电动执行机构
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103206500B

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201310011454.4

    申请日:2013-01-11

    申请人: SMC株式会社

    IPC分类号: F16H25/22

    摘要: 一种电动执行机构(10),在该电动执行机构(10)的本体(12)中,灰尘收集管(28a,28b)沿着本体(12)的孔部分(26)的轴线方向成对地布置。灰尘收集管(28a,28b)被分别连接到设置在端块(40)中的负压供应端口(50a,50b),并且包括多个第一至第五吸入孔(82,84,86,88,90),该第一至第五吸入孔(82,84,86,88,90)沿着灰尘收集管(28a,28b)的轴线方向互相分离。第一至第五吸入孔(82,84,86,88,90)之间的距离形成为灰尘收集管(28a,28b)在负压供应端口(50a,50b)的一侧的一端朝其另一端逐步减小。

    电致动器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1175546C

    公开(公告)日:2004-11-10

    申请号:CN99120227.9

    申请日:1999-09-17

    申请人: SMC株式会社

    IPC分类号: H02K7/06

    摘要: 公开了一种电致动器,它可以通过从可拆卸并彼此相独立的方式设置一可移动装置和一导向装置而降低维护费用。它包括:一进给螺套部件和一可移动部件,该部件可随旋转驱动源的驱动作用借助滚珠丝杠轴所传递的旋转驱动力沿一框架的纵向方向移动;以及,一导向块,它是以独立于上述可移动部件和进给螺套部件的方式形成的并用于以与所述移动部件成整体的方式沿所述框架移动,其中,就上述导向块而言,以可拆卸的方式安装所说的可移动部件。

    单轴致动器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103765047B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201380002894.1

    申请日:2013-03-19

    发明人: 下村裕哉

    IPC分类号: F16H25/22 F16C29/06

    摘要: 与使用循环管来形成单轴致动器的滚珠返回路径的单轴致动器相比,在丝杠轴的外周圆的直径相同的情况下,减小了滑动体的与丝杠轴长度方向垂直的截面的形状,在滑动体的丝杠轴长度方向的尺寸相同的情况下,增大了负载容量。利用贯通孔(24)和端部反向器(6)构成滚珠丝杠机构的使滚珠(4)从轨道的终点返回起点的滚珠返回路径,该贯通孔(24)沿丝杠轴(3)的长度方向贯通滑动体(2)。端部反向器(6)具有与贯通孔(24)连通的方向转换通路。端部反向器(6)的主体(61)与缺口部(26)嵌合,该缺口部(26)形成于滑动体主体(2A)的丝杠轴(3)的长度方向的两端部。

    致动器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1116730C

    公开(公告)日:2003-07-30

    申请号:CN98120982.3

    申请日:1998-10-20

    申请人: SMC株式会社

    IPC分类号: H02K7/06 F16H25/24

    摘要: 滚珠丝杠的旋转运动由进给螺母转化为直线运动,使位移机构能进行直线运动。当滚珠丝杠轴向偏移时,连接件在第一导向机构的协助下沿箭头C方向相对螺母支座滑动,而第二滑动导向件在第二导向机构的协助下沿箭头B方向相对连接件滑动。因此在滚珠丝杠甚至相对第二滑动导向件轴向偏移时,第二滑动导向件和致动器的框架之间的滑动阻力也不增加。所以既使在滚珠丝杠和框架之间有轴向偏移时,也不用担心位移机构的移动会受阻。

    驱动器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103703280B

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201280034800.4

    申请日:2012-05-25

    申请人: 株式会社IAI

    发明人: 近藤伸树

    IPC分类号: F16H25/24 F16H25/20 F16H25/22

    摘要: 驱动器(10)具有在Y轴方向引导推杆(11)的引导装置(30)。该引导装置(30)具有滑动部(31)、由刚性的原料构成的导轨部(60)以及由刚性的原料构成的滚珠(滚动体),滑动部(31)通过所述滚珠被支承于导轨部(60)。由此,即使电动机单元(20)的输出轴的旋转引起的转矩通过滚珠丝杠(71)施加到滑动部(31),滑动部(31)也不会相对于导轨部(60)绕输出轴移动。因此,输出轴的旋转引起的转矩难以通过引导装置(30)传递到推杆(11),可以抑制推杆(11)的顶端部产生摆动。而且,防止驱动器(10)的作业精度的降低。