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公开(公告)号：CN113874267A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201980094888.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制方法，在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)中被执行，基于本车辆的周边信息，确定位于与本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道上的、表示本车辆的进入目标位置的进入位置，将位于进入位置前后的其他车辆中的、前方的其他车辆确定为前方车辆，后方的其他车辆确定为后方车辆，判断前方车辆和后方车辆各自的行驶状态，判断在进入位置是否存在本车辆进入的空间，在判断为前方车辆和后方车辆处于停止中且在进入位置不存在空间的情况下，预测前方车辆是否起步，在预测到前方车辆起步的情况下，使本车辆向进入位置的移动开始。
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公开(公告)号：CN113302105A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201980089138.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/08
Abstract: 本发明的驾驶辅助方法中，在本车辆(60)行驶的第一车道(L1)中检测本车辆前方的第一障碍物(61)的位置(S1)，在与第一车道相邻的对向车道即第二车道(L2)中检测本车辆前方的第二障碍物(62)的位置(S5)，在第二障碍物的位置在本车辆的行进方向上比第一障碍物的位置靠跟前侧的情况下，在本车辆的行进方向上比第二障碍物靠跟前的位置确定第一停车位置(67)作为本车辆的停车位置(S6、S9)，辅助所述本车辆向所确定的第一停车位置的停车(S11、S12)。
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公开(公告)号：CN113228128A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201880100499.X
申请日：2018-12-28
IPC: G08G1/16 , B60W30/045 , B60W30/10
Abstract: 控制器(40)执行如下处理：判断本车辆(63)的路径前方有无停车车辆(65)的处理(S9、S29)；判断是否进行本车辆的转弯的处理(S5、S25)；判断进行转弯的转弯位置与停车车辆之间的距离(D)是否满足规定条件的处理(S11、S31)；在转弯位置与停车车辆之间的距离(D)满足规定条件的情况下，生成目标行驶轨迹(68)的所述轨迹生成处理(S13、S34)，使得在停车车辆的侧方隔开规定的间隔的规定的侧方位置通过停车车辆的侧方，并且，在路径上的停车车辆的位置的跟前的位置进行转弯时的转弯结束位置或者在路径上通过停车车辆的侧方之后进行转弯时的转弯开始位置，在停车车辆所停车的道路宽度方向上与规定的侧方位置一致；基于目标行驶轨迹进行行驶控制的处理(S15、S36)。
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公开(公告)号：CN108604421A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780008144.3
申请日：2017-01-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种车辆的行驶控制方法，将本车辆(V1)要通过的预定的人行横道特定为第一人行横道(B1)，将距所述第一人行横道的距离为规定距离(Dth)以下的人行横道特定为第二人行横道(B2)，进行扩大所述第一人行横道及所述第二人行横道中的至少一方的区域的扩大处理，判断进行了所述扩大处理的所述第一人行横道的区域(RB1)的至少一部分和所述第二人行横道的区域(RB2)中的至少一部分是否重叠，在判断为所述第一人行横道的区域的至少一部分和所述第二人行横道的区域的至少一部分重叠的情况下，将包含所述第一人行横道及所述第二人行横道在内的区域(RB1、RB2)设定为检测所述本车辆周围的对象物的检测器(110)的检测区域(RT)，在所述检测区域内，通过所述检测器检测移动物体，基于所述检测器的检测结果控制本车辆的行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107851372A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081782.9
申请日：2015-07-21
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/09 , G01C21/34 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G06K9/00791 , G06K2009/00738 , G08G1/09623 , G08G1/09626 , G08G1/096725 , G08G1/096827 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明具备制定在路径上行驶的本车辆(V1)的驾驶计划的驾驶计划处理器(21)，对本车辆(V1)在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态分别决定一个行为，使用对各事态决定的各行为的内容，对本车辆(V1)遇到的场景制定一连串的驾驶计划。
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公开(公告)号：CN113302105B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201980089138.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/08
Abstract: 本发明的驾驶辅助方法中，在本车辆(60)行驶的第一车道(L1)中检测本车辆前方的第一障碍物(61)的位置(S1)，在与第一车道相邻的对向车道即第二车道(L2)中检测本车辆前方的第二障碍物(62)的位置(S5)，在第二障碍物的位置在本车辆的行进方向上比第一障碍物的位置靠跟前侧的情况下，在本车辆的行进方向上比第二障碍物靠跟前的位置确定第一停车位置(67)作为本车辆的停车位置(S6、S9)，辅助所述本车辆向所确定的第一停车位置的停车(S11、S12)。
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公开(公告)号：CN113631448A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201980094878.7
申请日：2019-03-29
Abstract: 一种车辆控制方法，在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)被执行，从搭载于本车辆的装置获取本车辆的周边信息，在通过使本车辆从第一车道向与第一车道相邻的第二车道进行车道变更，而使本车辆进入行驶在第二车道上的其他车辆的前方的情况下，基于本车辆的周边信息，判断是否存在转移其他车辆的驾驶员的注意力的要素，在判断为存在上述要素的情况下，与判断为不存在要素的情况相比，将表示本车辆用于从第一车道向第二车道进行车道变更所需的时间的车道变更时间设定得较长，在车道变更时间内控制本车辆在第一车道上的行驶位置。
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公开(公告)号：CN107851375B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201580081785.2
申请日：2015-07-21
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明具备制定在路径上行驶的本车辆(V1)的驾驶计划的驾驶计划处理器(21)，驾驶计划处理器(21)使用关于本车辆(V1)在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态和本车辆(V1)的关系的评估结果，对每个事态设定使本车辆(V1)停止的一个或多个候选停止位置，使用关于在候选停止位置遇到的多个事态和本车辆(V1)的关系的评估结果，对本车辆(V1)遇到的场景制定驾驶计划。
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