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公开(公告)号：CN108544482A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810527779.0
申请日：2018-05-29
申请人： 上海达野智能科技有限公司
CPC分类号： B25J9/044 , B23P19/065
摘要： 本发明公开了一种SCARA机器人，包含：底座；二轴臂模块，所述二轴臂模块的一端通过第一旋转轴与所述底座相连，所述二轴臂模块可绕第一旋转轴在水平方向转动；三轴臂模块，所述三轴臂模块的一端通过第二旋转轴与二轴臂模块的另一端相连，所述三轴臂模块可绕第二旋转轴在水平方向转动；执行模块，所述执行模块安装在所述三轴臂模块上；线管，所述线管的两端分别连接底座和三轴臂模块，所述线管中设有电线和信号线。本发明能够实时监测电机扭矩，可使每个螺钉的拧紧扭矩都相同，并可拧多种规格的螺钉，占用空间小、工作效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN104995003B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201380072648.3
申请日：2013-11-18
申请人： 日本电产三协株式会社
CPC分类号： B25J9/044 , B25J19/0066
摘要： 本申请提供一种在用于使工业用机器人运转的马达和使该马达的动力减速传递的减速机构产生故障时，能短时间且低成本地进行修理的工业用机器人。具体地说，具有本体部(2)和基端侧可旋转地与本体部(2)连接的臂(3)的工业用机器人(1)具有包括马达(25)和使马达(25)的动力减速传递的减速器(26)的马达驱动单元(4)、包括马达(30)和使马达(30)的动力减速传递的减速器(31)的马达驱动单元(5)、包括马达(35)和使马达(35)的动力减速传递的减速器(36)的马达驱动单元(6)以及包括马达(45)和使马达(45)的动力减速传递的减速机构(60)的马达驱动单元(7)。马达驱动单元(4～7)与臂(3)分体构成，且可装卸地安装于臂(3)。
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公开(公告)号：CN106862410A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610852641.9
申请日：2016-09-26
申请人： 洛法公司
发明人： 李秉国
CPC分类号： B30B15/30 , B21D43/04 , B21D43/05 , B21D43/105 , B21D43/11 , B21D43/18 , B21D45/06 , B25J9/0009 , B25J9/044 , B25J9/06 , B25J13/00
摘要： 本发明提供一种用于超高速混合压力机的超高速转移机器人，所述超高速转移机器人可防止在所述机器人的臂运作的同时载荷被集中地施加至仅一个点，由此降低维护费用。所述超高速转移机器人包括：主板，水平地形成且被形成为平坦的，并且主板的纵向方向垂直于工件的转移方向；一对臂单元，分别铰合至主板的两个纵向端，且包括在与主板平行的平面上彼此相对地旋转的多个臂；工件耦合支撑件，包括分别与所述一对臂单元的端耦合的相对的端；以及升降单元，使主板上下移动，每一臂单元包括与主板耦合且通过第一电动机而旋转的第一臂及与第一臂的端耦合且随着第一臂的旋转而旋转的第二臂，且主板相对于升降单元而在工件的转移方向上滑动。
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公开(公告)号：CN105945922A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610352214.4
申请日：2016-05-25
申请人： 厦门大学嘉庚学院
发明人： 郑伟
CPC分类号： B25J9/044 , B25J9/14 , B25J9/1605 , B25J9/161
摘要： 本发明涉及一种带有手臂伸缩液压控制模块的圆柱坐标工业机械手，其包括沿Z向升降设置的机身升降装置、沿W向回转设置在机身升降装置上端的手臂回转装置、设置在手臂回转装置上端的手臂连接架以及固定设置在手臂连接架左侧的手臂伸缩后支座；本发明实现机械手各种规定动作的控制，有利于简化线路，节省成本，提高劳动效率，提高生产率。
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公开(公告)号：CN105922241A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610465485.0
申请日：2016-06-24
申请人： 无锡市宇正铁路油封制造有限公司
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J9/044 , B25J19/002
摘要： 本发明涉及一种带配重双面双导轨的五轴机械手，包括固定底座，固定底座上依次连接有第一至第五轴组件，第五轴组件连接有机械臂手指，第二轴组件中的第二轴正面一号、二号线性导轨相互平行且安装在第二轴固定臂的正面，第二轴正面固定板安装在第二轴正面一号、二号线性导轨的第二轴正面滑块上；第二轴反面一号、二号线性导轨相互平行且安装在第二轴固定臂的反面，第二轴反面固定板安装在第二轴反面一号、二号线性导轨的第二轴反面滑块上；第二轴正面、反面固定板通过两侧的第二轴前后连接板相互固定连接。本发明将传统的五轴机械手的上下运动由第五轴位置移动到第二轴的位置，能够加大机械手的负载力，有效提高五轴机械手的稳定性。
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公开(公告)号：CN103189168A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201180051810.4
申请日：2011-11-30
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： B25J9/06 , B65G49/06 , H01L21/677
CPC分类号： B25J18/04 , B25J9/042 , B25J9/044 , B65G49/067 , B65G2249/02 , H01L21/67742 , H01L21/67766
摘要： 本发明提供一种可降低升降驱动器件中所需的升降驱动力的搬送机械手。本发明的搬送机械手包含：第1连杆部件(2)，可绕着第1轴线(L1)旋转地构成；第2连杆部件(3)，可绕着位于与第1轴线相距指定距离的位置上的第2轴线(L2)旋转地构成；保持部件(7)，可绕着位于与第2轴线相距指定距离的位置上的第3轴线(L3)旋转且可保持物品地构成；及升降驱动器件(4)，用来至少升降驱动保持部件。第1连杆部件、第2连杆部件及保持部件按照该顺序连结而构成吊臂连杆机构，升降驱动器件配置在第1连杆部件与保持部件之间而构成吊臂连杆机构的一部分。
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公开(公告)号：CN102069492A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010530275.8
申请日：2010-10-29
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： B25J9/06 , B25J18/00 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67742 , B25J9/042 , B25J9/044 , B25J9/1065 , Y10T74/20305 , Y10T74/20311
摘要： 本发明提供一种高刚性还具有耐热性的适合于真空环境内的真空机器人的手臂结构。具体为，具备：手臂基座，在内部具有气密空间；手臂驱动用马达，设置在手臂基座内；第1减速器，由通过手臂驱动用马达旋转的中空减速器轴、及输入减速器轴的旋转并仅以规定比减速并在减速器轴周围旋转的第1减速器输出轴构成，设置为减速器轴的下端露出在手臂基座内；第1手臂，通过使中空减速器轴的上端进入而具有与手臂基座的气密空间相同压力的气密空间，且固定于第1减速器输出轴；第2减速器，设置在第1手臂的前端，输入轴与减速器轴连接；第2手臂，固定在第2减速器的输出轴上，在内部不具有气密空间；及连杆机构，跟随第1手臂和第2手臂。
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公开(公告)号：CN101890711A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010182870.7
申请日：2010-05-19
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明提供一种机器人系统，该机器人系统具有：臂部件(23)；致动器(22)，所述致动器(22)使臂部件(23)摆动；手部件(24)，所述手部件(24)以能够旋转的方式与臂部件(23)的末端连接；以及线性致动器(3)，所述线性致动器(3)分别支撑一对臂部(1、2)并分别直线驱动一对臂部(1、2)，该机器人系统根据来自控制器(55)的指令使致动器(22)与线性致动器(3)协作，从而使各手部件(24)呈直线状地进退移动。
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