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公开(公告)号：CN116453087A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310328483.7
申请日：2023-03-30
申请人： 无锡物联网创新中心有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/096
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种数据闭环的自动驾驶障碍物检测方法，应用于车端，包括：对获取到的车辆周围环境的图像数据、激光雷达数据和超声波雷达数据进行前融合，以得到前融合采集数据；将图像数据、激光雷达数据、超声波雷达数据以及前融合采集数据分别输入到对应的检测模型中进行障碍物检测，以对应得到第一障碍物检测结果、第二障碍物检测结果、第三障碍物检测结果以及第四障碍物检测结果，然后对该四种障碍物检测结果进行后融合，以得到车辆周围环境的后融合障碍物检测结果并输出，本发明采用两种融合策略，充分利用多传感器的优势，提高检测精度，同时这种多传感器融合的方式还可以再次将数据集的标注难度降低。
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公开(公告)号：CN116453087B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310328483.7
申请日：2023-03-30
申请人： 无锡物联网创新中心有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/096
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种数据闭环的自动驾驶障碍物检测方法，应用于车端，包括：对获取到的车辆周围环境的图像数据、激光雷达数据和超声波雷达数据进行前融合，以得到前融合采集数据；将图像数据、激光雷达数据、超声波雷达数据以及前融合采集数据分别输入到对应的检测模型中进行障碍物检测，以对应得到第一障碍物检测结果、第二障碍物检测结果、第三障碍物检测结果以及第四障碍物检测结果，然后对该四种障碍物检测结果进行后融合，以得到车辆周围环境的后融合障碍物检测结果并输出，本发明采用两种融合策略，充分利用多传感器的优势，提高检测精度，同时这种多传感器融合的方式还可以再次将数据集的标注难度降低。
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公开(公告)号：CN115359341B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210998311.6
申请日：2022-08-19
申请人： 无锡物联网创新中心有限公司
IPC分类号： G06V10/98
摘要： 本申请公开了一种模型更新方法、装置、设备及介质，涉及人工智能领域，该方法包括：以预设数据收集周期收集目标视频数据，并利用预设数据分析方法从目标视频数据中确定有效图片；基于有效图片中目标对象的交互场景，利用预设加权平均方法为目标对象添加标注数据；将带有标注数据的有效图片输入预设的训练前模型中进行训练，并利用预设判定规则确定训练后模型是否优于训练前模型；若优于则对训练后模型进行上线测试，并基于其负反馈率确定其可信度；当可信度大于预设可信度阈值时，将其作为运行模型，并将训练前模型设置为备份状态。本发明能够分析外界负反馈的频率自动启动模型更新，只需简单的对事件响应的判断式人工交互，降低维护复杂度。
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公开(公告)号：CN113847970B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111123562.1
申请日：2021-09-24
申请人： 无锡物联网创新中心有限公司
IPC分类号： G01F23/292
摘要： 本发明涉及水位测量技术领域，具体公开了一种水位检测方法，其中，包括：获取水位视频信息；对所述水位视频信息进行图像处理，得到处理后的水位图像；根据水位检测算法对所述水位图像中的水位进行检测，得到水位检测结果；将所述水位检测结果发送至上位机。本发明还公开了一种水位检测装置及系统。本发明提供的水位检测方法具有检测精度高且效率高的优势。
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公开(公告)号：CN116189187A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211708195.6
申请日：2022-12-29
申请人： 无锡物联网创新中心有限公司
IPC分类号： G06V30/146 , G06V30/162 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/22 , G06V10/28 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明关于应用于厂区监控场景的铭牌颜色和文本一体化检测方法，涉及自然文字场景识别技术领域。该方法包括获取待测图片，待测图片中包括至少一个铭牌区域；确定与待测图片对应的光源颜色；对待测图片进行颜色校正；得到铭牌颜色信息以及铭牌位置信息；基于铭牌位置信息对铭牌区域进行裁剪，得到铭牌图片；得到与铭牌区域对应的文本内容。在获得具有铭牌区域的待测图片之后，通过铭牌识别模型确定铭牌所在位置，在通过OCR模型对于裁剪得到的铭牌图片进行识别，以得到与铭牌区域对应的文本内容。在此过程中，通过对于图片所在位置光源颜色的识别与调整，使得识别过程可以适配光源颜色不同的情况，进而提高对于铭牌的识别检测效率。
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公开(公告)号：CN113847970A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111123562.1
申请日：2021-09-24
申请人： 无锡物联网创新中心有限公司
IPC分类号： G01F23/292
摘要： 本发明涉及水位测量技术领域，具体公开了一种水位检测方法，其中，包括：获取水位视频信息；对所述水位视频信息进行图像处理，得到处理后的水位图像；根据水位检测算法对所述水位图像中的水位进行检测，得到水位检测结果；将所述水位检测结果发送至上位机。本发明还公开了一种水位检测装置及系统。本发明提供的水位检测方法具有检测精度高且效率高的优势。
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公开(公告)号：CN115359341A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210998311.6
申请日：2022-08-19
申请人： 无锡物联网创新中心有限公司
IPC分类号： G06V10/98
摘要： 本申请公开了一种模型更新方法、装置、设备及介质，涉及人工智能领域，该方法包括：以预设数据收集周期收集目标视频数据，并利用预设数据分析方法从目标视频数据中确定有效图片；基于有效图片中目标对象的交互场景，利用预设加权平均方法为目标对象添加标注数据；将带有标注数据的有效图片输入预设的训练前模型中进行训练，并利用预设判定规则确定训练后模型是否优于训练前模型；若优于则对训练后模型进行上线测试，并基于其负反馈率确定其可信度；当可信度大于预设可信度阈值时，将其作为运行模型，并将训练前模型设置为备份状态。本发明能够分析外界负反馈的频率自动启动模型更新，只需简单的对事件响应的判断式人工交互，降低维护复杂度。
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