公开(公告)号：CN110198871A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201780083592.X

申请日：2017-12-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山田哲也 ,  中尾将吾 ,  印南敏之 ,  横浦浩一

IPC: B60T8/173 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/88 ,  B60W50/02

Abstract: 车载控制装置具备：控制部，基于检测车辆的动态的动态传感器的值对上述车辆的姿势进行控制，在上述动态传感器的值超过了阈值的情况下禁止基于上述动态传感器的控制；以及行驶环境判定部，基于由照相机摄影的图像信息，判定上述车辆的行驶环境；上述控制部基于由上述行驶环境判定部判定出的上述行驶环境，将上述阈值变更为更低的值。

公开(公告)号：CN109661688A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201780048809.3

申请日：2017-04-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山田哲也 ,  横浦浩一 ,  印南敏之 ,  的野春树

IPC: G07C5/00 ,  G08G1/00 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明的影像输出系统(100)具备摄像机(1)及接口装置(2)，接口装置(2)具备：条件储存部(22)，其对摄像机指示选择影像的条件；以及影像输出部(21)，其输出从摄像机(1)接收的拍摄影像，摄像机(1)具备：影像传感器(5)；影像生成部(6)，其根据影像传感器(5)的输出来生成拍摄影像；条件获取部(8)，其从接口装置(2)获取条件；辨别比较部(7、9)，其判断影像生成部(6)所生成的拍摄影像是否符合条件，并基于判断为符合条件的拍摄影像中的与条件相应的辨别对象的辨别结果生成识别信息；以及摄像机运算部(10)，其将影像生成部(6)所生成的拍摄影像中的至少辨别比较部(7、9)判断为符合条件的拍摄影像以及识别信息输出至接口装置(2)。

公开(公告)号：CN108770374A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201680079474.7

申请日：2016-10-12

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 内田裕介 ,  山田哲也 ,  松尾茂 ,  佐佐本学

IPC: G06T3/00 ,  G06T1/60 ,  G06T5/00 ,  H04N5/232

CPC classification number: G06T1/60 ,  G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  H04N5/232

Abstract: 一种图像处理装置，决定为了生成修正后图像的由预先设定的范围的像素构成的第1像素范围所需要的修正前图像的第2像素范围，包括决定第2像素范围、在执行修正前从存储器读出第2像素范围并保持的高速缓存部；上述图像处理装置预先设定有对应，该对应表示与修正后图像的像素的位置分别相应的修正前图像的位置；高速缓存部基于该对应，确定与包含第1像素范围的矩形的第3像素范围的四个角的1个像素对应的修正前图像的位置，基于所确定的位置，确定第3像素范围的四个角的像素各自的像素值的生成所需要的修正前图像的像素范围，将包含凸集合的像素范围决定为第2像素范围，该凸集合包含所确定的像素范围全部。

公开(公告)号：CN110809755A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201880039046.0

申请日：2018-06-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山田哲也 ,  蛯名朋仁 ,  芹泽一 ,  伊藤浩道 ,  寺冈秀敏 ,  樱井康平

IPC: G06F8/658 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明能够减少用于进行可重构电路装置的电路部的构成的更新所需的通信数据量。本发明的配备FPGA(3)的车载控制系统(10)中，FPGA(3)具有：电路部，其具有可重构的电路；以及电路SRAM，其存储电路部的构成信息，该车载控制系统(10)构成为配备传送校验部和数据转换部(4)，所述传送校验部获取与电路部的电路要素的变更部分相关的差分命令，所述数据转换部(4)根据差分命令来更新构成信息。进而，在车载控制系统(10)中，也可还具备存储要存放至电路SRAM的构成信息的非易失性存储器(6)，数据转换部(4)根据传送校验部获取到的差分命令来更新非易失性存储器(6)中存储的构成信息。

公开(公告)号：CN110198871B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201780083592.X

申请日：2017-12-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山田哲也 ,  中尾将吾 ,  印南敏之 ,  横浦浩一

IPC: B60T8/173 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/88 ,  B60W50/02

Abstract: 车载控制装置具备：控制部，基于检测车辆的动态的动态传感器的值对上述车辆的姿势进行控制，在上述动态传感器的值超过了阈值的情况下禁止基于上述动态传感器的控制；以及行驶环境判定部，基于由照相机摄影的图像信息，判定上述车辆的行驶环境；上述控制部基于由上述行驶环境判定部判定出的上述行驶环境，将上述阈值变更为更低的值。

公开(公告)号：CN112272841A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201980031706.5

申请日：2019-06-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山田哲也 ,  广津铁平 ,  蛯名朋仁 ,  芹泽一 ,  村松彰二

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18 ,  G01S13/86 ,  G01C21/26 ,  B60R1/00

Abstract: 未考虑从行驶的车辆拍摄到的图像数据，无法削减图像数据的传送频带。设为搭载于正在行驶的车辆(10)的雷达(4)在时刻(T)、距离(d1)[m]、角度(θ1)的方向检测到某个远方立体物。车辆(10)以本车速(Y)[km/h]前进，所以，预测摄像机(3)在时刻(T+ΔT)、角度(φ1)、距离(d2)[m]的位置处捕捉到远方立体物。因而，如果从控制部(2)对摄像机(3)预先发出请求，以使摄像机(3)事先在(T+ΔT)的时刻下剪切角度(φ1)、距离(d2)[m]的图像，则摄像机(3)在达到(T+ΔT)的时刻时，将整体图像以及仅剪切出该部分图像的与整体图像相比高分辨率的图像转送给控制部(2)。