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公开(公告)号：CN112639223A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056259.9
申请日：2019-12-13
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 提供一种能够减少后轮浮起的误判定的轮式装载机。轮式装载机(1)具备用于判定由于作业机(2)的挖掘反作用力而使后轮(11B)向上方浮起的后轮浮起状态的控制器(5)，控制器(5)在铲斗IMU(43)检测出的铲斗动作角度的时间变化率α成为挖掘作业中的铲斗(23)的倾斜动作所需的铲斗动作角度的时间变化率，且由控制器(5)推定的车身倾斜角度的时间变化率β成为车身后部相对于车身前部的车身向斜上方的倾斜状态的时间变化率的情况下，将表示铲斗(23)的动作状态与车身的倾斜状态的相关的相关标志设为开启来判定后轮浮起的状态。
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公开(公告)号：CN112639263A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056018.4
申请日：2019-12-25
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供一种作业机械，能够对因冷却装置的堵塞的持续或冷却性能降低而需要进行维护的意思进行通知。在具有散热器(31)以及油冷却器(32)的轮式装载机(1)中，具有对散热器(31)或者油冷却器(32)的堵塞的持续状态进行判定的控制器(5、5A)，控制器(5、5A)根据外部气体温度(AW)以及冷却水温度(CW)或者工作油温度(HW)，判定散热器(31)或者油冷却器(32)是否产生堵塞，根据发动机(30)工作中的堵塞的产生比例(R1、R2)来判定堵塞是否持续，在判定为堵塞持续的情况下，将指示需要进行维护的意思的通知的通知指令信号输出给警报蜂鸣器(61)、用户管理系统(62)。
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公开(公告)号：CN115176057B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202180016832.0
申请日：2021-09-16
申请人： 日立建机株式会社
发明人： 伊藤和之
摘要： 提供一种工程机械，能够在不降低作业装置的动作效率的情况下提高载货重量的测量精度。作为工程机械的轮式装载机(1)具有：液压驱动式的作业装置(2)、控制起重臂用方向控制阀(43)和铲斗用电磁比例阀(46A、46B)的控制器(5、5A)、以及测量载货的重量的控制器(5)，其中，具有切换是否进行载货的重量的测量的作为切换装置的切换开关(121)，控制器(5、5A)在作业装置(2)的姿势满足规定的载荷测量条件，且切换开关(121)有效，并且活塞(222、242)位于设置在一方的终端侧的第一区域或设置在另一方的终端侧的第二区域的情况下，以活塞(222、242)越接近终端越减小向起重臂用电磁比例阀(45)和铲斗用电磁比例阀(46)输出的指令电流的大小的方式进行限制。
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公开(公告)号：CN112639263B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201980056018.4
申请日：2019-12-25
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供一种作业机械，能够对因冷却装置的堵塞的持续或冷却性能降低而需要进行维护的意思进行通知。在具有散热器(31)以及油冷却器(32)的轮式装载机(1)中，具有对散热器(31)或者油冷却器(32)的堵塞的持续状态进行判定的控制器(5、5A)，控制器(5、5A)根据外部气体温度(AW)以及冷却水温度(CW)或者工作油温度(HW)，判定散热器(31)或者油冷却器(32)是否产生堵塞，根据发动机(30)工作中的堵塞的产生比例(R1、R2)来判定堵塞是否持续，在判定为堵塞持续的情况下，将指示需要进行维护的意思的通知的通知指令信号输出给警报蜂鸣器(61)、用户管理系统(62)。
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公开(公告)号：CN111051617A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201980004059.9
申请日：2019-03-06
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供能够在抑制挖掘时的滑移的同时发挥充分的挖掘性能的轮式装载机。本发明的轮式装载机(1)具备的控制装置(50)的特征在于，基于根据由加速度传感器(31)检测的加速度运算的车身的第1车身加速度(avl)、根据通过转速传感器(32)检测的车轮(4、8)的转速运算的车身的第2车身加速度(av2)和通过推力传感器(33、34)检测到的液压缸(11)的推力(ph)确定行驶驱动力的降低值(Δf′)，通过降低值降低行驶驱动力并输出。
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公开(公告)号：CN115176057A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202180016832.0
申请日：2021-09-16
申请人： 日立建机株式会社
发明人： 伊藤和之
摘要： 提供一种工程机械，能够在不降低作业装置的动作效率的情况下提高载货重量的测量精度。作为工程机械的轮式装载机(1)具有：液压驱动式的作业装置(2)、控制起重臂用方向控制阀(43)和铲斗用电磁比例阀(46A、46B)的控制器(5、5A)、以及测量载货的重量的控制器(5)，其中，具有切换是否进行载货的重量的测量的作为切换装置的切换开关(121)，控制器(5、5A)在作业装置(2)的姿势满足规定的载荷测量条件，且切换开关(121)有效，并且活塞(222、242)位于设置在一方的终端侧的第一区域或设置在另一方的终端侧的第二区域的情况下，以活塞(222、242)越接近终端越减小向起重臂用电磁比例阀(45)和铲斗用电磁比例阀(46)输出的指令电流的大小的方式进行限制。
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公开(公告)号：CN115151699A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202180016948.4
申请日：2021-09-15
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 提供一种能够在维持作业效率的同时降低燃耗的作业车辆。在具备控制发动机(41)的车身控制器(5、5A)的轮式装载机(1)中，车身控制器(5、5A)基于油门踏板踩踏量(α)、制动踏板踩踏量(β)、转矩转换器(42)的转速之比即变矩器速度比(e)、装卸用液压泵(44)的排出压(P1)以及提升斗杆缸(22)的行程量(S1)或铲斗缸(24)的行程量(S2)来限制发动机(41)的上限转速。
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公开(公告)号：CN112639223B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201980056259.9
申请日：2019-12-13
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 提供一种能够减少后轮浮起的误判定的轮式装载机。轮式装载机(1)具备用于判定由于作业机(2)的挖掘反作用力而使后轮(11B)向上方浮起的后轮浮起状态的控制器(5)，控制器(5)在铲斗IMU(43)检测出的铲斗动作角度的时间变化率α成为挖掘作业中的铲斗(23)的倾斜动作所需的铲斗动作角度的时间变化率，且由控制器(5)推定的车身倾斜角度的时间变化率β成为车身后部相对于车身前部的车身向斜上方的倾斜状态的时间变化率的情况下，将表示铲斗(23)的动作状态与车身的倾斜状态的相关的相关标志设为开启来判定后轮浮起的状态。
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