滚珠丝杠装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106030154A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201580010136.3

    申请日:2015-02-03

    IPC分类号: F16H25/20 F16H25/24

    摘要: 提供在过大的载荷作用于丝杠轴时也能减少丝杠轴的端部的振动的滚珠丝杠装置。因此,滚珠丝杠装置(1)具有丝杠轴(10)、轴承(20)、扩径部件(50)以及间隔件(60),其中,丝杠轴(10)在表面上形成有螺旋槽(11),轴承(20)支承形成于该丝杠轴(10)的端部的轴承设置部(10a)。扩径部件(50)抵接于与螺旋槽(11)连通的端面,形成为能够沿轴向被分割为多个分割体的圆环形状。间隔件(60)覆盖扩径部件(50)的至少一部分,嵌合于扩径部件(50)的轴向的端面与轴承(20)的内圈(21)之间。

    单轴致动器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103765047A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201380002894.1

    申请日:2013-03-19

    发明人: 下村裕哉

    IPC分类号: F16H25/22 F16C29/06

    摘要: 与使用循环管来形成单轴致动器的滚珠返回路径的单轴致动器相比,在丝杠轴的外周圆的直径相同的情况下,减小了滑动体的与丝杠轴长度方向垂直的截面的形状,在滑动体的丝杠轴长度方向的尺寸相同的情况下,增大了负载容量。利用贯通孔(24)和端部反向器(6)构成滚珠丝杠机构的使滚珠(4)从轨道的终点返回起点的滚珠返回路径,该贯通孔(24)沿丝杠轴(3)的长度方向贯通滑动体(2)。端部反向器(6)具有与贯通孔(24)连通的方向转换通路。端部反向器(6)的主体(61)与缺口部(26)嵌合,该缺口部(26)形成于滑动体主体(2A)的丝杠轴(3)的长度方向的两端部。

    滚珠丝杠装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106030154B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201580010136.3

    申请日:2015-02-03

    IPC分类号: F16H25/20 F16H25/24

    摘要: 提供在过大的载荷作用于丝杠轴时也能减少丝杠轴的端部的振动的滚珠丝杠装置。因此,滚珠丝杠装置(1)具有丝杠轴(10)、轴承(20)、扩径部件(50)以及间隔件(60),其中,丝杠轴(10)在表面上形成有螺旋槽(11),轴承(20)支承形成于该丝杠轴(10)的端部的轴承设置部(10a)。扩径部件(50)抵接于与螺旋槽(11)连通的端面,形成为能够沿周向被分割为多个分割体的圆环形状。间隔件(60)覆盖扩径部件(50)的至少一部分,嵌合于扩径部件(50)的轴向的端面与轴承(20)的内圈(21)之间。

    单轴致动器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103765047B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201380002894.1

    申请日:2013-03-19

    发明人: 下村裕哉

    IPC分类号: F16H25/22 F16C29/06

    摘要: 与使用循环管来形成单轴致动器的滚珠返回路径的单轴致动器相比,在丝杠轴的外周圆的直径相同的情况下,减小了滑动体的与丝杠轴长度方向垂直的截面的形状,在滑动体的丝杠轴长度方向的尺寸相同的情况下,增大了负载容量。利用贯通孔(24)和端部反向器(6)构成滚珠丝杠机构的使滚珠(4)从轨道的终点返回起点的滚珠返回路径,该贯通孔(24)沿丝杠轴(3)的长度方向贯通滑动体(2)。端部反向器(6)具有与贯通孔(24)连通的方向转换通路。端部反向器(6)的主体(61)与缺口部(26)嵌合,该缺口部(26)形成于滑动体主体(2A)的丝杠轴(3)的长度方向的两端部。

    单轴电动执行器
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204900725U

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201520158818.6

    申请日:2015-03-20

    发明人: 下村裕哉

    IPC分类号: F16H25/22

    摘要: 本实用新型提供一种单轴电动执行器,通过在呈U字型截面形状的外导轨的内侧,配设有使滑块与滚珠丝杠构成为一体构造的内置模块,而使结构更为小型化,且高刚性化。如此这般,其定位精度也高,维护保养也变得更容易。单轴电动执行器以滚珠丝杠机构和直线导轨机构的组合为基本构造,具有与长度方向成垂直的截面为U字状的导轨(1),并在导轨(1)的U字状的凹部内配置有滑块(3)。在滑块(3)的内部与导轨(1)平行地配置有螺母(13),并在螺母(13)的螺旋槽与贯穿螺母(13)的丝杠轴(11)的螺旋槽之间,配置有多个滚珠(15)。滚珠(15)将通过配设在滑块(3)上的导管式循环部件(17)而无限循环。

    单轴致动器装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205004883U

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201520793462.3

    申请日:2015-10-14

    发明人: 下村裕哉

    IPC分类号: H02K7/10

    摘要: 本实用新型涉及一种单轴致动器装置,其特征在于,针对单轴致动器与驱动用电机的安装位置,与以往的基于联轴器的直结构造相比更紧凑。作为单轴致动器装置的构成而具有电机(2)、单轴致动器(9)以及同步带机构(20)。电机(2)自身的凸缘(3)通过螺栓(8)安装在电机托架(5)上。电机(2)在一端面上具有输出轴(4),输出轴(4)伸出至电机托架(5)的相对侧。单轴致动器(9)具有滑动台(10)、和使滑动台(10)移动的滑动台移动构造。滑动台移动构造组合有滚珠丝杠机构(14)和直动式引导机构(16),成为电机(2)的输出轴(4)与作为单轴致动器(9)的主体的输入轴的丝杠轴(15)的双轴平行结构。

    滚珠丝杠装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204572976U

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201520161033.4

    申请日:2015-03-20

    IPC分类号: F16H25/22

    摘要: 本实用新型涉及滚珠丝杠装置,滚珠丝杠装置(1)具有:丝杠轴(3),其在外周面上形成有螺旋状的螺纹槽;和螺母(5),其供该丝杠轴(3)插入且形成为套筒状,并在内周面上形成有螺旋状的螺纹槽。而且,在由丝杠轴(3)的螺纹槽(4)与螺母(5)的螺纹槽(6)形成的螺旋状的空间内,组装有多个滚珠(7)。另外,在相邻的滚珠(7)的间隔内插入有保持架,该保持架形成为圆筒状,并在其两端面上形成有与滚珠(7)滑动的凹面。而且,设有滚珠导管(11),使滚珠(7)从由多个滚珠(7)以螺旋状构成的滚珠列的一侧端部抄起,并向另一侧端部循环。

    滚珠丝杠
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204239761U

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201420072846.1

    申请日:2014-02-20

    IPC分类号: F16J15/18 F16H25/22

    摘要: 本实用新型涉及一种滚珠丝杠,其目的是防止灰尘等从外部向螺母与丝杠轴之间侵入,且防止夹在螺母与丝杠轴之间的润滑剂向外部漏出。作为滚珠丝杠的结构,在丝杠轴(4)的外周面上具有螺母(7),且通过丝杠轴(4)侧的滚动槽(13)和螺母(7)侧的滚动槽(16)而形成滚珠(10)的滚动路径。在螺母(7)的轴向两端部上分别形成有密封部件安装用的圆形的凹部(19)。在各凹部(19)的内径侧,设有外嵌于丝杠轴(4)且用于将螺母(7)与丝杠轴(4)之间的间隙密封的环状的密封部件(22)。

    单轴电动执行器
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204878573U

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201520161505.6

    申请日:2015-03-20

    发明人: 下村裕哉

    IPC分类号: F16H25/22

    摘要: 本实用新型提供一种单轴电动执行器,其在U字型截面形状的导轨的内侧配设有使滑块与滚珠丝杠为一体的内置模块。单轴电动执行器以滚珠丝杠机构和直线导轨机构的组合为基本结构,具有与长度方向成垂直的截面为U字状的导轨(1),并在导轨(1)的U字状的凹部内配置有滑块(3)。在滑块(3)的内部与导轨(1)平行地配置有螺母(13),并在螺母(13)的螺旋槽与贯穿螺母(13)的丝杠轴(11)的螺旋槽之间,配置有多个滚珠(15)。滚珠(15)将通过配设在滑块(3)上的导管循环部件(17)而无限循环。导轨(1)和滑块(3)由至少包含铁的双层的复合层来构成。