-
公开(公告)号：CN114995479B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210673604.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的四足机器人虚拟模型控制器的参数控制方法，具体控制方法如下：步骤(1)：建立四足机器人数学模型：计算四足机器人的正运动学模型；步骤(2)：步态生成：在摆线轨迹进行优化，得到约束优化后的摆线轨迹；步骤(3)：虚拟模型控制器的设计：建立四足机器人的虚拟模型控制；步骤(4)：深度强化学习算法的结合：选择和设计状态空间、动作空间与奖励函数；步骤(5)：虚拟样机模型的训练仿真；本发明利用深度强化学习强大的探索能力，找到最佳的控制器参数，降低了控制器参数的设置难度；本发明提高了传统虚拟模型控制器的控制精度，并且具备一定的抗干扰性能，控制器依然可以精确控制四足机器人的运动。
-
公开(公告)号：CN115051827A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210400737.7
申请日：2022-04-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/147 , H04L41/16 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种结合孪生架构和多源信息融合的网络安全态势预测方法，属于深度学习技术领域。首先，对影响网络安全态势的特征进行处理形成蕴含上一时刻状态和序列信息的数据；然后输入到以孪生架构和多源信息融合理念构建网络安全态势预测模型进行训练，模型的孪生架构部分采用的是具有相同网络结构的DNN1和DNN2，时间序列处理部分采用的是DNN3；模型会利用孪生架构获取当前时刻和上一时刻的状态信息，利用多源信息融合对提取到的时间序列信息以及孪生架构提取到的信息进行融合，进而使得模型能够获取到上一时刻的状态信息和数据的时间序列信息；最后使用模型对网络安全态势进行预测。本发明预测网络安全态势更加准确。
-
公开(公告)号：CN110726720B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201911083057.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种饮用矿泉水悬浮物检测方法，本发明利用计算机视觉技术，对所测瓶装矿泉水进行图像采集和分析，利用图像分析算法对水中的悬浮物颗粒进行目标识别、数量统计以及尺寸范围检测，具有较高的准确性，本发明方法从定性和定量两个方面对瓶装矿泉水中是否存在悬浮物颗粒进行检测，悬浮物颗粒数量统计准确，悬浮物颗粒的尺寸检测最大误差0.28mm，最大相对误差6.8%，具有较高的精确度。
-
公开(公告)号：CN103970941B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410164391.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于网络机群的散生竹地下根茎并行模拟仿真方法，属于计算机模拟仿真技术领域。本发明将散生竹地下根茎模拟仿真分为鞭根生长建模、图形绘制渲染、任务调度管理3部分，将3部分任务分开并分配给网络机群中不同计算机并行完成，每一台计算机称为一个计算节点，各节点以交换机相互连接，构成网络机群系统。本发明解决了散生竹地下根茎模拟仿真数据量大、速度慢、实时性差的技术问题；可适应规模较大的散生竹林地下根茎根系模拟仿真任务。
-
公开(公告)号：CN103654400B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310607582.5
申请日：2013-11-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种数显防千沸水节能饮水机，属于健康饮水技术领域。该数显防千沸水节能饮水机，该饮水机在传统饮水机的基础上，还包括进水电磁阀、出水电磁阀、压力传感器、液面显示柱、数码显示屏、液晶显示屏以及控制系统，所述进水电磁阀位于冷水管与加热胆之间的供水管上，出水电磁阀位于热水管上，压力传感器安装在积水盒上，加热胆外侧底部连通有液面显示柱，通气管一端接于大气中，另一端连接加热胆上端，该饮水机内部还有设有控制系统，外部设有数码显示屏和液晶显示屏。该饮水机提供一种数显防千沸水节能饮水机的控制系统，在主芯片单片机对各种外围控制电路的控制下，具有了数字显示、不产生千沸水和阴阳水并且节能这三大功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103595023B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310607543.5
申请日：2013-11-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器及其保护方法，属于三相交流电机的保护装置技术领域。该自动保护器包括电源电路、PLC控制电路和缺相检测控制电路，电源电路用于为缺相检测控制电路提供+15V、-15V和+5V电压；PLC控制电路用于电机正常转动和当过压时使电机停止转动；缺相检测控制电路与PLC控制电路连接，用于检测电机电路是否“虚接”或其他原因造成的频繁缺相，然后立即动作。该保护器为延时型，当由于供电部门造成的偶尔缺相，使得缺相时间小于延时时间，那么缺相保护不动作；但若当由于电机电路“虚接”或其他原因造成的频繁缺相，当缺相时间大于延时时间，缺相保护立即动作。
-
公开(公告)号：CN103654400A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310607582.5
申请日：2013-11-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种数显防千沸水节能饮水机，属于健康饮水技术领域。该数显防千沸水节能饮水机，该饮水机在传统饮水机的基础上，还包括进水电磁阀、出水电磁阀、压力传感器、液面显示柱、数码显示屏、液晶显示屏以及控制系统，所述进水电磁阀位于冷水管与加热胆之间的供水管上，出水电磁阀位于热水管上，压力传感器安装在积水盒上，加热胆外侧底部连通有液面显示柱，通气管一端接于大气中，另一端连接加热胆上端，该饮水机内部还有设有控制系统，外部设有数码显示屏和液晶显示屏。该饮水机提供一种数显防千沸水节能饮水机的控制系统，在主芯片单片机对各种外围控制电路的控制下，具有了数字显示、不产生千沸水和阴阳水并且节能这三大功能。
-
公开(公告)号：CN101777241A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010100249.1
申请日：2010-01-22
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 核反应堆地震保护报警系统及监测控制方法，系统包括智能传感器模块和主控制单元，由双绞线将其连接成数据通信网络。智能传感器模块由依次连接的三轴加速度传感器、A/D转换器、单片机、通信芯片、通信接口组成；主控制单元包括主控模块和与其连接的显示器、声光报警器、键盘、核反应堆紧急停堆开关电路、通信接口电路。系统的安装和控制方法包括：A、按分布式网络拓扑结构的原理和力求得到最大监测面积的原则埋布若干智能传感器模块，B、向核反应堆地震保护报警系统的主控模块输入控制参数，C、在主控单元中将智能传感器模块采集到的信号与控制参数进行比较，D、判断是否发生地震及强震下自动停止反应堆工作，指示工作人员逃生等步骤。
-
公开(公告)号：CN101625791A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910094787.1
申请日：2009-08-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供了一种地震检测语音报警装置，主要由地震检测模块、主控模块、语音提示模块等部分组成，地震发生时，由地震检测模块检测得到三维地震波，经主控模块的模拟信号输入电路进行整形、放大和A/D转换，再经中央处理器电路进行分析，并根据西伯格地震烈度表换算出相应地震等级，然后经语音输出电路提供给语音提示模块，播报出当前发生的地震的等级，提示居民迅速逃离危险地带。本地震检测语音报警装置主要安装在建筑物的表面，有向民众提示建筑物所在位置发生地震及地震等级，供其及时逃离危险地带的作用。
-
公开(公告)号：CN114638064B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210287617.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06V40/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的四足仿生机器人模拟动物步态的方法，本发明将四足动物的运动特征参数结果与犬类的生理构造特征相结合，建立了仿犬类四足机器人模型，基于Dpnet网络模型计算出的动物关节角度等运动参数输入到Matlab模型的系统中，从而进行机器人运动轨迹的规划以实现按照动物生态模式的运动；通过本发明能智能获取动物运动图像并及时分析监测动物的健康情况，能够确保动物日常健康信息的及时获取，防止疾病隐患；本发明在无接触目标对象的情况下提取动物的运动参数，降低了采集数据的难度和不确定性，提高了工作效率，本发明通过机器人模拟犬类动物对角小跑运动的步态，解决了仿生机器人灵活度不够与参照性不强的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
143
records
(took 0.036 seconds)
