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公开(公告)号：CN103373386B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310066942.5
申请日：2013-03-04
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/0463
Abstract: 一种动力转向装置，其提高操舵角运算的异常检测的精度，提高运算的操舵角的可靠性。ECU5）具备：在一个处理器封装内具有装载了一个处理器芯的单核微计算机的第一ECU（5a）、在一个处理器封装内具有装载了多个处理器芯的多核微计算机的第二ECU（5b）。第一ECU（5a）利用第一角度运算处理部（21）基于从操舵角传感器（4）及扭矩传感器TS输出的正弦波信号sinθ1～sinθ4及余弦波信号cosθ1～cosθ4，运算输入轴及输出轴的旋转角θ1～θ4。第二ECU（5b）利用异常检测处理部（27），检测第一ECU（5a）的第一角度运算处理部（21）的异常。
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公开(公告)号：CN103373389B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201310067081.2
申请日：2013-03-04
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/0463 , B62D5/049 , B62D15/021
Abstract: 一种动力转向装置，其可检测自方向盘的中立状态开始的操舵角的检测异常。利用第一绝对角运算处理部（25），将基于第一和第二、第一和第三、第一和第四、第二和第三或第二和第四旋转角的组合得到的绝对角作为第一绝对角并进行运算，利用第二绝对角运算处理部（26），将基于第三旋转角和所述第四旋转角的组合得到的绝对角作为第二绝对角并进行运算。而且，在异常检测处理部（27），通过比较所述第一绝对角和所述第二绝对角而检测装置的异常。
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公开(公告)号：CN103373389A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310067081.2
申请日：2013-03-04
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/0463 , B62D5/049 , B62D15/021
Abstract: 一种动力转向装置，其可检测自方向盘的中立状态开始的操舵角的检测异常。利用第一绝对角运算处理部（25），将基于第一和第二、第一和第三、第一和第四、第二和第三或第二和第四旋转角的组合得到的绝对角作为第一绝对角并进行运算，利用第二绝对角运算处理部（26），将基于第三旋转角和所述第四旋转角的组合得到的绝对角作为第二绝对角并进行运算。而且，在异常检测处理部（27），通过比较所述第一绝对角和所述第二绝对角而检测装置的异常。
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公开(公告)号：CN103373386A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310066942.5
申请日：2013-03-04
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/0463
Abstract: 一种动力转向装置，其提高操舵角运算的异常检测的精度，提高运算的操舵角的可靠性。ECU（5）具备：在一个处理器封装内具有装载了一个处理器芯的单核微计算机的第一ECU（5a）、在一个处理器封装内具有装载了多个处理器芯的多核微计算机的第二ECU（5b）。第一ECU（5a）利用第一角度运算处理部（21）基于从操舵角传感器（4）及扭矩传感器TS输出的正弦波信号sinθ1～sinθ4及余弦波信号cosθ1～cosθ4，运算输入轴及输出轴的旋转角θ1～θ4。第二ECU（5b）利用异常检测处理部（27），检测第一ECU（5a）的第一角度运算处理部（21）的异常。
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