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公开(公告)号：CN116688389A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310649337.4
申请日：2023-06-02
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种一次性密闭防护服通风系统，属于医疗卫生技术领域。本发明包括箱体，所述箱体内设置有第一抽风机、过滤箱体、第一杀菌箱体、第二杀菌箱体、第二抽风机、加热箱体、气体供应箱体、气体回收箱体、冷凝箱体，所述第一抽风机、过滤箱体、第一杀菌箱体、第二杀菌箱体、第二抽风机、加热箱体、气体供应箱体通过供气管顺次相连，所述气体回收箱体和冷凝箱体通过供气管连接，所述冷凝箱体通过供气管连接至第一抽风机和过滤箱体之间的供气管上。本发明结构合理，能一次性完成对气体的过滤、杀菌、供气、回收气体、冷凝、再循环的效果。
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公开(公告)号：CN117245623A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311211545.2
申请日：2023-09-20
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及农业采摘领域，公开了一种适用于复杂地形农业采摘柔性机械手，包括末端执行器部分，多自由度机械臂部分，适应复杂地形的行走部分，其特征在于：所述末端执行机构通过手腕关节与多自由度机械臂部分连接，所述的多自由度机械臂部分通过机械臂座与适应复杂地形的行走部分相连接。本发明中，机械手爪的柔性设计，能够在进行采摘作业时对果实进行保护，能保证采摘过程不会对果皮造成机械损伤，且其手指的设计可，以适应不同果型的果实采摘工作。
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公开(公告)号：CN115643835A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210828115.4
申请日：2022-07-14
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种小型马铃薯播种机，属于农业生产技术领域。本发明包括前进轮、机架、锄铲式开沟器、输种管、行走轮、覆土器、排种机构、排肥机构、传动装配体、发动机。前进轮、行走轮、排种机构均安装在机架上，排肥机构与锄铲式开沟器相连，排肥机构与排种机构通过皮带相连并安装在机架上。本发明结构合理，能一次性完成马铃薯播种的开沟、施肥、播种和覆土功能。能很好的控制马铃薯种子在种沟中的距离，也就是能精确控制株距，大大有利于马铃薯的生长，为提高产量提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN221654330U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323172257.9
申请日：2023-11-23
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于实时检测手臂sEMG的可穿戴无线装置，包括穿戴结构，所述穿戴结构的表面设置有硬件信号采集组件，所述硬件信号采集组件包括esp32单片机模块，肌肉电信号采集模块，采集电极，供电电源模块和通讯连接模块，所述穿戴结构的表面连接有主线通道、肌肉电传感器模块通讯线路通道、esp32模块通讯线路通道、激发电极线路通道、参考电极线路通道和测量电极线路通道。本实用新型具有能够实时反馈的功能，可以进行实时肌肉电信号的采集、传输、处理，能够及时反馈穿戴者的肌肉信号实时信息，在康复医疗领域、肌肉疲劳检测领域、病理诊断领域能够实时检测和评估肌肉活动领域的作用其具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN218634710U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202221813355.9
申请日：2022-07-14
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种小型马铃薯播种机，属于农业生产技术领域。本实用新型包括前进轮、机架、锄铲式开沟器、输种管、行走轮、覆土器、排种机构、排肥机构、传动装配体、发动机。前进轮、行走轮、排种机构均安装在机架上，排肥机构与锄铲式开沟器相连，排肥机构与排种机构通过皮带相连并安装在机架上。本实用新型结构合理，能一次性完成马铃薯播种的开沟、施肥、播种和覆土功能。能很好的控制马铃薯种子在种沟中的距离，也就是能精确控制株距，大大有利于马铃薯的生长，为提高产量提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN221585543U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323084995.8
申请日：2023-11-15
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及婴儿车技术领域，公开了一种自主跟随婴儿车，包括婴儿车结构主体以及安装在婴儿车结构主体上的控制中心、双目相机、激光雷达、温湿度传感器以及额温传感器，所述双目相机、激光雷达、温湿度传感器以及额温传感器均与控制中心连接，所述双目相机和激光雷达用于感知障碍物以及对周围信息进行识别，并识别使用者精确的距离方位。本实用新型的自主跟随婴儿车能够解放使用者的双手，让父母带孩子出行变得更加轻松，能够让婴儿拥有更舒适的体验，在使用过程中婴儿可以与家长面对面互动；同时通过温湿度传感器和额温传感器的设置，能够实时监测婴儿车内的环境情况是否适宜，以及婴儿自身的健康状态，从而更好的保障婴儿的安全。
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公开(公告)号：CN221364791U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322548445.0
申请日：2023-09-20
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及农业采摘领域，公开了一种适用于复杂地形农业采摘柔性机械手，包括末端执行器部分，多自由度机械臂部分，适应复杂地形的行走部分，其特征在于：所述末端执行机构通过手腕关节与多自由度机械臂部分连接，所述的多自由度机械臂部分通过机械臂座与适应复杂地形的行走部分相连接。本实用新型中，机械手爪的柔性设计，能够在进行采摘作业时对果实进行保护，能保证采摘过程不会对果皮造成机械损伤，且其手指的设计可，以适应不同果型的果实采摘工作。
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