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公开(公告)号：CN1015522B
公开(公告)日：1992-02-19
申请号：CN88108440
申请日：1988-10-13
Abstract: 一种自动焊接圆柱形容器的装置，具有容器回转装置：移动小车；装在小车上的操纵器。带有紧固在小车上的立柱、可在水平方向上和沿立柱的垂直方向上移动的水平柱和可旋转地安装在水平柱前端的伸缩臂；带有焊接喷嘴、坡口拍摄装置的焊头通过L形安装件装在伸缩臂的顶端；安装在小车上的焊丝进给器、焊接电源和由图象处理机、焊接电流控制器、焊条进给控制器、焊接速度控制器和坡口仿形控制器所组成的焊接控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1031344A
公开(公告)日：1989-03-01
申请号：CN88106154
申请日：1988-07-20
Applicant: 日本钢管株式会社
CPC classification number: B23K9/073 , B23K9/0956
Abstract: 自动电弧焊接方法，包括：在用焊丝沿焊件间形成的坡口焊接二个对接焊件时，根据根部间距、焊丝的材料等，通过计算机连续地确定出予定的焊接电流，用以保证焊透层深度符合予定的数值；根据焊接电流，焊丝的材料等，通过计算机连续地确定出焊丝的予定送进速度，以保证焊丝的伸出长度符合予定的数值；根据焊丝送进速度，焊丝的材料，根部间距等，通过计算机连续地确定焊接速度，以保证焊缝高度符合予定数值；这样根据确定的相应的予定数值，从而自动控制焊接电流、焊丝送进速度和焊接速度。
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公开(公告)号：CN1006866B
公开(公告)日：1990-02-21
申请号：CN86103033
申请日：1986-04-30
Applicant: 日本钢管株式会社
IPC: B23K9/12
CPC classification number: B23K9/127
Abstract: 一种利用电极喷嘴的旋转使通过喷嘴的焊丝前端作圆周运动，从而旋转电弧以实现填角焊，在高速旋转电弧填角焊的方法中，坡口仿形的控制方法包括以下步骤：检出旋转电弧电的压波形；以行焊方向前方的点为中心，将电压波形分割成具有预定角度的左边和右部分，该角度的范围为5度至90度；将这两部分电压波形进行积分，得出两个相应的面积；分别计算该二面积的差与和，并分别对焊炬作相应的修正，使上述面积差为零，而上述面积和等于预定的基准值。
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公开(公告)号：CN1013749B
公开(公告)日：1991-09-04
申请号：CN88107579
申请日：1988-09-09
Applicant: 日本钢管株式会社
Abstract: 探测坡口形状的设备包括：使用焊弧作为照明光形成被焊接金属工件的坡口和其表面的图象影象装置；存储装置，在成象影象装置形成图象的各象素上存储信息；积分装置，对存储在存储装置中存储器的预定方向上的各象素的信息积分；微分装置，在与存储器预定方向垂直的方向上，对积分信息微分：和探测装置，根据各象素上的微分信息探测坡口和其表面形状。及一处理装置，得出焊接电流和速度的指令值；一坡口朝向成象区的空气喷嘴。
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公开(公告)号：CN1031343A
公开(公告)日：1989-03-01
申请号：CN88106124
申请日：1988-07-20
Applicant: 日本钢管株式会社
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/073
Abstract: 一种自动电弧焊接方法包括：当用焊丝将两个待焊物体沿着由两物体之间在第一面上所形成的第一坡口焊接在一起时，以根部间隙、焊丝的材料为基础不断地用计算确定目标焊接电流，以焊接电流、焊丝的材料为基础不断地用计算确定焊丝的目标进给速率，以焊丝的进给速率、焊丝的材料为基础不断地用计算确定目标焊接速度，从而在各个目标值被确定的基础上能自动地控制焊接电流、焊丝的进给速率和焊接速度。
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