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公开(公告)号：CN104091351A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410308684.1
申请日：2014-06-27
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
摘要： 本发明属于计算机视觉技术领域，并公开了一种基于聚类法的人数计数方法，其将全局光流法与高斯背景建模相结合，作用于输入图像，得到运动行人区域；利用聚类法对运动行人区域的行人运动方向进行分割，得到行人运动区域内各行人的运动方向信息；利用线性回归分析方法统计各方向运动行人的人数。通过本发明，能够有效地避免对视频流图像中的每一帧图形中的像素点进行特征点提取等操作，从而有效地提高了对公共区域内对行人进行人数统计的效率与准确度，并降低了计算机的系统开销。
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公开(公告)号：CN103984937A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410233832.8
申请日：2014-05-30
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
摘要： 本发明属于计算机视觉技术领域，并提供了一种基于光流法的行人计数方法，包括：获取监控区域的视频流图像作为输入图像；对所述输入图像进行背景建模，以得到背景模型；利用光流法估计速度算法检测线上各像素点的运动速度；利用速度修正算法，对得到的检测线上各像素点的运动速度进行优化，得到运动速度信息；将运动速度信息与背景建模相结合得到行人切片，并对行人切片进行拼接得到拼图；利用线性回归分析方法统计所述拼图区域内的人数。在本发明中，利用光流法得到运行运动信息，继而利用线性回归分析方法得到运动区域内的人数，有效地提高了对公共区域内对行人进行人数统计的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN102867349A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210295833.6
申请日：2012-08-20
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明提供了一种基于椭圆环模板匹配的人数统计方法，该方法包括以下步骤：S1、获取监控区域的视频流图像作为输入图像；S2、通过Sobel算子对输入图像进行边缘检测，得到边缘图像；S3、根据输入图像，通过背景差分法处理得到差分图像，并对差分图像进行二值化处理，以得到运动目标区域；S4、结合边缘图像和运动目标区域，进行与运算，并提取出公共部分，以得到运动目标轮廓；S5、通过若干椭圆环模板对运动目标轮廓进行扫描，并进行重合度Co计算，以提取出行人轮廓及行人轮廓的质心；S6、基于Kalman滤波器的最近邻匹配跟踪法，对质心进行跟踪和计数，以得到人数。通过若干椭圆环模板与运动目标轮廓进行匹配，提高了人数统计的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN102831473A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210274839.5
申请日：2012-08-03
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
IPC分类号： G06M11/00
摘要： 本发明提供了一种基于单目视觉的人数统计方法，其通过基于发色特征的头部分割法所获取头部区域的像素点，并与若干圆形模板进行头部紧密度计算，可有效地提取出人头区域并计数。从而有效地提高了单目视觉下行人数量统计的正确率，改善行人目标跟踪的准确性，解决了复杂场景下多行人目标的人数统计的难题。
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公开(公告)号：CN104091198A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410308683.7
申请日：2014-06-27
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
摘要： 本发明属于计算机视频图像处理技术领域，并公开了一种基于ViBe的人流量统计方法，包括：获取监控区域的视频流图像作为输入图像；对输入图像进行运动区域采样，得到运动区域的采样掩膜Mt；通过ViBe算法对所述采样掩膜进行轮廓优先检测，得到运动行人区域；利用线性回归分析方法统计通过所述监控区域中的人流量。在本发明中，通过Vibe算法基于轮廓优先检测的方法对采样掩膜所包含的运动行人进行检测，继而利用线性回归分析方法得到通过监控区域中的人流量，有效地提高了对公共区域内对行人进行人数统计的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN102855465A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210263404.0
申请日：2012-07-27
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明提供了一种移动物体的跟踪方法，所述物体探测跟踪方法包括以下步骤，S1、获取监控区域的视频流图像；S2、通过背景建模法获取背景帧图像，并将当前帧图像与背景帧图像进行比较，获得运动区域；S3、通过对所述运动区域内的像素点进行灰度直方图运算；S4、结合运动区域的中心点距离，对相邻帧的相同面积的子区域进行搜索，获取与所述灰度直方图运算结果中匹配度最高的子区域；S5、将子区域的中心点信息进行即时更新，并保存至存储装置，通过计算子区域的中心点在监控区域内的轨迹信息，得到移动物体的跟踪结果。通过本发明，可对室内与室外的复杂环境中，对移动物体进行跟踪，可有效地提高对移动物体的跟踪的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN102831472A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210274742.4
申请日：2012-08-03
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于视频流图像处理的人数统计方法，该方法包括以下步骤：S1、获取监控区域的视频流图像作为输入图像；S2、通过中值滤波处理去除所述输入图像中的噪声，并进行直方图均衡化处理，以提高步骤S1中所获取的输入图像的对比度；S3、根据步骤S2中所获取的高对比度的输入图像，通过高斯背景建模法分割出运动目标区域；S4、对分割出的运动目标区域通过腐蚀平滑算子进行腐蚀平滑运算，得到运动目标轮廓；S5、将若干圆环模板对步骤S4中获取的运动目标轮廓进行扫描，并进行共圆重合度HO计算，以提取出人头轮廓；S6、对人头轮廓计数，以得到人数。通过本发明，有效地提高了公共区域内的实时人数统计的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN102867349B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210295833.6
申请日：2012-08-20
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明提供了一种基于椭圆环模板匹配的人数统计方法，该方法包括以下步骤：S1、获取监控区域的视频流图像作为输入图像；S2、通过Sobel算子对输入图像进行边缘检测，得到边缘图像；S3、根据输入图像，通过背景差分法处理得到差分图像，并对差分图像进行二值化处理，以得到运动目标区域；S4、结合边缘图像和运动目标区域，进行与运算，并提取出公共部分，以得到运动目标轮廓；S5、通过若干椭圆环模板对运动目标轮廓进行扫描，并进行重合度Co计算，以提取出行人轮廓及行人轮廓的质心；S6、基于Kalman滤波器的最近邻匹配跟踪法，对质心进行跟踪和计数，以得到人数。通过若干椭圆环模板与运动目标轮廓进行匹配，提高了人数统计的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN103198323A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310076413.3
申请日：2013-03-12
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于曲线拟合的行人检测方法，包括以下步骤：S1、输入训练样本集；S2、对训练样本集进行曲线拟合，得到经曲线拟合后的强分类器；S3、基于Adaboost算法对训练样本集进行训练，得到级联分类器；S4、输入待检测图像，通过曲线拟合后得到的强分类器对待检测图像进行第一级检测，得到候选行人区域；S5、利用级联分类器对候选行人区域进行第二级检测，得到行人区域。在本发明中，通过对训练样本集进行曲线拟合，得到一个能够快速过滤负样本的强分类器，以得到候选行人区域；然后利用级联分类器对候选行人区域进行二次检测，得到行人区域。从而提高了对公共区域中复杂环境下的行人检测效率。
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公开(公告)号：CN102855466A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210263414.4
申请日：2012-07-27
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于视频图像处理的人数统计方法，所述人数统计方法包括以下步骤，S1、获取监控区域的视频流图像；S2、通过帧差法获取行人目标，并对帧差结果进行数学形态学运算处理，得到行人运动区域；S3、通过坐标投影分割法将所述行人运动区域进行至少一次分割处理，以分割出若干子区域；S4、结合子区域的中心点距离以及灰度信息分布特征，对相邻帧的子区域进行搜索和匹配；S5、将子区域的中心点位置信息进行即时更新并保存至存储装置中，通过计算子区域的中心点在监控区域内的轨迹信息，得到人数统计结果。通过本发明，可有效地提高实时统计公共区域内的人数统计的效率与准确度。
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