖、扭簧、大齿盘、塑料偏心轮、平键、连杆A、连杆B、连杆C、小齿轮、螺纹套筒、小轴承、轴承支架、n型导向轴和减速电机。本发明装置只需提供24V或者36V的直流电源作为动力源,通过控制减速电机开关按钮,实现对脚轮静止、万向和直行三个档位的任意切换。本发明结构紧凑,响应速度快,并且非常人性化,为以后各种医疗移动装置实现智能化提供了便捷之处。
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公开(公告)号:CN108099497A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711494915.2
申请日:2017-12-31
申请人: 无锡市中冠物流设备有限公司 , 江苏大学
摘要: 本发明提供一种连杆式中控脚轮控制系统,包括连动装置、旋转体、卡掣组及执行组;连动装置包括六方头、凸轮、六角杆、六角套筒、安装轴、左衬套、右衬套、衬套盖;旋转体包括滚珠轴承、滚珠轴承套、主轴轴承、主轴轴承套、支架;卡掣组为一对称结构,包括齿盘、转动块、伸缩块、弹簧、连杆、转动套半齿轮、挡板、刹车块;当左伸缩块位于对称槽内时使脚轮处于直行的定向前进状态;当左、右伸缩块均脱离对称槽内时,脚轮处于万向状态,当左伸缩块位于对称槽内时且刹车块卡进轮齿盘内时,脚轮处于刹车状态。在保证其直行、万向和刹车定向三种状态快捷切换的前提下,使其结构紧凑,装配简单,便于装配和维修。
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公开(公告)号:CN106853749A
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201611127966.7
申请日:2016-12-09
申请人: 无锡市中冠物流设备有限公司 , 江苏大学
CPC分类号: B60B33/0042 , B60B33/0078 , B60B33/021 , B60B33/025 , B60B2200/242 , B60B2900/112 , B60B2900/115 , B60B2900/325 , B60B2900/331
摘要: 本发明提供一种中控脚轮控制装置,包括连动组、旋转体、卡掣组和执行组;所述连动组包括凸轮、六方头、第一弹性元件、安装轴、六角杆、齿盘和衬套盖;所述旋转体包括安装轴下端依次穿过的滚珠轴承、滚珠轴承套、主轴轴承套、主轴轴承和支架;所述卡掣组包括刹车座、转动齿盘、第二弹性元件、迫压臂、刹车块、定位槽、凹槽和凸台;所述执行组包括通过销钉连接的、且对称分布在支架左右两侧的滚轮、齿片、滚动轴承、套筒和设在支架两侧之间的中心套筒;滚轮内侧面有轮齿盘,轮齿盘与齿盘片通过螺钉连接。本发明在保证其直行、万向和刹车定向三种状态快捷切换的前提下,使其结构紧凑,装配简单,结构合理,成本降低,安全可靠。
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公开(公告)号:CN214415087U
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202023305256.3
申请日:2020-12-30
申请人: 江苏大学 , 无锡市中冠物流设备有限公司
摘要: 本实用新型公开一种五角齿轮型连续刹车脚轮,包括连杆组、支撑结构、脚轮机构以及自动复位刹车装置;连杆组包括丝杆、上盖、上托盘、轴承、轴承套、套筒、刹车装置;支撑结构包括支架、支架包罩、螺钉;脚轮机构包括轴承轮、轮齿盘、滚动轴承、轮轴铆钉、套筒;五角齿轮转动,一角压下刹车弹片,脚轮处于刹车状态,刹车踏板通过扭簧弹回到原始位置;五角齿轮再次转动,刹车弹片凸台位于两角凹处,脚轮处于万向状态,刹车踏板通过扭簧再次弹回到原始位置。本实用新型保证其万向和刹车定向两种状态快捷切换的前提下,利用棘轮传动,斜面锁紧原理,使脚轮结构紧凑,易于操作,便于装配和维修,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN207683241U
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201721914604.2
申请日:2017-12-31
申请人: 无锡市中冠物流设备有限公司 , 江苏大学
IPC分类号: B60B33/00
摘要: 本实用新型提供了一种复合式蜗轮传动的电控脚轮,包括轮子组件、主体支撑系统和传动控制系统;传动控制系统安装在主体支撑系统内,轮子组件穿过主体支撑系统和传动控制系统连接;主体支撑系统包括安装在支架上的支撑套筒、以及安装在支撑套筒下端的轴承组件、定位转盘和线束滑环;线束滑环的一端与电机电源及控制系统电连接;通过控制系统控制电流的输入来控制电机的正反转,并通过内部结构实现刹车、直行和万向功能,并可快速切换脚轮的工作状态,本实用新型综合考虑了使用时应对的各种复杂情况,结构紧凑,操作简单,使用电动控制面板,即可对脚轮的工作状态进行控制。有效避免传统人力操作的复杂性,为医疗等领域的智能化提供有效的解决方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207825834U
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201721927138.1
申请日:2017-12-31
申请人: 无锡市中冠物流设备有限公司 , 江苏大学
摘要: 本实用新型提供一种连杆式中控脚轮控制系统,包括连动装置、旋转体、卡掣组及执行组;连动装置包括六方头、凸轮、六角杆、六角套筒、安装轴、左衬套、右衬套、衬套盖;旋转体包括滚珠轴承、滚珠轴承套、主轴轴承、主轴轴承套、支架;卡掣组为一对称结构,包括齿盘、转动块、伸缩块、弹簧、连杆、转动套半齿轮、挡板、刹车块;当左伸缩块位于对称槽内时使脚轮处于直行的定向前进状态;当左、右伸缩块均脱离对称槽内时,脚轮处于万向状态,当左伸缩块位于对称槽内时且刹车块卡进齿轮盘内时,脚轮处于刹车状态。在保证其直行、万向和刹车定向三种状态快捷切换的前提下,使其结构紧凑,装配简单,便于装配和维修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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