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公开(公告)号：CN109844229B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201780050156.2
申请日：2017-09-29
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 提供一种能够抑制与提升臂的上升操作的误判定相伴的车速的突然变化的轮式装载机。轮式装载机(1)具备发动机(3)、可变容量型的HST泵(41)、与HST泵(41)连接成闭合回路状的可变容量型的HST马达(42)、作业机用液压泵(43)、切换车体的前进或者后退的前进后退切换开关(62)、检测加速踏板(61)的踏下量的踏下量检测器(610)、检测作业机用液压泵(43)的喷出压力(Pa)的压力检测器(73)以及控制器(5)，控制器(5)基于前进后退切换信号、加速踏板(61)的踏下量以及由压力检测器(73)检测出的喷出压力(Pa)来判定是否满对车体的前进行驶中的提升臂(21)的向上方向的动作进行确定的确定条件，在满足确定条件的情况下，根据喷出压力(Pa)的增加来控制HST马达(42)的排量，从而限制车速。
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公开(公告)号：CN111032968A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880054108.5
申请日：2018-09-04
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供一种能缩短上升运行操作所需的行驶距离、并能抑制燃料的消耗的轮式装载机。轮式装载机(1)具备发动机(3)、液力变矩器(41)、切换车身的前进或后退的前进/后退切换开关(62)、检测加速踏板(61)的踩踏量的踩踏量检测器(610)、检测提升臂(21)的升高操作量的操作量检测器(73)、以及控制器(5)，控制器(5)基于前进/后退切换信号、加速踏板(61)的踩踏量以及提升臂(21)的升高操作所涉及的先导压力Ti来判定是否满足确定在车身的前进行驶中的提升臂(21)向上方向的动作的确定条件，在满足确定条件的情况下，根据先导压力Ti的增加，减小发动机(3)的最高转速来限制车速。
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公开(公告)号：CN110431388B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201880018247.2
申请日：2018-09-19
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供一种轮式装载机以及铲斗装载载重运算方法，可以根据升降臂气缸的压力高精度地运算铲斗的装载载重。控制装置(30)在铲斗(3)的空载状态下，根据由压力传感器(15a、15b)检测出的升降臂气缸的压力、由升降臂角度传感器(14)检测出的升降臂的角度、从车体信息数据库(35)提取出的尺寸数据来运算绕铰链销(G)的空载力矩(M0)，在铲斗的装载状态下，根据升降臂气缸的压力、升降臂的角度、从车体信息数据库提取出的尺寸数据来运算绕铰链销(G)的装载力矩(M1)，将空载力矩与装载力矩之差除以铲斗的重心位置与铰链销的水平距离(Lw)，运算铲斗的装载载重(W)。
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公开(公告)号：CN111065562A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201980004414.2
申请日：2019-03-15
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供一种工程作业车辆，能够在冷却制动装置的冷却油的温度过热之前，准确地向操作人员报告接近该状态。搭载于工程作业车辆(100)的控制器(10)对从制动压力传感器(26)以及车速传感器(15)检测出的各检测值和与各传感器对应地预先决定的各阈值(V1、P1、R1)进行比较，在至少一个检测值为阈值以上，并且至少一个检测值为阈值以上的状态持续第一持续时间(t1)以上的情况下，向报告装置(28)输出表示冷却油的温度过热的可能性高的主旨的警报指令。
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公开(公告)号：CN110431388A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201880018247.2
申请日：2018-09-19
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供一种轮式装载机以及铲斗装载载重运算方法，可以根据升降臂气缸的压力高精度地运算铲斗的装载载重。控制装置(30)在铲斗(3)的空载状态下，根据由压力传感器(15a、15b)检测出的升降臂气缸的压力、由升降臂角度传感器(14)检测出的升降臂的角度、从车体信息数据库(35)提取出的尺寸数据来运算绕铰链销(G)的空载力矩(M0)，在铲斗的装载状态下，根据升降臂气缸的压力、升降臂的角度、从车体信息数据库提取出的尺寸数据来运算绕铰链销(G)的装载力矩(M1)，将空载力矩与装载力矩之差除以铲斗的重心位置与铰链销的水平距离(Lw)，运算铲斗的装载载重(W)。
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公开(公告)号：CN112639263B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201980056018.4
申请日：2019-12-25
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供一种作业机械，能够对因冷却装置的堵塞的持续或冷却性能降低而需要进行维护的意思进行通知。在具有散热器(31)以及油冷却器(32)的轮式装载机(1)中，具有对散热器(31)或者油冷却器(32)的堵塞的持续状态进行判定的控制器(5、5A)，控制器(5、5A)根据外部气体温度(AW)以及冷却水温度(CW)或者工作油温度(HW)，判定散热器(31)或者油冷却器(32)是否产生堵塞，根据发动机(30)工作中的堵塞的产生比例(R1、R2)来判定堵塞是否持续，在判定为堵塞持续的情况下，将指示需要进行维护的意思的通知的通知指令信号输出给警报蜂鸣器(61)、用户管理系统(62)。
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公开(公告)号：CN108138669B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201680055853.2
申请日：2016-09-23
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： F02D29/04 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , F02B37/12 , F02B37/24 , F02D9/06 , F02D29/00 , F02D45/00 , F16H59/66 , F16H61/14
摘要： 本发明提供一种工程机械，其具备对将工作油供给到液压致动器的至少1个液压泵进行驱动的发动机、对来自发动机的排气的流量进行调整的排气调整机构以及控制排气调整机构的控制装置，其特征在于，控制装置判定是否满足第1下坡条件以及/或者第2下坡条件，当满足第1下坡条件和第2下坡条件中的至少一个时，控制排气调整机构来执行排气制动。
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公开(公告)号：CN110337533B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201880014321.3
申请日：2018-09-04
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供一种作业车辆，其能够适当地除去散热器的堵塞，并且能够提高构成液压回路的液压泵等的耐久性。具备：发动机(1)；冷却发动机(1)的制冷剂的散热器(8)；由发动机(1)驱动的液压泵(2)；向散热器(8)输送冷却风的冷却风扇(4)；利用从液压泵(2)排出的液压来驱动并使冷却风扇(4)旋转的液压马达(3)；切换来自液压泵(2)的排出油的流动方向并使液压马达(3)正反转的方向切换阀(5)；以及以每隔预定的间隔时间(TS)进行冷却风扇(4)的正反转的反复动作的方式控制方向切换阀(5)的控制器(7)，在由外部空气温度传感器(16)检测出的外部空气温度(TA)与由制冷剂温度传感器(17)检测出的制冷剂温度(TW)的关系成为预定条件时，控制器(7)使间隔时间(TS)比初期设定的通常时间缩短。
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公开(公告)号：CN111133154A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880058436.2
申请日：2018-12-26
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供能够在挖掘作业时使起重臂短时间地上升的轮式装载机。在具备引擎(3)、行驶驱动装置(4)、可变容量型的作业机用液压泵(43)、前端作业机(2)的轮式装载机(1)中，具备踩踏量检测器(70)和前后行进切换开关(124)、压力检测器(73)、分别控制轮式装载机(1)的最大牵引力和作业机用液压泵(43)的输入转矩的控制器(5)，控制器(5)包含判定是否满足确定挖掘作业的确定条件的确定条件判定部(52A)、测量从挖掘作业开始时起的经过时间的经过时间测量部(53)、输入转矩控制部(54B)，输入转矩控制部(54B)在满足确定条件时将输入转矩限制为第一输入转矩值(Tp1)，如果从经过了第一设定时间(ST1)时起经过第二设定时间(ST2)，则将输入转矩从第一输入转矩值(Tp1)增大。
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公开(公告)号：CN115151699A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202180016948.4
申请日：2021-09-15
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 提供一种能够在维持作业效率的同时降低燃耗的作业车辆。在具备控制发动机(41)的车身控制器(5、5A)的轮式装载机(1)中，车身控制器(5、5A)基于油门踏板踩踏量(α)、制动踏板踩踏量(β)、转矩转换器(42)的转速之比即变矩器速度比(e)、装卸用液压泵(44)的排出压(P1)以及提升斗杆缸(22)的行程量(S1)或铲斗缸(24)的行程量(S2)来限制发动机(41)的上限转速。
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