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公开(公告)号：CN112640266B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201980057245.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
Abstract: 驱动装置具有刚性内齿齿轮、挠性外齿齿轮、非正圆状的凸轮、定子以及转子。转子具有旋转轴、圆板部以及磁铁。转子的旋转轴插入至定子的贯通孔中。转子的圆板部被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间，与所述凸轮和所述旋转轴结合。在所述圆板部的一部分固定有磁铁。刚性内齿齿轮的内齿与挠性外齿齿轮的外齿的啮合部在轴向上隔着空间与圆板部的轴向的另一侧的板面对置。
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公开(公告)号：CN109478826B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201780041608.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116 , F16H1/32 , F16H57/021
Abstract: 本发明的波动齿轮减速机用马达单元可紧凑地安装。波动齿轮减速机用马达单元(3)具备：旋转轴(52)，沿轴线方向延伸；转子部(3a)，与旋转轴(52)一体地旋转；定子部(3b)，与转子部(3a)相向地配置；以及马达壳体(51)，固定有定子部(3b)。马达壳体(51)具有第2罩(62)，所述第2罩(62)从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部(3a)及定子部(3b)。旋转轴(52)朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，贯穿第2罩(62)，且连接于凸轮(12)。第2罩(62)具有支持部(64)，所述支持部(64)朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，可旋转地支持旋转轴(52)，且在波动齿轮减速机2被安装于马达壳体(51)中的状态下，位于外齿轮(14)的内方。
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公开(公告)号：CN112640266A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057245.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
Abstract: 驱动装置具有刚性内齿齿轮、挠性外齿齿轮、非正圆状的凸轮、定子以及转子。转子具有旋转轴、圆板部以及磁铁。转子的旋转轴插入至定子的贯通孔中。转子的圆板部被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间，与所述凸轮和所述旋转轴结合。在所述圆板部的一部分固定有磁铁。刚性内齿齿轮的内齿与挠性外齿齿轮的外齿的啮合部在轴向上隔着空间与圆板部的轴向的另一侧的板面对置。
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公开(公告)号：CN109478826A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780041608.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116 , F16H1/32 , F16H57/021
Abstract: 本发明实现一种在波动齿轮减速机用马达单元中，可相对于波动齿轮减速机而紧凑地安装的结构。波动齿轮减速机用马达单元3具备：旋转轴52，沿轴线方向延伸；转子部3a，与旋转轴52一体地旋转；定子部3b，与转子部3a相向地配置；以及马达壳体51，固定有定子部3b。马达壳体51具有第2罩62，所述第2罩62从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部3a及定子部3b。旋转轴52朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，贯穿第2罩62，且连接于凸轮12。第2罩62具有支持部64，所述支持部64朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，可旋转地支持旋转轴52，且在波动齿轮减速机2被安装于马达壳体51中的状态下，位于外齿轮14的内方。
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公开(公告)号：CN117833520A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211183833.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供能够减少永磁材料的用量、实现适当的转矩并抑制开路反电动势增加的混合永磁电机转子、混合永磁电机及车辆。混合永磁电机转子(11)绕中心轴线旋转，且包括：设置有多个磁体安装槽(114)的转子铁芯(111)；以及分别嵌入多个磁体安装槽的内部的多个磁体部(112)，转子设有多个第一磁极部(20)和多个第二磁极部(30)，第一磁极部与第二磁极部磁极相反且交替地沿周向排列，第一磁极部的磁体摆放方式与第二磁极部的磁体摆放方式不同，第二磁极部的磁体用量比第一磁极部的磁体用量多。
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公开(公告)号：CN115411896A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210552805.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供一种定子的制造方法，该定子与以中心轴为中心旋转的转子对置配置，该定子的制造方法具有：第一工序，在具有电路图案的绝缘性基板上安装环状的定子罩，在基板的定子罩的内侧安装定子铁芯，在定子铁芯的周围安装线圈，将线圈连接于电路图案；第二工序，向定子罩的内侧注入液状的热固性树脂；第三工序，通过加热热固性树脂使其固化，将定子罩、定子铁芯以及线圈固定于基板上；第四工序，将电子部件安装于基板，并连接于电路图案；以及第五工序，将基板的安装有定子罩、定子铁芯、线圈以及电子部件的安装区域从基板的安装区域周围的非安装区域切断。
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公开(公告)号：CN110880818B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201811030075.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K1/22
Abstract: 本发明实施例提供一种转子以及具有该转子的马达，通过在转子铁芯的周向上间隔的设置多个磁通屏障组和槽部组，能够灵活的配置磁通屏障组和槽部组的数量，以满足不同产品对于极数的需求，并且，通过灵活的调整磁通屏障组和槽部组的数量比例和/或磁通屏障组内的磁通屏障和槽部组内的槽部的数量关系，能够满足不同产品对于马达效能和启动能力的需求；另外，对于该转子的加工治具只需要加工磁通屏障和槽部的结构，因此能够降低制造成本。
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公开(公告)号：CN114696493A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011560082.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K1/22
Abstract: 本申请提供一种同步磁阻电动机和电气产品。所述同步磁阻电动机具有转子和包围所述转子的定子，所述转子具有旋转轴，所述转子具有沿径向排列的多个磁通屏障层，在所述多个磁通屏障层中，最靠近所述定子的磁通屏障层中填充有导体，最靠近所述旋转轴的磁通屏障层为空隙。在本申请的直接在线同步磁阻电动机(DOL‑SynRM)的具有多个磁通屏障层的转子中，最靠近定子的磁通屏障层中充填导体，最靠近轴的磁通屏障层为空隙。在其他的磁通屏障层中根据需要的启动转矩选择充填导体或作为空隙。由此，兼顾了DOL‑SynRM的启动转矩和效率。
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公开(公告)号：CN110858743B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201810970817.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种减速装置和机电设备，该减速装置具有马达和减速组件，所述马达具有：第一旋转轴和第二旋转轴；第二转子和第一转子；定子；第一马达壳，第二马达壳，配置在第一旋转轴的径向外侧的第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承在轴向上位于第一转子的面向所述第一马达壳的同一侧；减速组件具有：第一齿轮，与第一齿轮咬合的第三齿轮，以及第二齿轮；输出轴，其中，该第三齿轮带动该第二齿轮转动，该第二齿轮驱动该输出轴；以及配置于输出轴和第一旋转轴之间的托架，第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮位于所述第一马达壳的轴向外侧，并且，第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮中的至少一者位于第一轴承和第二轴承的径向外侧。根据该实施例，能得到体积较小且驱动能力较强的减速装置。
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公开(公告)号：CN112152408A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910574425.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本申请的实施例提供一种马达组件，马达组件具有马达以及安装于该马达的轴向上的一端的减速机构，马达具有转子部、定子部以及罩部；减速机构具有输出轴、输入轴以及固定部，其中，马达组件还具有与输出轴一起转动的输出轴旋转部，转子部设置有第一感应部件，输出轴旋转部设置有第二感应部件，马达组件还具有第一感应器和第二感应器，其分别检测第一感应部件和第二感应部件，第一感应器和第二感应器设置于马达组件内与第一感应部件和第二感应部件分别对应的位置。通过本申请，能够同时监测转子部和输出轴的转动情况，容易实现对马达组件的旋转进行高精度控制。
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