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公开(公告)号：CN108942893B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811007231.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种两转动两平移并联机构，包括定平台、动平台、四条支链，四条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成；所述定平台、动平台通过四条支链连接，四条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用带平行四边形的复杂支链的三个简单支链连接定平台和动平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间两维平动和两维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
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公开(公告)号：CN107197650B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710431649.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挖蒜机，执行支路、前轮支路与传动连接板连接，发动机与机架连接，传动连接板与机架连接，发动机通过V型皮带轮将动力传给三轴换向器，三轴换向器将动力传到执行支路、前轮支路；所述执行支路将动力传给执行装置，同步皮带轮带动齿轮箱齿轮转动，齿轮箱与机架连接，齿轮箱通过轴带动旋转挖蒜刀；所述扶手架体通过焊接轴与机架连接；所述悬架与机架连接，后轮通过后轮轴与悬架连接。本发明将旋转挖掘犁刀深入土中同时两刀内旋切断蒜根与土壤的联系，并将蒜旋到两刀间避免轮子的碾压；挖蒜机体积小、重量轻并且结构简单，易于维护；能将大蒜挖起并完成一定的蒜土分离工作；挖掘深度应当可调，能够适应复杂的地形和栽种情况。
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公开(公告)号：CN109876971A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910301803.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于显示器边框生产线的新型自动喷涂装置，包括箱体。本装置通过弹簧筒和两个方形橡胶块的设置，可以顶紧固定不同尺寸大小的显示器边框，并且可以通过拧动两个转动把手分别调节两个导向杆之间的距离和两个第一导向杆之间的距离，使得两个导向杆之间的距离和两个第一导向杆之间的距离正好与所需要喷涂的显示器边框长宽尺寸相匹配，从而本装置能够有效的喷涂多种尺寸大小的显示器边框，有效的提高了本装置的实用性，而且通过四个电机的设置，本装置不像传统的显示器边框喷涂装置一样就一个喷头围绕显示器边框喷涂，而是由四个电机带动四组喷涂喷头同时对显示器边框的四面进行喷涂工作，进而有效的提高了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN109176471A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811158728.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种四自由度并联机构，包括定平台、动平台、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ组成；所述定平台、动平台通过三条支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用三条支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109107880A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811007166.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于振动筛的四自由度并联机构，包括定平台、动平台、四条简单支链，四条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成；所述定平台与动平台通过四条简单支链连接，四条简单支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明所构建的四自由度的并联机构能实现空间三维平动和一维转动，可用于工厂中沙粒的筛选和生活中细小颗粒的筛分，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
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公开(公告)号：CN119994710A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510185246.9
申请日：2025-02-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双线高压线路电力巡检机器人，包括沿第一预设方向呈对称布置的第一巡检组件、第二巡检组件；所述第一巡检组件、第二巡检组件结构相同，均包括沿第二预设方向呈对称布置的前驱动执行机构、后驱动执行机构且所述前驱动执行机构、后驱动执行机构结构相同，还包括位于前驱动执行机构、后驱动执行机构之间的辅助驱动执行机构；所述前驱动执行机构包括第一驱动执行单元、第二驱动执行单元；所述前驱动执行机构、后驱动执行机构的第一驱动执行单元、第二驱动执行单元配合，用于线路的置入/取出，用于置入线路后沿着线路行驶；所述前驱动执行机构、后驱动执行机构的第一驱动执行单元、第二驱动执行单元及辅助驱动执行机构配合，用于越障。本发明能有效地用于双线高压线路的正常行进、避障，为双线高压线路电力巡检提供硬件支撑。
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公开(公告)号：CN118521702A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410584428.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经辐射场的点云渲染方法，使用具有深度测距功能的相机采集RGB图像和深度图像，输入ORB‑SLAM3进行相机位姿估计，结合关键帧的RGB信息和深度信息生成稠密点云，在动态体素网格的基础上，根据点云数据提供的三维几何信息在体素网格中进行采样，将采样点的三维位置信息作为一个多层感知机的输入，使用关键帧的像素颜色监督多层感知机的输出，最终获取三维场景的丰富纹理和语义信息，有效的填充点云中的空洞并提高地图的纹理和材质连续性，提升了地图的实时渲染能力。
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公开(公告)号：CN117634544A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311665551.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于黄蜂捕食策略的目标优化方法，包括：初始化个体和目标优化方法的参数；将个体按比例划分为侦察蜂群、狩猎蜂群、运输蜂群；依据目标问题的目标函数计算所有个体的适应度值；依次对侦察蜂群中个体的位置、狩猎蜂群中个体的位置、运输蜂群中个体的位置进行更新、边界判断、适应度值计算，直到满足终止准则，输出全局最优解及其适应度值。本发明一方面增加了群体优化算法的多样性，为实际工程问题提供了更多的解决工具。另一方面由于本算法较强的综合能力，为以后的优化算法的研究提供了新思路。
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公开(公告)号：CN117472091A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311566055.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于模型的足式机器人步态转换方法，包括：给定足式机器人理想足端轨迹；依据理想足端轨迹，获取足式机器人每个单腿髋、膝关节的驱动转角；将获得的髋、膝关节的驱动转角加上足式机器人对应单腿的初始髋、膝关节角度；使用延时模块获得具有不同占空比的足式机器人行走的步态模式；依据获得的足式机器人行走的步态模式，引入基于模型的控制实现足式机器人步态转换的定速度控制和变步长控制。通过对基于模型的控制中涉及到的两种步态切换方法(定速度控制和变步长控制算法)进行实例分析，步态切换过程平稳无突变现象发生，证明了该算法的有效性。
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