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公开(公告)号：CN113969547A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111332601.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司 , 广东省公路建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大型桥梁桥塔用U型载人挂篮式检修平台，它包括塔顶吊点(1)，所述塔顶吊点(1)上设置有左右两组提升机构(2)，每组提升机构(2)下方均对应设置有一载人挂篮(3)，所述载人挂篮(3)与提升机构(2)相连接。本发明本发明一种大型桥梁桥塔用U型载人挂篮式检修平台，它可以克服超高空作业受风力影响产生的摆动，提高了稳定性，保证施工过程中设备及人员安全。
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公开(公告)号：CN111549662A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010392153.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明涉及一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车，它包括牵引小车(1)和吊篮(2)，述吊篮(2)吊置于牵引小车(1)下方；所述牵引小车(1)包括车架(11)，所述车架(1)底部设置有左右两组行走轮(12)，所述车架(11)中部设置有提升机(13)，所述提升机(13)上设置有牵引钢丝绳(14)，所述车架(11)上前后平行设置有两个吊点横梁(15)，所述吊点横梁(15)上设置有左右两个吊具(16)。本发明牵引小车沿主缆扶手钢丝绳行走，吊篮在牵引小车下方做上下升降，通过两个系统不同的运行轨迹的组合，理论上可以到达悬索桥主缆和吊索系统的任何位置。
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公开(公告)号：CN111413400A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010386185.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
IPC: G01N27/84
Abstract: 本发明涉及一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法，所述检测装置包括自动行走系统和控制系统，所述自动行走系统包括行走框架，所述行走框架上设置有限位防跑偏系统，所述限位防跑偏系统包括上部防跑偏装置和侧面防跑偏装置，所述行走框架底部设置有磁化装置，所述行走框架左右两侧设置有悬浮液喷淋系统和高清摄录系统，所述自动行走系统、磁化装置、悬浮液喷淋系统和高清摄录系统均通过电缆线与控制系统相连接。本发明一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法，它能够克服常规磁粉检测系统操作空间不足、检测灵敏度无法满足内焊缝检测要求的问题。
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公开(公告)号：CN110481655A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910863634.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/265
Abstract: 本发明涉及一种履带磁吸附钢结构攀行检测机器人，它包括机架(1)，所述机架(1)，所述机架(1)包括左右两根竖梁(1.1)，所述机架(1)左右两侧均设置有履带磁吸附机构(2)，所述履带磁吸附机构(2)包括前后两个同步轮(2.1)，前后两个同步轮(2.1)之间绕置有履带(2.2)，所述履带(2.2)上均匀嵌置有磁条(2.3)，所述竖梁(1.1)上设置有前后两个同步轮轴(3)，所述前后两个同步轮(2.1)分别设置于前后两个同步轮轴(3)外端。本发明适用于钢结构内外表面(包括竖向面、曲面、反面等)检查、特别是高空钢结构表面和狭小空间钢结构表面的检查、且结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强。
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公开(公告)号：CN109911046B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910182490.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/18 , B62D55/075
Abstract: 本发明涉及一种悬浮履带式爬索机器人，它包括六方体机架(1)，所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成，每半机架均由三个面板固定连接而成，述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4)，其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上，另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上，三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本发明一种悬浮履带式爬索机器人，其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强，适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。
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公开(公告)号：CN114152668A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111332594.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 湖北省交通投资集团有限公司 , 湖北棋盘洲长江公路大桥有限公司 , 中南勘察设计院集团有限公司 , 无锡金诚工程技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种U肋双面全熔透角焊缝的超声相控阵测量方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、超声相控阵检测设备的校准；步骤二、缺陷位置的几何参数测量，即肋板厚度和肋板倾角的测量；步骤三、未熔透位置的测量及大小测量。本发明一种U肋双面全熔透角焊缝的超声相控阵测量方法，其可用于正交异性钢箱梁双面全熔透U肋角焊缝的检测，也适用于U肋全熔透角焊缝服役后的维护检测。
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公开(公告)号：CN113969546A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111332112.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司 , 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种外部牵引式斜拉索载人检修平台，它包括主塔和桥面，所述主塔与桥面之间连接设置有斜拉索，所述主塔顶部设置有塔端固定点，所述主塔底部设置有塔底固定点，所述斜拉索与桥面连接位置处设置有桥面固定点，所述塔端固定点与塔底固定点之间设置有导向钢丝绳，所述导向钢丝绳上套装有导向滑块，所述导向滑块上设置有导向滑轮组，所述斜拉索上设置有行走机构，所述行走机构与牵引钢丝绳相连接，所述行走机构上设置有载人挂篮。本发明一种外部牵引式斜拉索载人检修平台，其既能有多重安全措施，又能尽可能不对索体产生影响。
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公开(公告)号：CN113565021A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110779752.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种斜拉索塔端内置阻尼器施工的防护体系，它包括塔身墙面(1)，所述塔身墙面(1)上设置有索道管(2)，所述索道管(2)上连接设置有索体(3)，所述索体(3)下方设置有检修平台(4)，所述检修平台(4)包括底板(41)，所述底板(41)上设置有内侧护栏(42)和外侧护栏(43)，所述内侧护栏(42)顶部铰接设置有内侧挡板(5)，所述外侧护栏(43)顶部铰接设置有外侧挡板(6)。本发明一种斜拉索塔端内置阻尼器施工的防护体系，它能够有效防止在斜拉索塔端内置阻尼器检修施工过程中的物品坠落。
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公开(公告)号：CN111398417A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010135276.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种桥梁桥面板用不锈钢复合钢板对接焊缝的超声波检测方法，包括以下步骤：步骤一、利用板边测量法调整超声波检测仪，板边测量法具体操作步骤如下：(1)首先用碳钢折射角探头在碳钢试块CSK-IA上进行零点调整：实测入射点、折射角和前沿长度；(2)、然后在超声波检测仪上改变碳钢声速；(3)、复合钢板试块的板边测试水平和深度的位置尺寸，使仪器显示的水平和深度的读数与试块的水平和深度尺寸相一致；步骤二、采用调整后超声波检测仪直接检测被检工件，读出定位和定量值。本发明省去了大量的补偿计算，也避免了补偿计算中材质、焊缝形成的工艺条件、板厚等复杂因素引起的不确定性，同时大大简化了操作，有利于现场检测工作的实施。
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公开(公告)号：CN110632080A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910863622.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢箱梁焊缝智能检测方法，包括以下步骤：步骤一、采用关键字段法对钢箱梁内被腹板、横隔板、纵隔板隔开的独立单元进行编号；步骤二、采用钢箱梁制造过程中形成的焊缝编号作为检测中的焊缝编号；步骤三、对每一条待检焊缝设置二维码，成为每条焊缝永久性的身份标志；步骤四、采用钢结构攀行机器人携带高清摄像机的检测系统进行逐条焊缝检测；步骤五、对机器人检测系统拍摄的焊缝高清图像进行解读识别；步骤六、将所有摄像资料和识别出的缺陷信息整理归档，录入桥梁管理系统。本发明将钢箱梁内部空间单元和焊缝进行编号管理，形成唯一性的编号作为焊缝身份识别依据，直接准确，避免了人工记录可能产生的错误。
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