公开(公告)号：CN105945487A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610465113.8

申请日：2016-06-24

申请人： 无锡市宇正铁路油封制造有限公司

发明人： 林乔宇 ,  林纪农

IPC分类号： B23K37/04

CPC分类号： B23K37/04

摘要： 本发明涉及一种焊接部件自动水平调节机构，包括定位轴、定位模具、重心定位块、定位板和三组定位组件，定位模具通过轴承固定在定位轴上，重心定位块与定位模具的定位面水平平行的安装在定位模具下方，定位模具的上平面设置有上定位孔，定位模具侧面设置有贯穿两侧的水平中心定位孔，三组定位组件分别安装在定位板的上侧及左、右两侧。本发明能够有效简单的将定位模具的定位面与水平平行，实行焊接工作。

公开(公告)号：CN105922241A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610465485.0

申请日：2016-06-24

申请人： 无锡市宇正铁路油封制造有限公司

发明人： 林乔宇 ,  林纪农

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J9/0009 ,  B25J9/044 ,  B25J19/002

摘要： 本发明涉及一种带配重双面双导轨的五轴机械手，包括固定底座，固定底座上依次连接有第一至第五轴组件，第五轴组件连接有机械臂手指，第二轴组件中的第二轴正面一号、二号线性导轨相互平行且安装在第二轴固定臂的正面，第二轴正面固定板安装在第二轴正面一号、二号线性导轨的第二轴正面滑块上；第二轴反面一号、二号线性导轨相互平行且安装在第二轴固定臂的反面，第二轴反面固定板安装在第二轴反面一号、二号线性导轨的第二轴反面滑块上；第二轴正面、反面固定板通过两侧的第二轴前后连接板相互固定连接。本发明将传统的五轴机械手的上下运动由第五轴位置移动到第二轴的位置，能够加大机械手的负载力，有效提高五轴机械手的稳定性。