公开(公告)号：CN119813507A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411571172.4

申请日：2024-11-06

Applicant: 无锡广盈集团有限公司

Inventor： 钱磊 ,  徐军 ,  任伟锋 ,  宋长虹 ,  鲁志毅 ,  谢江虹 ,  胡坚 ,  俞骏 ,  江乐赟 ,  周恩行

IPC: H02J13/00 ,  G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  H04N23/50 ,  H04N23/57 ,  H02G1/02 ,  G06V20/52 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明公开了一种应用于输电线路检修机器人的视觉伺服控制系统，具体包括：视觉传感模块：用于实时采集输电线路的高清图像和视频数据；数据处理模块：对采集的数据进行预处理；故障检测模块：通过计算得到故障检测结果；故障等级划分模块：通过计算所得的故障检测结果对其进行等级划分；自动修复模块：根据识别的故障等级，判断是否启动修复机制，尝试解决故障；警报与通知模块：当自动修复机制无法解决故障时，系统发出警报并通知工作人员进行检修。本发明通过集成视觉传感技术、图像处理技术、故障检测算法和自动修复机制，提供了一种高效、可靠的输电线路检修解决方案。

公开(公告)号：CN119675240A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411571081.0

申请日：2024-11-06

Applicant: 无锡广盈集团有限公司

Inventor： 王黎强 ,  钱磊 ,  俞骏 ,  宋长虹 ,  鲁志毅 ,  顾雨粟 ,  胡坚 ,  徐军 ,  江乐赟 ,  周恩行

IPC: H02J13/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种输电线路检修机器人工作状态在线监测方法，包括以下步骤：数据采集；数据传输：对采集到的数据进行传输至远程监控中心；监控与分析：远程监控中心对接收的数据进行运算分析；警报与修复：监测到机器人存在异常时，发出警报，并尝试自我修复重启机器人；人工干预远程控制维修：维护人员通过远程控制对机器人进行手动修复；历史数据存储。本发明通过先进的数据分析算法，能够快速准确地识别和诊断机器人的工作状态，及时发现潜在故障和异常情况，通过自我修复功能自动执行修复程序，自我修复无法修复时工作人员可通过远程控制进行干预对其进行修复，提高故障响应速度和修复成功率，避免影响线路的检修。