行驶辅助方法以及行驶辅助装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119947940A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202280100439.4

    申请日:2022-10-03

    Abstract: 控制器(19)在位于本车辆的行驶路径上的停止线设定停止候补位置,为了使本车辆在停止候补位置跟前停止而执行使本车辆减速的减速控制,在设定了停止候补位置之后具有由本车辆的驾驶员进行的加速操作的情况下,解除停止候补位置的设定,或者在设定了上述停止候补位置的状态下,以使本车辆通过停止候补位置的方式自主控制本车辆的行驶。

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