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公开(公告)号：CN106720447B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201710020040.6
申请日：2017-01-12
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种黄豆自动除杂、清洗和浸泡装置，包括机架、进料仓、除杂装置、清洗装置、浸泡装置、动力装置和中控装置；通过中控装置的控制，以皮带传送的方式除去黄豆中掺杂的杂质，然后将黄豆送入清洗装置洗净，最后分装在多个泡料池浸泡，自动完成黄豆的除杂、清洗以及泡料。通过一个电机同时带动三个工作环节进行，大大提高工作效率，节约能源。
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公开(公告)号：CN110604924A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910985058.9
申请日：2019-10-16
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种双齿轮转向的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本发明包括底板装置、大齿轮装置、主动轮装置、从动轮装置、转向装置、推杆装置、前轮装置、支撑装置、转向轴承架；大齿轮装置安装在底板装置后部，主动轮装置安装在底板装置一侧，从动轮装置安装在底板装置另一侧，转向装置安装在底板装置上，推杆装置安装在底板装置上，支撑装置安装在底板装置中部上，转向轴承架安装在底板装置前部，前轮装置位于底板装置前端，前轮装置通过转向轴承架与推杆装置连接。本发明采用齿轮机构来控制转向能增加小车的转向精度，使小车能精确的完成转向；能使小车重心更加居中，小车在行走和转弯的过程中重心稳定，能提高小车行走的稳定性；小车易启动行走；小车结构简单、易加工、易组装，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN110585740B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910984136.3
申请日：2019-10-16
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本发明包括底板装置、大齿轮装置、主动轮装置、从动轮装置、转向装置、推杆装置、前轮装置、支撑装置；大齿轮装置安装在底板装置后部，主动轮装置安装在底板装置一侧，从动轮装置安装在底板装置另一侧，转向装置、推杆装置安装在底板装置上，前轮装置安装在底板装置前部，前轮装置与推杆装置连接，支撑装置安装在底板装置中部。本发明弯头曲柄滑块机构来控制转向能增加小车的转向精度，使小车能精确的完成转向；小车重心更加居中，小车在行走和转弯的过程中重心稳定，能提高小车行走的稳定性；小车易启动行走；小车结构简单、易加工、易组装，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN110039473A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910301543.X
申请日：2019-04-08
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种多功能扳手，属于机械工具技术领域。本发明包括扳手手柄、万能扳手装置、齿条装置、滑块推头、内六角扳手装置、螺丝刀装置、套筒扳手架；万能扳手装置安装在扳手手柄下部，齿条装置安装在万能扳手装置下部，滑块推头安装在齿条装置端部与万能扳手装置配合，内六角扳手装置安装在扳手手柄后部，螺丝刀装置安装在万能扳手装置下部后部，套筒扳手架安装在扳手手柄前部。本发明集套筒扳手、梅花扳手、内六角扳手、一字螺丝刀、十字螺丝刀为一体，功能多样，可满足不同用户的需求；内六角扳手、一字螺丝刀、十字螺丝刀都可从装置上取下独立使用，方便实用；套筒扳手可根据用户所需而选择更换，操作简单；结构简单，携带方便。
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公开(公告)号：CN106720447A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710020040.6
申请日：2017-01-12
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： A23C20/005 , A23C20/025 , A23N12/02
摘要： 本发明公开了一种黄豆自动除杂、清洗和浸泡装置，包括机架、进料仓、除杂装置、清洗装置、浸泡装置、动力装置和中控装置；通过中控装置的控制，以皮带传送的方式除去黄豆中掺杂的杂质，然后将黄豆送入清洗装置洗净，最后分装在多个泡料池浸泡，自动完成黄豆的除杂、清洗以及泡料。通过一个电机同时带动三个工作环节进行，大大提高工作效率，节约能源。
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公开(公告)号：CN110604924B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910985058.9
申请日：2019-10-16
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种双齿轮转向的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本发明包括底板装置、大齿轮装置、主动轮装置、从动轮装置、转向装置、推杆装置、前轮装置、支撑装置、转向轴承架；大齿轮装置安装在底板装置后部，主动轮装置安装在底板装置一侧，从动轮装置安装在底板装置另一侧，转向装置安装在底板装置上，推杆装置安装在底板装置上，支撑装置安装在底板装置中部上，转向轴承架安装在底板装置前部，前轮装置位于底板装置前端，前轮装置通过转向轴承架与推杆装置连接。本发明采用齿轮机构来控制转向能增加小车的转向精度，使小车能精确的完成转向；能使小车重心更加居中，小车在行走和转弯的过程中重心稳定，能提高小车行走的稳定性；小车易启动行走；小车结构简单、易加工、易组装，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN110585740A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910984136.3
申请日：2019-10-16
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本发明包括底板装置、大齿轮装置、主动轮装置、从动轮装置、转向装置、推杆装置、前轮装置、支撑装置；大齿轮装置安装在底板装置后部，主动轮装置安装在底板装置一侧，从动轮装置安装在底板装置另一侧，转向装置、推杆装置安装在底板装置上，前轮装置安装在底板装置前部，前轮装置与推杆装置连接，支撑装置安装在底板装置中部。本发明弯头曲柄滑块机构来控制转向能增加小车的转向精度，使小车能精确的完成转向；小车重心更加居中，小车在行走和转弯的过程中重心稳定，能提高小车行走的稳定性；小车易启动行走；小车结构简单、易加工、易组装，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN210856674U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921921799.2
申请日：2019-11-08
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种脚踏式洗衣机，属于生活用品技术领域。本实用新型包括驱动装置、外筒装置、洗涤剂盒、内筒装置；洗涤剂盒安装在外筒装置上，内筒装置安装在外筒装置的内部，内筒装置端部穿出外筒装置与驱动装置连接，驱动装置包括底板、脚踏板支撑座、轴、脚踏板、弹簧、滑块座、曲柄、摇杆、连接键、滑块；外筒装置包括底座、外筒、橡胶塞Ⅰ、筒盖、弧形磁条Ⅰ、橡胶塞Ⅱ、弧形磁条Ⅱ；内筒装置包括内筒、内筒圈、连接轴；洗涤剂盒包括盒体、通管、磁块Ⅰ、磁块Ⅱ、盒盖。本实用新型结构简单，成本低，便于应用，易于推广；能在停电的时候完成衣物的清洗，节约时间成本；能锻炼人体下肢的肌肉；能节约电资源。
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公开(公告)号：CN210790735U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201920484416.3
申请日：2019-04-08
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种多功能扳手，属于机械工具技术领域。本实用新型包括扳手手柄、万能扳手装置、齿条装置、滑块推头、内六角扳手装置、螺丝刀装置、套筒扳手架；万能扳手装置安装在扳手手柄下部，齿条装置安装在万能扳手装置下部，滑块推头安装在齿条装置端部与万能扳手装置配合，内六角扳手装置安装在扳手手柄后部，螺丝刀装置安装在万能扳手装置下部后部，套筒扳手架安装在扳手手柄前部。本实用新型集套筒扳手、梅花扳手、内六角扳手、一字螺丝刀、十字螺丝刀为一体，功能多样，可满足不同用户的需求；内六角扳手、一字螺丝刀、十字螺丝刀都可从装置上取下独立使用，方便实用；套筒扳手可根据用户所需而选择更换，操作简单；结构简单，携带方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210575588U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921817039.7
申请日：2019-10-28
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种电开关装置，属于生活用品技术领域。本实用新型包括支座装置、转向装置、导向装置；转向装置安装在支座装置中部，导向装置安装在支座装置上部并与转向装置相接触，支座装置包括底板、灯座、灯泡、转向支座；转向支座安装在底板一端上，灯座安装在底板另一端上，转向装置包括圆柱、金属条；金属条安装在圆柱顶部，转向装置通过螺纹孔与螺纹配合安装在转向支座一端上，导向装置包括导向杆、外壳、弹簧Ⅰ、弹簧支柱、固定杆、手柄；导向杆安装在滑槽上部，弹簧Ⅰ通过弹簧支柱安装在外壳内，导向装置后部通过固定杆安装在转向支座上。本实用新型结构简单，便于制造；安装位置广泛，能避免安全隐患；使用范围广，易于推广。
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