公开(公告)号：CN114728657A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201980102251.1

申请日：2019-11-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 坂仓玲雄 ,  藤田晋

IPC: B60W30/16

Abstract: 在搭载对本车辆(1)前方的规定视场角范围进行拍摄的摄像机(20)，并基于由摄像机(20)拍摄的图像来识别信号机的车辆控制方法中，基于包含信号机的设置位置的信息以及由信号机限制的车道的信息的地图信息、和搭载在本车辆(1)上的摄像机(20)的视场角范围，计算出能够由摄像机(20)在车道上拍摄信号机的可拍摄区域(S6)，判定本车辆(1)是否位于可拍摄区域内(S7)，在本车辆(1)位于可拍摄区域内的情况下，控制本车辆(1)，以使信号机不会被本车辆(1)的前行车辆从摄像机(20)的视场角范围遮挡(S11、S13)。

公开(公告)号：CN115427759B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202080099592.0

申请日：2020-04-08

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 池田旭伸 ,  藤田晋 ,  坂仓玲雄

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/30

Abstract: 本发明提供一种地图信息校正方法，校正包含车道边界线(20L、20R)的信息的地图信息，其中，检测设置于本车辆(1)周围的路面的车道边界线(20L、20R)相对于本车辆(1)的位置，推定本车辆(1)的地图上的自身位置，根据所推定的自身位置和检测到的车道边界线(20L、20R)的位置，在较接近本车辆(1)的第一区域(24)中，以比距本车辆较远的第二区域(25)大的旋转校正量(R)校正地图信息中包含的车道边界线(20L、20R)的位置，在第二区域(25)中，以比第一区域(24)大的平行移动校正量(M)校正地图信息中包含的车道边界线(20L、20R)的位置。

公开(公告)号：CN115427759A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202080099592.0

申请日：2020-04-08

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 池田旭伸 ,  藤田晋 ,  坂仓玲雄

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/30

Abstract: 本发明提供一种地图信息校正方法，校正包含车道边界线(20L、20R)的信息的地图信息，其中，检测设置于本车辆(1)周围的路面的车道边界线(20L、20R)相对于本车辆(1)的位置，推定本车辆(1)的地图上的自身位置，根据所推定的自身位置和检测到的车道边界线(20L、20R)的位置，在较接近本车辆(1)的第一区域(24)中，以比距本车辆较远的第二区域(25)大的旋转校正量(R)校正地图信息中包含的车道边界线(20L、20R)的位置，在第二区域(25)中，以比第一区域(24)大的平行移动校正量(M)校正地图信息中包含的车道边界线(20L、20R)的位置。