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公开(公告)号：CN106990112B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710155011.0
申请日：2017-03-14
申请人： 清华大学
CPC分类号： G06T7/70 , B23K9/0282 , B23K9/0956 , B23K2101/06 , G06T7/0004 , G06T2207/10016 , G06T2207/30152 , G06T2207/30164 , G06T2207/30241 , H04N5/2256
摘要： 本发明提出的一种基于多视觉信息融合的多层多道焊接轨迹检测装置及方法，属于焊接自动化领域。本发明使用定向光源阵列在待检测焊道两侧构建定向光照条件，使用结构光光源获取待检测焊道截面的三维信息，利用控制处理单元使多个光源以一定频率依次循环点亮，并使成像元件同步采集每个光源单独点亮时的图像，经图像处理融合定向光照和结构光光照时的多种视觉信息后，准确计算出多层多道焊接轨迹的三维信息。本发明可近同步获得待检测焊道多种视觉特征信息，适用于焊道凸起量较低的多层多道焊接轨迹自动识别场合，识别准确度高，实时性好，系统结构简单，成本低，可应用于多层多道焊接过程智能排道和自动跟踪等场合。
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公开(公告)号：CN109562480A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780049103.9
申请日：2017-08-08
申请人： 伊利诺斯工具制品有限公司
发明人： 马克·S·卡德莱茨 , 安德鲁·约瑟夫·亨利
CPC分类号： B23K9/1043 , B23K9/067 , B23K9/0731 , B23K9/092 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/1006
摘要： 公开具有可调整AC电流换向阈值的焊接型电力供应器。一种实例焊接型电力供应器包含：接口装置，接收换向选择输入；电力转换器，将输入电力转换为焊接型电力；换向器电路，输出交流(AC)焊接型电力，并控制AC焊接型电力的极性；以及控制电路。控制电路基于换向选择输入而确定阈值输出电流(204，206)，确定输出电流以及AC焊接型电力的极性，并且当输出电流小于阈值输出电流时(204，206)，控制换向器电路以改变AC焊接型电力的极性。
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公开(公告)号：CN108760641A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810938313.X
申请日：2018-08-17
申请人： 龙岩学院
CPC分类号： G01N21/01 , B23K9/0956 , G01N21/95
摘要： 本发明涉及一种基于单光子探测的熔焊过程监测装置及监测方法，属于焊接监测技术领域。单光子探测器、不同光谱波段的多组滤光片、两个多面体转镜、两台高速电机及电机驱动器共同组成单光子面扫描系统，每完成一个扫描周期即可探测一正方形区域光子信息。单光子面扫描系统在运动导轨上沿焊接方向前进，在数据采集卡控制下采集焊缝的光子信号，经过信号调理电路对信号的放大与滤波等过程将信号传入工业电脑。在工业电脑的数据处理单元中对熔焊过程中的光子信号进行数据处理，分析焊缝质量与光子信号的关系，提取焊缝质量特征信号。本装置设计合理，探测精度高，响应时间快，为焊接质量在线监测提供了新的监测手段。
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公开(公告)号：CN108620711A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810227594.8
申请日：2018-03-20
申请人： 林肯环球股份有限公司
CPC分类号： B23K9/044 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/126 , B23K9/04 , B23K9/1062 , B23K9/133 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 披露了一种在机器人焊接增材制造工艺过程中校正高度误差的系统和方法。在机器人焊接增材制造工艺过程中在产生当前焊接层时对焊接输出电流和焊丝给送速度中的一者或两者进行取样。基于所述焊接输出电流和所述焊丝给送速度中的至少一者或两者来确定多个瞬时导电嘴到工件的距离(CTWD)。基于所述多个瞬时CTWD来确定平均CTWD。基于所述平均CTWD生成用于补偿所述当前焊接层的高度上的任何误差的校正因子。
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公开(公告)号：CN108526655A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810105148.X
申请日：2018-02-02
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/1006 , B23K9/173 , B23K31/125 , B23K2101/006
摘要： 本发明提供了电弧焊接系统和电弧焊接判定装置。本发明要解决的技术问题是提高焊接状态的判定性能。解决手段为包括：机器人(4)；电弧焊接部(41)，以能够移送的方式安装在机器人(4)上并实施电弧焊接；焊接电源(5)，向电弧焊接部(41)供给预定的焊接电压和焊接电流；分析部(61)，对焊接电压和焊接电流中的至少一者的时序列波形数据进行频率分析来生成频谱数据；以及判定部(62)，基于分析部(61)生成的频谱数据来判定电弧焊接部(41)的焊接状态。
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公开(公告)号：CN108430685A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680076096.7
申请日：2016-12-29
申请人： 伊利诺斯工具制品有限公司
发明人： 艾伦·亚当·曼特 , 克雷格·斯蒂芬·克诺那
CPC分类号： B23K9/1043 , B23K9/095 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/1075 , B23K9/167 , B23K10/00 , B23K10/006 , H02M3/33507 , H02M3/33546 , H02M3/33569
摘要： 描述了用于提供在恒定电流焊接应用中使用的恒定电流控制器的系统和方法。在一个实施例中，电流控制器在不直接测量焊炬的输出电流的情况下控制焊炬的输出电流。电流控制器控制或设定焊接电力供应器的逆变器中的变压器的初级绕组中的电流，从而控制焊炬的输出电流。
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公开(公告)号：CN105209204B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201480026790.9
申请日：2014-03-11
申请人： 林肯环球股份有限公司
发明人： S·R·科尔
CPC分类号： B23K9/0216 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/1043
摘要： 用于在焊接接头(145)中操控电弧和/或炬头(120)的方法和系统(100)被提供。所述系统(100)包括在形成于至少个工件(115A,115B)中的焊接槽中创建电弧的炬头(120)。所述系统(100)还包括控制单元(190),所述控制单元(190)包括监测所述电弧的电压、所述电弧的电流、所述炬电源供应器的功率输出以及导电嘴至焊件距离中的至少个的反馈系统。所述控制单元(190)输出对应于所述监测的反馈信号。所述控制单元(190)还包括将所述反馈信号与至少个预定值相比较的比较电路,所述预定值对应于在所述焊接槽中的所述电弧和所述炬头(120)中的至少个的位置。所述控制单元(190)进步包括输出基于所述比较的操控信号的电弧操控系统(180)。
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公开(公告)号：CN108057946A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711094927.6
申请日：2017-11-06
申请人： 林肯环球股份有限公司
CPC分类号： G06T7/70 , A42B3/30 , A61F9/06 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/322 , B23K37/006 , G01S15/06 , G01S17/06 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G06F3/147 , G06K9/00671 , G06K9/2054 , G06K9/6215 , G06T7/20 , G06T7/50 , G06T19/006 , G06T2207/30164 , G06T2207/30204 , G09B5/06 , G09B9/00 , G09B19/24 , B23K9/32
摘要： 本文提供了用于校准焊接训练装备的系统和方法。所述系统包括多个参考标记，所述参考标记被布置在焊接环境的3‑D空间中以便在所述焊接环境的3‑D空间中具有已知的固定取向。图像捕捉装置扫描焊接环境，所述焊接环境包括焊接试样或工件。所述图像捕捉装置还捕捉焊接环境的图像。物体识别装置自动地标识在所捕捉的图像中的焊接试样或工件并且将焊接路径自动地关联至所标识的焊接试样或工件。校准装置通过基于参考标记使焊接路径与焊接环境的3‑D空间相关来自动地校准焊接训练装备。
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公开(公告)号：CN108057945A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711069931.7
申请日：2017-11-03
申请人： 林肯环球股份有限公司
CPC分类号： B23K9/1087 , B23K9/0956 , B23K9/1043 , B23K9/1056 , B23K9/124 , B23K9/125 , B23K9/1336 , B23K9/32 , B23K9/095 , B23K9/133
摘要： 提供了一种系统和方法，用于识别耦合到焊接电源的外围设备以及基于所识别的外围设备来改变所述焊接电源的操作设置。系统和方法允许使用握手通信信号来远程识别外围设备的类型和能力。
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公开(公告)号：CN107664987A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710541817.3
申请日：2017-07-05
申请人： 林肯环球股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B23/021 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/1006 , B23K9/1062 , B23K9/1087 , B23K9/16 , B23K9/32 , B23K31/125 , G05B19/29 , G05B19/401 , G05B2219/45135 , G05B2219/50202 , G06Q50/08 , H04L67/1002 , G05B19/4183 , G05B19/4185
摘要： 一种生产监控系统具有生产监控服务器、网络通信系统、生产监控数据存储库、和生产监控模块。所述系统被配置成用于从多个施工位置接收关于单独的焊点的焊接位置、焊接参数、和检查状态的信息。焊接信息被存储在数据存储库中并且应生成检查报告的请求而被检索，所述检查报告包含单独的焊点的焊接位置、焊接参数、和检查状态。检查报告可以被远程地递送至多个电子设备并且可以包含来自x射线或超声波焊接检查的数据。焊接位置可以由GPS或由一个或多个位置传感器生成。所述系统可以接收更新的检查信息并更新所述数据存储库中的相应信息。检查报告可以将焊接信息并入施工位置二维地图或三维模型中。
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