一种水上智能蓝藻富集机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110886279A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911171742.X

    申请日:2019-11-26

    IPC分类号: E02B15/08 B63B35/32

    摘要: 本发明公开了一种水上智能蓝藻富集机器人,属于水面打捞的技术领域。本发明的水上智能蓝藻富集机器人包括机器人本体,机器人本体上设置拦网和水上行走系统,水上行走系统包括侧推螺旋桨和驱动螺旋桨,侧推螺旋桨控制机器人本体侧向行走,驱动螺旋桨控制机器人本体前后行走,机器人本体行走时牵引拦网富集围聚蓝藻。本发明的水上智能蓝藻富集机器人通过设置拦网和水上行走系统,使机器人本体行走时牵引拦网,实现了主动富集围聚蓝藻,通过在机器人本体上设置侧推螺旋桨和驱动螺旋桨,控制机器人本体的行走和转向。

    一种藻类或漂浮杂物打捞船

    公开(公告)号:CN211446846U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201922058871.X

    申请日:2019-11-26

    IPC分类号: E02B15/08 E02B15/10 B63B35/32

    摘要: 本实用新型公开了一种藻类或漂浮杂物打捞船,属于水面打捞的技术领域。本实用新型的一种藻类或漂浮杂物的打捞船包括打捞船本体和机器人,打捞船本体的前端两侧均设置浮坝和浮坝电动收放装置,浮坝电动收放装置用于展开或收回浮坝,浮坝一端连接打捞船本体,浮坝的另一端连接机器人,机器人行走时牵引浮坝围聚水面的藻类或漂浮杂物。本实用新型的一种藻类或漂浮杂物的打捞船通过采用浮坝电动收放装置,实现浮坝的展开和收回,克服了现有技术中手动收回浮坝过程中浮坝移动和回收困难的缺点,通过机器人牵引浮坝自行围聚藻类或漂浮杂物,扩大了打捞范围,提高打捞效率,实现了对藻类或漂浮杂物的围聚富集和打捞。

    一种水上智能蓝藻富集机器人

    公开(公告)号:CN211446847U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201922061181.X

    申请日:2019-11-26

    IPC分类号: E02B15/08 B63B35/32

    摘要: 本实用新型公开了一种水上智能蓝藻富集机器人,属于水面打捞的技术领域。本实用新型的水上智能蓝藻富集机器人包括机器人本体,机器人本体上设置拦网和水上行走系统,水上行走系统包括侧推螺旋桨和驱动螺旋桨,侧推螺旋桨控制机器人本体侧向行走,驱动螺旋桨控制机器人本体前后行走,机器人本体行走时牵引拦网富集围聚蓝藻。本实用新型的水上智能蓝藻富集机器人通过设置拦网和水上行走系统,使机器人本体行走时牵引拦网,实现了主动富集围聚蓝藻,通过在机器人本体上设置侧推螺旋桨和驱动螺旋桨,控制机器人本体的行走和转向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置

    公开(公告)号:CN220246865U

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202321811117.9

    申请日:2023-07-11

    IPC分类号: E02B15/10 B63B35/32

    摘要: 本实用新型涉及一种水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置,包括处置船,所述处置船前端两侧分别连接充气围隔,两个所述充气围隔另一端连接水上行走设备;所述处置船上设置电控柜;所述充气围隔用于围拢水体表面蓝藻,所述充气围隔下端穿过电缆;所述水上行走设备包括第一本体、设置在所述第一本体中部的主推电机、设置在所述第一本体前端两侧的侧推电机,所述电缆一端连接电控柜,所述电缆另一端分别连接主推电机和侧推电机。本实用新型的水上便携收放式蓝藻聚拢打捞装置,船体电控柜通过电缆分别单独为每个水上行走设备供电,电缆穿过充气围隔下端设置,减轻了水上行走设备的重量,增加了水上续航能力,提高了蓝藻处理效率。

    新能源水质监测船
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216034976U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202122622367.5

    申请日:2021-10-29

    IPC分类号: B63B35/00 G01N33/18 B01D35/02

    摘要: 本实用新型涉及所述新能源水质监测船,包括船体,在船体的一部分设置电池舱,在电池舱内设置电力推进机构;在船体的另一部分设置水质监测机构,其中电力推进机构包括蓄电池以及与蓄电池连接的推进电机,在推进电机的输出端连接桨叶;水质监测机构包括采样泵以及与所述采样泵连接的采集容器,采集容器上设置水质传感器,所述水质传感器与监测模块连接。本实用新型所取代了原有的柴油或燃油动力,利用电池组为推进电机供电并实现桨叶的旋转,进而为船体提供动力并使船体运动,其不仅减少了艏尾舱的空间体积,还减轻了整个船体的重力,并且降低了汽油箱燃油泄漏的风险,减少了噪音,并且可在禁止燃油机动船进入的湖泊中进行监测,适用范围广。