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公开(公告)号:CN107282797B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201610195516.5
申请日:2016-03-31
申请人: 昆山汉鼎精密金属有限公司
发明人: 刘明强
IPC分类号: B21D43/00
摘要: 本发明揭示一种产品的定位结构,所述产品具有料柄及侧边,该定位结构包括:支架,架设于传送带上,所述传送带上传送产品;第一气缸,其固定于所述支架上,所述第一气缸具有第一活动端,所述第一活动端沿竖直方向运动;连接承板,其一端固定于所述第一活动端,另一端具有两个固定板;两个第二气缸,其分别一一对应固定于所述固定板上方,各所述第二气缸分别具有第二活动端;两个夹持件,其一端分别一一对应固定于所述第二活动端,另一端分别具有向下延伸出的夹持所述料柄的夹持部;第三气缸,其固定于所述固定板下方,所述第三气缸具有第三活动端;推动件,其一端固定于所述第三活动端。可以达到对产品的准确定位。
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公开(公告)号:CN109278241A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201710596010.X
申请日:2017-07-20
申请人: 昆山汉鼎精密金属有限公司
发明人: 刘明强
摘要: 本发明涉及自动化技术领域,具体是涉及一种自动化加工系统及其方法,用于对产品进行自动化包胶、冲切、整形处理。本发明的自动化加工系统包括:支架,其上放置待加工产品;注塑机,用以对产品包胶;冲切整形设备,用以对产品冲切及整形;机械手,设于支架、注塑机、冲切整形设备围成的区域中央,机械手端部设有夹持所述产品的夹具,机械手从支架上取出产品,将产品依次放入注塑机、冲切整形设备处以分别进行包胶、冲压及整形操作。由于采用了机械手转移产品,因此节约了人力,在整个过程中有电器信号箱收发信号,机械手将产品在所述各个设备之间的流转时间合理分配,提高了效率。
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公开(公告)号:CN105983894A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201510070102.5
申请日:2015-02-10
申请人: 昆山汉鼎精密金属有限公司
摘要: 本发明揭示一种自动化研磨系统及方法。该系统包括:物料箱,其内并排放置若干个待研磨工件;撕纸装置,其上放置研磨用的砂纸;研磨治具,用于放置工件进行研磨;机械手,设于所述物料箱、撕纸装置、研磨治具围成的区域中央,所述机械手端部具有夹持所述工件的夹头以及研磨所述工件的研磨头,所述机械手内还具有控制器,所述控制器分别与所述物料箱、撕纸装置、研磨治具信号连接。该方法,包括:机械手从撕纸装置上取砂纸;机械手上的夹头从物料箱取工件;机械手将工件放置于研磨治具并进行精确定位;机械手上的研磨头对工件的表面进行研磨;机械手上的夹头将研磨完成的工件放回物料箱。无须在多个工位之间切换,从而提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN110411336A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201810388988.1
申请日:2018-04-27
申请人: 昆山汉鼎精密金属有限公司
IPC分类号: G01B11/00
摘要: 本发明涉及量测技术领域,具体是涉及一种多角度尺寸量测装置。其包括,载物板,其上设置有工件放置区域,载物板根据工件的底部特征做过对应设计;第一基准块,其放置于工件放置区域的一侧;第二基准块,其放置于工件放置区域的另一侧;第一组棱镜,其设置于第一基准块的背面;第二组棱镜,其设置于第二基准块的背面;第一组棱镜的背面还设置有第三组棱镜;工件放置区域下方还设置有第四组棱镜;其中,第一基准块与第二基准块的侧面根据工件侧面上的特征部位做过对应加工设计。与现有技术相比,本发明将工件各个方向上的特征部位反射至同一方向进行量测,同时借助基准块,减少量测误差的同时提高了量测效率。
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公开(公告)号:CN105857711B
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201510034077.5
申请日:2015-01-23
申请人: 昆山汉鼎精密金属有限公司
发明人: 刘明强
IPC分类号: B65B33/02
摘要: 本发明揭示一种自动化贴麦拉装置及方法,该装置包括:产品料架,其上放置产品;小麦拉料架,其上放置小麦拉;贴麦拉治具,其上具有定位结构,该定位结构用于放置所述产品并定位;检测机,用于检测所述产品是否漏贴所述小麦拉;传送带;机械手,所述产品料架、小麦拉料架、贴麦拉治具、检测机、传送带围设于所述机械手四周,所述机械手上具有夹具,所述夹具上具有转盘、分散设于所述转盘的圆周径向上夹子及若干吸头,所述夹子用以夹持产品,所述吸头用以吸取所述小麦拉,所述机械手还具有控制器,所述控制器控制所述夹具的动作。该方法利用上述装置。避免了之前方式造成麦拉胶面污染,粘性变差,或麦拉褶皱变形的问题;节省人力及工时且品质稳定。
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公开(公告)号:CN107282797A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201610195516.5
申请日:2016-03-31
申请人: 昆山汉鼎精密金属有限公司
发明人: 刘明强
IPC分类号: B21D43/00
摘要: 本发明揭示一种产品的定位结构,所述产品具有料柄及侧边,该定位结构包括:支架,架设于传送带上,所述传送带上传送产品;第一气缸,其固定于所述支架上,所述第一气缸具有第一活动端,所述第一活动端沿竖直方向运动;连接承板,其一端固定于所述第一活动端,另一端具有两个固定板;两个第二气缸,其分别一一对应固定于所述固定板上方,各所述第二气缸分别具有第二活动端;两个夹持件,其一端分别一一对应固定于所述第二活动端,另一端分别具有向下延伸出的夹持所述料柄的夹持部;第三气缸,其固定于所述固定板下方,所述第三气缸具有第三活动端;推动件,其一端固定于所述第三活动端。可以达到对产品的准确定位。
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公开(公告)号:CN106425084A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201510478099.0
申请日:2015-08-07
申请人: 昆山汉鼎精密金属有限公司
发明人: 刘明强
摘要: 本发明揭示一种自动化加工系统及方法。该系统包括:料架、热压整形机、镭雕机、镭射检测机、机械手,该机械手设于所述料架、热压整形机、镭雕机、镭射检测机围成的区域中央。该方法,包括步骤:机械手从料架上取出待加工的产品;机械手将产品置于热压整形机进行热压整形;机械手将产品放入镭雕机进行镭雕;机械手将产品放入产品镭射检测机进行检测;机械手取出平面度检测后的产品。利用本发明的自动化加工系统及方法,由于是由机械手在热压整形机、镭雕机、镭射检测机之间流转产品,以对产品进行各制程的加工处理,而各个制程也集中起来处理,因此更加节省人力及工时;同时,由于无需人工流转产品,减少了产品损坏及尺寸变异的风险。
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公开(公告)号:CN110406938A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201810388962.7
申请日:2018-04-27
申请人: 昆山汉鼎精密金属有限公司
IPC分类号: B65G47/06
摘要: 本发明涉及一种取料装置,具体是涉及一种磁铁取料装置。进料板;壳体,其内部中空且其固定连接于进料板的一端,壳体与进料板平齐处设置有第一磁吸块,壳体的一侧面上设置有第一吹气孔,壳体的底部设置有第二吹气孔;第一气缸,其安装于壳体上,第一气缸的活动端连接有推板,推板插设于所述壳体中,当第一气缸向上达到最大行程时,第一磁吸块与所述进料板之间具有空隙;若干个第二气缸,其垂直设置于壳体旁,各第二气缸的活动端均连接有挡片;第三气缸,其设置于壳体的另一侧面处,第三气缸的活动端处设置有第二磁吸块。与现有技术相比,本发明的磁铁取料装置能够自动完成磁铁的剥离、取料,较之人力操作更加快捷、高效。
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公开(公告)号:CN106425084B
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201510478099.0
申请日:2015-08-07
申请人: 昆山汉鼎精密金属有限公司
发明人: 刘明强
摘要: 本发明揭示一种自动化加工系统及方法。该系统包括:料架、热压整形机、镭雕机、镭射检测机、机械手,该机械手设于所述料架、热压整形机、镭雕机、镭射检测机围成的区域中央。该方法,包括步骤:机械手从料架上取出待加工的产品;机械手将产品置于热压整形机进行热压整形;机械手将产品放入镭雕机进行镭雕;机械手将产品放入产品镭射检测机进行检测;机械手取出平面度检测后的产品。利用本发明的自动化加工系统及方法,由于是由机械手在热压整形机、镭雕机、镭射检测机之间流转产品,以对产品进行各制程的加工处理,而各个制程也集中起来处理,因此更加节省人力及工时;同时,由于无需人工流转产品,减少了产品损坏及尺寸变异的风险。
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公开(公告)号:CN107774504A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201610728712.4
申请日:2016-08-26
申请人: 昆山汉鼎精密金属有限公司
发明人: 刘明强
摘要: 本发明揭示一种自动化点胶结构,包括:平台,其上放置产品;机械手,设于所述平台一侧;夹具,设于所述机械手端部,受控于所述机械手,所述夹具夹取产品;点胶机,设于所述机械手一侧,所述点胶机与所述机械手信号连接,当所述机械手带动所述产品达到所述点胶机的点胶位置时,所述点胶机进行点胶。相较于现有技术,所述机械手带动所述夹具,由所述平台上吸取产品,之后将所述产品移动至所述点胶机点胶位置,所述点胶机启动进行点胶,所述机械手带动所述产品在所述点胶机下方移动,以达到产品各个部位顺利点胶。由于是采用机械手带动夹具吸取产品,无需使用人工,从而节省人工及工时,并且避免人工运转产品时,产品容易碰伤的问题。
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