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公开(公告)号：CN114248179A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111547652.3
申请日：2021-12-16
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种漆面往复磨抛砂纸系统，属于磨抛领域，具体包括机器手；打磨部，连接在机器手本体的头端，用于在机器手本体带动下对工件漆面进行打磨，从而控制漆面的去除深度，打磨部包括打磨组件和驱动打磨组件的驱动机构；砂纸自动更换部，用于更换打磨组件中对工件漆面进行打磨的砂纸，其中，打磨组件包括安装在驱动机构底面的砂纸以及贯穿驱动机构的打磨力控单元，打磨力控单元的力控电机安装在与机器手本体连接的法兰中，打磨力控单元可根据工件的表面复杂情况，对漆面实现柔性打磨。通过本申请的处理方案，可以精准地控制磨抛的工艺参数，实现漆面精准磨抛。
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公开(公告)号：CN113857965A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111281633.0
申请日：2021-11-01
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B24B9/04 , B24B55/06 , B24B49/12 , B24B49/16 , B24B21/00 , B24B27/00 , B24B21/20 , B25J11/00 , B23C3/00 , B23C9/00
摘要： 本发明提供了一种工件焊缝检铣磨装备，属于大余量焊缝的铣削领域，具体包括：机器手；以及打磨部，连接在机器手本体的头端，用于在机器手本体带动下对工件表面进行打磨，从而控制焊缝的去除深度，其中，打磨部包括打磨机构和防护机构；打磨机构包括：机架；工件探测组件，用于探测工件表面；铣削组件，用于根据工件探测组件的探测结果铣削工件表面；砂带打磨组件，用于根据工件探测组件的探测结果打磨工件表面；链条转动组件，用于根据工件探测组件的探测结果实时驱动砂带打磨组件。通过本申请的处理方案，对大余量焊缝针对性进行精细化铣磨。
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公开(公告)号：CN216503985U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122650320.X
申请日：2021-11-01
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B24B9/04 , B24B55/06 , B24B49/12 , B24B49/16 , B24B21/00 , B24B27/00 , B24B21/20 , B25J11/00 , B23C3/00 , B23C9/00
摘要： 本实用新型提供了一种工件焊缝检铣磨装备，属于大余量焊缝的铣削领域，具体包括：机器手；以及打磨部，连接在机器手本体的头端，用于在机器手本体带动下对工件表面进行打磨，从而控制焊缝的去除深度，其中，打磨部包括打磨机构和防护机构；打磨机构包括：机架；工件探测组件，用于探测工件表面；铣削组件，用于根据工件探测组件的探测结果铣削工件表面；砂带打磨组件，用于根据工件探测组件的探测结果打磨工件表面；链条转动组件，用于根据工件探测组件的探测结果实时驱动砂带打磨组件。通过本申请的处理方案，对大余量焊缝针对性进行精细化铣磨。
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公开(公告)号：CN217122777U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202123175516.4
申请日：2021-12-16
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种漆面往复磨抛砂纸系统，属于磨抛领域，具体包括机器手；打磨部，连接在机器手本体的头端，用于在机器手本体带动下对工件漆面进行打磨，从而控制漆面的去除深度，打磨部包括打磨组件和驱动打磨组件的驱动机构；砂纸自动更换部，用于更换打磨组件中对工件漆面进行打磨的砂纸，其中，打磨组件包括安装在驱动机构底面的砂纸以及贯穿驱动机构的打磨力控单元，打磨力控单元的力控电机安装在与机器手本体连接的法兰中，打磨力控单元可根据工件的表面复杂情况，对漆面实现柔性打磨。通过本申请的处理方案，可以精准地控制磨抛的工艺参数，实现漆面精准磨抛。
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