公开(公告)号：CN212529856U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020753468.9

申请日：2020-05-09

Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司

Inventor： 薛磊 ,  姚志安 ,  刘兴华 ,  高文博 ,  陈华青 ,  赵敏 ,  向威 ,  朱鸿元 ,  郁振炜 ,  李琼星 ,  苏杨 ,  刘鋆 ,  朱子怡

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及一种对夹式履带爬索机器人，它包括上下相对布置的两个箱型机架(1)，所述箱型机架(1)上通过同步轮轴(2)设置有主动同步轮(3)和从动同步轮(4)，所述主动同步轮(3)和从动同步轮(4)之间绕置有履带(5)，所述箱型机架(1)左右两侧均设置有多个翼板(6)，上下两个箱型机架(1)左右两侧的翼板(6)位置相对应，上下两个箱型机架(1)左右两侧相应位置的翼板(6)之间通过螺栓丝杆(7)相连接。本实用新型一种对夹式履带爬索机器人，其适用于高空环境的悬索桥主缆吊索、斜拉桥拉索等索体外表面检查，且结构相对简单、重量轻、有效负载大、越障能力和索径适应能力强。