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公开(公告)号：CN119949121A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510385372.9
申请日：2025-03-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多入单出式出苗装置、移栽设备，所述多入单出式出苗装置包括投苗杯、凸轮、传动轴、投苗引导杯、盖板；所述投苗杯设有入口和出口，所述投苗杯内部通过隔板分隔为n个通道，所述投苗杯出口侧对应n个通道设有n个盖板；所述传动轴上安装n个呈间隔交错布置的凸轮，通过传动轴带动凸轮转动，通过凸轮与盖板配合，使n个盖板中的一个呈打开状态；在所述盖板呈打开状态时，通过所述盖板将作物苗引导至投苗引导杯。本发明提供的多入单出式出苗装置，可用于将送入的多颗作物苗进行单苗输出；本发明提供的移栽设备，能用于实现茄科作物苗地移栽。
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公开(公告)号：CN115598816A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211565412.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 昆明理工大学(CN)
Abstract: 本发明公开一种面体分离的非成像聚光器及其数学模型的构建方法，依据非成像光学原理、光线反射定律和平面解析几何理论，通过建立和求解聚光器的微分方程，设计聚光面与平板吸收体空间分离的非成像聚光器及其几何面形数学模型的构建，所构建的非成像聚光器，既实现了聚光面与吸收体分离，又实现了无光线从间隙中逃逸，提升其能量收集的适应性和实用性，可为高效非成像太阳能聚光器的结构设计和工程应用提供技术参考。
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公开(公告)号：CN119994710A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510185246.9
申请日：2025-02-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双线高压线路电力巡检机器人，包括沿第一预设方向呈对称布置的第一巡检组件、第二巡检组件；所述第一巡检组件、第二巡检组件结构相同，均包括沿第二预设方向呈对称布置的前驱动执行机构、后驱动执行机构且所述前驱动执行机构、后驱动执行机构结构相同，还包括位于前驱动执行机构、后驱动执行机构之间的辅助驱动执行机构；所述前驱动执行机构包括第一驱动执行单元、第二驱动执行单元；所述前驱动执行机构、后驱动执行机构的第一驱动执行单元、第二驱动执行单元配合，用于线路的置入/取出，用于置入线路后沿着线路行驶；所述前驱动执行机构、后驱动执行机构的第一驱动执行单元、第二驱动执行单元及辅助驱动执行机构配合，用于越障。本发明能有效地用于双线高压线路的正常行进、避障，为双线高压线路电力巡检提供硬件支撑。
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公开(公告)号：CN115598816B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211565412.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种面体分离的非成像聚光器及其数学模型的构建方法，依据非成像光学原理、光线反射定律和平面解析几何理论，通过建立和求解聚光器的微分方程，设计聚光面与平板吸收体空间分离的非成像聚光器及其几何面形数学模型的构建，所构建的非成像聚光器，既实现了聚光面与吸收体分离，又实现了无光线从间隙中逃逸，提升其能量收集的适应性和实用性，可为高效非成像太阳能聚光器的结构设计和工程应用提供技术参考。
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