公开(公告)号：CN113302105A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201980089138.4

申请日：2019-01-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  深泽保彦 ,  中岛伸一郎

IPC: B60W30/08

Abstract: 本发明的驾驶辅助方法中，在本车辆(60)行驶的第一车道(L1)中检测本车辆前方的第一障碍物(61)的位置(S1)，在与第一车道相邻的对向车道即第二车道(L2)中检测本车辆前方的第二障碍物(62)的位置(S5)，在第二障碍物的位置在本车辆的行进方向上比第一障碍物的位置靠跟前侧的情况下，在本车辆的行进方向上比第二障碍物靠跟前的位置确定第一停车位置(67)作为本车辆的停车位置(S6、S9)，辅助所述本车辆向所确定的第一停车位置的停车(S11、S12)。

公开(公告)号：CN113302105B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN201980089138.4

申请日：2019-01-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  深泽保彦 ,  中岛伸一郎

IPC: B60W30/08

Abstract: 本发明的驾驶辅助方法中，在本车辆(60)行驶的第一车道(L1)中检测本车辆前方的第一障碍物(61)的位置(S1)，在与第一车道相邻的对向车道即第二车道(L2)中检测本车辆前方的第二障碍物(62)的位置(S5)，在第二障碍物的位置在本车辆的行进方向上比第一障碍物的位置靠跟前侧的情况下，在本车辆的行进方向上比第二障碍物靠跟前的位置确定第一停车位置(67)作为本车辆的停车位置(S6、S9)，辅助所述本车辆向所确定的第一停车位置的停车(S11、S12)。