一种浑浊水域下基础检测清晰成像装置

    公开(公告)号:CN117354609A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311281170.7

    申请日:2023-10-07

    摘要: 本发明涉及水下工程基础检测技术领域,提供一种浑浊水域下基础检测清晰成像装置,包括摄像舱本体、成像机构、通信组件、清洗机构和自洁机构,固定设置在摄像舱本体的底部法兰上的成像机构包括成像支架、从上至下依次固定设置在成像支架上的第一照明组件、摄像组件、测距组件和第二照明组件;清洗机构包括两个对称并固定设置在摄像舱本体外侧的清洗组件;固定设置在摄像舱本体外侧的自洁机构包括第一丝杠、第二丝杠、第一移动电机、第二移动电机和雨刮器,能够对摄像方向的摄像舱本体外表面进行清洁;通信组件通过电气接口与成像机构、清洗机构和自洁机构连接。本发明可以对摄像舱本体摄像方向外表面进行清洁处理,提高摄像清晰度。

    一种可调节起吊装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117208781A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311315350.2

    申请日:2023-10-12

    摘要: 本发明涉及吊装设备技术领域,提供一种可调节起吊装置,包括底座组件、可调立柱组件和可调吊臂组件,可调立柱组件竖直装配在底座组件上,可调立柱组件包括一级支撑立柱、二级支撑立柱和立柱插销,二级支撑立柱的一端同轴心套设在一级支撑立柱的内腔内并通过立柱插销固定,可调吊臂组件包括摇臂、伸缩臂、摇臂插销、转轴、旋转销和吊钩组件,摇臂通过摇臂插销和转轴固定在可调立柱组件的二级支撑立柱的顶部,伸缩臂可伸缩地装配在摇臂的内腔中,吊钩组件设置在摇臂和伸缩臂的上方。本发明的可调节起吊装置,安装方便,拆装灵活,可适应不同环境条件的多场景使用要求。

    一种水下清洗机器人用空化设备的控制装置

    公开(公告)号:CN116859818A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310966783.8

    申请日:2023-08-03

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本发明涉及一种水下清洗机器人用空化设备的控制装置。本装置包括控制柜、触摸屏、总电源开关操作手柄、电源指示灯、启动按钮、停止按钮、总电源开关、软起动器、断路器、直流电源、可编程控制器、控制继电器、接触器、电源插座、接线端子。可编程控制器作为主控制器,通过以太网与触摸屏连接并进行信息交互;通过RS485接口与软起动器连接并进行信息交换;通过模拟量输入口与压力传感器连接采集设备当前的压力值;通过数字量输入/输出口与启动按钮、停止按钮和控制继电器连接,实现主泵电机和供水泵电机的控制。本装置提高了设备的自动化控制程度和可视性,操作性好,通用型强,更有利于操作人员对设备的操作和监测,提升了清洗作业效果。