公开(公告)号：CN112534473A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201980051719.9

申请日：2019-07-25

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 茂泉拓纪 ,  土井宏治

IPC分类号： G06T7/223

摘要： 本发明实现一种根据夜间的先行对象物的光源状态变化来恰当地进行模板的切换处理而可以提高先行对象物跟踪精度的图像处理装置。本发明中，若跟踪车辆的光点信息未发生变化(步骤S204)，则不进行模板更换处理而是进行以往的模板处理(步骤S210)。在光点信息发生了变化的情况下，确认模板保存部内是否存在与当前的光点信息相对应的模板图像(步骤S205)，在存在的情况下，选择与该光点相应的模板图像(步骤S206)来进行模板更换(步骤S207)。在步骤S205中在模板保存部内不存在与光点相对应的模板的情况下，新生成与光点相对应的模板图像(步骤S208)，将新的模板图像与光点信息加以关联并登记至模板保存部(步骤S209)。

公开(公告)号：CN108367703A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680055525.2

申请日：2016-11-09

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 茂泉拓纪 ,  的野春树 ,  土井宏治 ,  永崎健

IPC分类号： B60Q1/14 ,  B60R11/04 ,  B60R16/03

摘要： 本发明一方面兼顾物体检测和配光控制功能、另一方面通过削减配光控制所需的图像张数来抑制配光控制的执行周期的增长。本发明具有：物体检测部，其进行物体检测处理；光点检测部，其进行光点检测处理；以及配光控制部，其根据所述物体检测处理的结果和所述光点检测处理的结果来控制前照灯的照射状态。

公开(公告)号：CN108367703B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201680055525.2

申请日：2016-11-09

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 茂泉拓纪 ,  的野春树 ,  土井宏治 ,  永崎健

IPC分类号： B60Q1/14 ,  B60R11/04 ,  B60R16/03

摘要： 本发明一方面兼顾物体检测和配光控制功能、另一方面通过削减配光控制所需的图像张数来抑制配光控制的执行周期的增长。本发明具有：物体检测部，其进行物体检测处理；光点检测部，其进行光点检测处理；以及配光控制部，其根据所述物体检测处理的结果和所述光点检测处理的结果来控制前照灯的照射状态。