公开(公告)号：CN114598099A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202111470361.9

申请日：2021-12-03

Applicant: 日本电产科宝株式会社

Inventor： 百濑阳介 ,  石川哲 ,  小山田稔 ,  陈玹珠 ,  横塚力

IPC: H02K7/116 ,  F16H55/28

Abstract: 本发明提供驱动装置，该驱动装置具有：2个齿轮传动马达，该2个齿轮传动马达具有马达主体和通过所述马达主体而绕中心轴线旋转的小齿轮；齿条，其与2个所述小齿轮啮合并且向第1方向动作；以及框架，其保持所述齿条和2个所述齿轮传动马达。设n为自然数，2个所述小齿轮的轴间距离相对于所述齿条的齿间距的比率在n±0.2的范围内。

公开(公告)号：CN215120517U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120611226.0

申请日：2021-03-25

Applicant: 日本电产科宝株式会社

Inventor： 小山田稔

IPC: H02K37/14 ,  H02K16/04

Abstract: 本实用新型提供步进马达。通过控制步进马达中的制动扭矩来实现转子的停止位置精度的提高。步进马达具有：转子(10)，其被支承为能够旋转；永磁铁(14)，其设置在转子(10)上，具有沿该转子(10)的旋转方向等间隔地交替排列的多个N极和S极；第1定子，其具有包围永磁铁(14)的一部分的第1绕组和收纳该第1绕组的第1轭；第2定子，其具有包围永磁铁(14)的另一部分的第2绕组和收纳该第2绕组的第2轭；以及磁性体板(40)，其包围永磁铁(14)的又一部分。而且，在磁性体板(40)上一体成型有朝向永磁铁(14)突出的突起(41、42)。