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公开(公告)号：CN104132888B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410372116.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种根土根系摩擦力测量装置，属于植物根系摩擦力测量技术领域。本发明包括系掩埋装置和测量装置；根系掩埋装置包括框架底座、左挡板、后挡板、卡槽、提手、右挡板、前挡板、根系孔、滑轨槽和底挡板；测量装置包括左定位滑块、左固定螺钉、左带槽滑轨、右定位滑块、右固定螺钉、右带槽滑轨、右支撑滑臂、右定位螺钉、左支撑滑臂、左定位螺钉、丝杠、环套、滚珠Ⅰ、支架、摇杆、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅰ、滚珠Ⅱ、连接轴、拉力传感器、外接线端、套筒、夹持器、夹持螺钉和定位板。本发明用于植物根系土壤摩擦特性实验，能够满足对不同土层根系摩擦力的动态测量提高测量精度，易于安装，操作性强，简单灵活。
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公开(公告)号：CN104132888A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410372116.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种根土根系摩擦力测量装置，属于植物根系摩擦力测量技术领域。本发明包括系掩埋装置和测量装置；根系掩埋装置包括框架底座、左挡板、后挡板、卡槽、提手、右挡板、前挡板、根系孔、滑轨槽和底挡板；测量装置包括左定位滑块、左固定螺钉、左带槽滑轨、右定位滑块、右固定螺钉、右带槽滑轨、右支撑滑臂、右定位螺钉、左支撑滑臂、左定位螺钉、丝杠、环套、滚珠、支架、摇杆、齿轮、齿轮、滚珠、连接轴、拉力传感器、外接线端、套筒、夹持器、夹持螺钉和定位板。本发明用于植物根系土壤摩擦特性实验，能够满足对不同土层根系摩擦力的动态测量提高测量精度，易于安装，操作性强，简单灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103970941A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410164391.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于网络机群的散生竹地下根茎并行模拟仿真方法，属于计算机模拟仿真技术领域。本发明将散生竹地下根茎模拟仿真分为鞭根生长建模、图形绘制渲染、任务调度管理3部分，将3部分任务分开并分配给网络机群中不同计算机并行完成，每一台计算机称为一个计算节点，各节点以交换机相互连接，构成网络机群系统。本发明解决了散生竹地下根茎模拟仿真数据量大、速度慢、实时性差的技术问题；可适应规模较大的散生竹林地下根茎根系模拟仿真任务。
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公开(公告)号：CN103970941B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410164391.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于网络机群的散生竹地下根茎并行模拟仿真方法，属于计算机模拟仿真技术领域。本发明将散生竹地下根茎模拟仿真分为鞭根生长建模、图形绘制渲染、任务调度管理3部分，将3部分任务分开并分配给网络机群中不同计算机并行完成，每一台计算机称为一个计算节点，各节点以交换机相互连接，构成网络机群系统。本发明解决了散生竹地下根茎模拟仿真数据量大、速度慢、实时性差的技术问题；可适应规模较大的散生竹林地下根茎根系模拟仿真任务。
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公开(公告)号：CN204366964U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420592142.7
申请日：2014-10-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉的玫瑰花花瓣与花托夹持式自动分离装置，属于农产品加工技术领域。本实用新型包括视觉系统、机械手和夹持式分离装置；机械手根据视觉系统提供的坐标夹取玫瑰花然后把玫瑰花送到夹持式分离装置进行花瓣与花托的分离；夹持式分离装置左右两部分，呈对称分布，其中左边部分包括机架、滑块基座、复位弹簧、滑块、滑块齿和滑槽。本实用新型能够相对准确的定位玫瑰花的具体姿态，机械手的自由活动能够对已定位的玫瑰花托进行准确夹持和将其移动到预置的夹持式分离装置，通过控制机械手的运动实现玫瑰花瓣花托的自然分离，很大程度上提高了玫瑰花分捡的效率，同时也节省了大量的人力物力，此装置易于安装，可操作性强。
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公开(公告)号：CN204191550U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420592290.9
申请日：2014-10-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23P1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉的玫瑰花花瓣与花托针式自动分离装置，属于农产品加工技术领域。本实用新型包括视觉系统、机械手、针式分离装置；所述机械手根据视觉系统提供的坐标夹取玫瑰花然后把玫瑰花送到针式分离装置进行花瓣与花托的分离；针式分离装置包括带针板、带孔挡板、排针、排针、带孔挡板、带针板、齿道、齿轮、电机、齿道和支撑架。本实用新型能够相对准确的定位玫瑰花的具体姿态，机械手的自由活动能够对已定位的玫瑰花托进行准确夹持和将其移动到预置的针式分离装置，通过控制机械手的运动实现玫瑰花瓣花托的自然分离，很大程度上提高了玫瑰花分捡的效率，节省了大量的人力物力，易于安装，可操作性强。
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公开(公告)号：CN204064873U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420428055.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本实用新型涉及一种根土根系摩擦力测量装置，属于植物根系摩擦力测量技术领域。本实用新型包括系掩埋装置和测量装置；根系掩埋装置包括框架底座、左挡板、后挡板、卡槽、提手、右挡板、前挡板、根系孔、滑轨槽和底挡板；测量装置包括左定位滑块、左固定螺钉、左带槽滑轨、右定位滑块、右固定螺钉、右带槽滑轨、右支撑滑臂、右定位螺钉、左支撑滑臂、左定位螺钉、丝杠、环套、滚珠、支架、摇杆、齿轮、齿轮、滚珠、连接轴、拉力传感器、外接线端、套筒、夹持器、夹持螺钉和定位板。本实用新型用于植物根系土壤摩擦特性实验，能够满足对不同土层根系摩擦力的动态测量提高测量精度，易于安装，操作性强，简单灵活。
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