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公开(公告)号：CN109308401B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811300050.6
申请日：2018-11-02
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于逆向工程技术的农机具触土部件仿生曲面结构及其构建方法，属于农业机械设备技术领域。本发明仿生曲面结构以五条曲线拟合方程拟合一个曲面，曲面一端以一段圆弧为横截面截取，曲面另一端光滑连接而成；构建方法具体为：基于逆向工程技术与仿生学理论，以砂鱼蜥背部体表形态为原型获取点云并提取多条背部曲线，选取背部五条平行等宽的曲线，将曲线轨迹拟合为方程式；最终以一段圆弧为横截面截取且将五个方程式拟合的曲面光滑连接，进行组合完成仿生曲面结构的构建。本发明的仿生曲面结构作为仿生曲面犁铧触土部件应用于实际时触土部件插入土壤能力强，工作阻力小，并且减小了犁体曲面对土壤的破坏程度。
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公开(公告)号：CN117804644A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410003116.4
申请日：2024-01-02
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及柔性可穿戴电子设备技术领域，具体涉及一种骨架细化微结构的柔性电容式压力传感器及制备方法，所述柔性电容式压力传感器为多孔PDMS泡沫压力传感器，包括：上下两层基于高分子聚合物材料基底的薄膜电极，和使用固液态双模板法所制备而成的实现骨架细化微结构的多孔PDMS泡沫介电层。本发明所制备的柔性电容式压力传感器的介电层只由PDMS组成，对人体无害，有着优秀的生物相容性，可以实现直接接触人体皮肤的应用。同时制备过程中所使用到的材料成本低，对环境友好，拥有大规模生产的潜力。
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公开(公告)号：CN110149814B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910332699.4
申请日：2019-04-24
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及以砂鱼蜥为原型的仿生耐磨弹齿耙，属农业整地机械领域。本发明包括机架、弹齿耙减震装置、仿生耙齿和仿生齿尖；仿生齿尖的触土表面设有仿生微刺鳞片，所述仿生齿尖的其中一条仿生曲线为砂鱼蜥头部侧视轮廓拟合曲线；仿生齿尖刃口曲线为砂鱼蜥头部俯视轮廓拟合曲线；仿生齿尖的触土表面设有仿生砂鱼蜥微刺鳞片结构，仿生微刺鳞片轮廓由四条曲线组成；仿生微刺鳞片上呈条状均匀分布有若干条仿生微刺结构，每条仿生微刺结构呈弧形。本发明能有效减少前进阻力，提高了齿尖5.5％～10.3％的破土率及6.1％～9.5％的耐磨性，减少摩擦磨损所造成的能量消耗，保证作业质量，节约成本，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN116774759A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310783031.8
申请日：2023-06-29
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明涉及环境监测技术领域，且公开了一种烟标印刷车间智能环境监测系统，包括：检测模块，用于采集车间内的环境参数，并传递至主控模块；所述主控模块，用于接收所述环境参数并与预设环境参数对比，将所述环境参数传递至通信模块，将对比结果传递至控制模块；所述控制模块，用于接收对比结果，并控制车间内的日光灯、空调、排风器、加湿器以及蜂鸣器；所述通信模块，用于将所述环境参数传递至云平台；所述云平台，用于对车间内的环境进行实时监测。本发明合理的控制了车间的环境，不仅能节约能源和保护环境，同时也能更好的控制生产成本。
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公开(公告)号：CN109511327B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811464225.7
申请日：2018-12-03
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明涉及适用于粘重土壤的耦合仿生双圆盘开沟器，属农业机械设备领域。本发明在双圆盘开沟器的两个圆盘的外表面均设置沿圆盘圆周排列的椭球曲面凸包，在椭球曲面凸包靠近圆盘中心一侧设置柔性微刺，椭球曲面凸包和柔性微刺相连接为一体，形成微刺凸包耦合仿生表面结构，此结构在圆盘工作面沿圆周径向均匀分布，均匀排列多层。本发明在开沟器工作过程中，锯齿状刃口能减小与土壤的接触面积，降低了开沟阻力；圆盘表面和土壤接触会形成水膜。微刺凸包仿生表面结构能破坏水膜的连续性，减小粘附和减低摩擦阻力，同时柔性微刺会受到摩擦变形，出土时会产生微小震动，使粘结在圆盘表面的土块更容易脱落，提高开沟质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN109005698B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810704783.X
申请日：2018-07-02
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种专用于小型田地的土壤消毒机，属于农业机械技术领域。本发明包括机架、电动机、变速箱、一级链传动装置、二级链传动装置、高度调节装置、消毒犁地板和滑动支撑轮，外接电源带动电动机转动，通过变速箱改变电动机传递过来的转速，变速箱将改变后的转速通过一级链传动装置传递到二级链传动装置，二级链传动装置上固定的连接板带动消毒犁地板向前运动，消毒犁地板进行犁地、消毒、平土作业。本发明结构简单，操作方便，可靠性高，直接移动机架即可实现不同地方的土壤消毒工作，该发明具有高度调节功能，利于不同高度和凹凸不平的土地消毒作业，本发明利用电动机带动作业，工作过程稳定匀速，土壤的消毒质量佳。
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公开(公告)号：CN110089210A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910332703.7
申请日：2019-04-24
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01B13/02
摘要： 本发明涉及具有仿生几何结构的筑垱机铲板，属农业机械领域。此铲板能应用在筑垱机上或其他触土部件上，此筑垱机包括机架、铲板和连接器；铲板的工作表面设有圆台微凸体和圆台凹坑，圆台微凸体和圆台凹坑均匀的横向交叉分布在铲板触土工作表面；圆台微凸体上底面为圆锥凹坑，圆台凹坑下底面中心为圆锥凸起；铲板刃口侧面轮廓曲线是具有砂鱼蜥前爪趾几何特征的仿生几何曲线，铲板刃口前缘是具有臭蜣螂前足胫节锯齿状仿生几何结构。本发明可以提高铲板的入土能力；有效减少土壤粘附、铲板表面的磨料磨损以及降低工作阻力,可以使筑垱机工作阻力减少约5％～9％，铲板工作表面磨损率减少7％～15％。
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公开(公告)号：CN109060577A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811075676.1
申请日：2018-09-14
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01N3/56
CPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明涉及一种用于测试仿生样件表面的摩擦磨损试验装置及方法，属农业仿生农机具触土部件技术领域。本发明包括土槽、固定杆、张紧轮固定支架、齿轮、张紧轮、张紧轮固定轴、齿轮、传动轴、链条、齿轮轴承座、齿轮轴承座、电机、电机支架、卡具、传动轴、圆盘；电机安装在土槽下方，固定在电机支架上，电机的传动轴与齿轮相连，齿轮通过链条与齿轮相连，齿轮通过传动轴与圆盘连接，圆盘上通过螺栓安装有若干个卡具，卡具用于夹住测试仿生表面样件。本发明作为仿生表面样件的测试平台及方法，可用来检测表面的摩擦磨损，通过观察表面机构的磨损量和磨损形态，验证不同的仿生表面样件耐磨性。
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公开(公告)号：CN108260405A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810023598.4
申请日：2018-01-10
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明涉及一种整杆式甘蔗剥叶机，属于农业机械领域，本发明包括旋转式剥叶部件、皮带、切稍部件、支架、张紧轮部件、电机；所述旋转式剥叶部件、切稍部件安装在支架上方，所述张紧轮部件安装在支架中部，所述电机通过螺栓安装在支架底部，所述皮带装配在电机的皮带槽内、张紧轮部件的皮带槽内和旋转式剥叶部件的皮带槽内，本发明采用电机部件做动力总成，皮带带动旋转式剥叶部件、切稍部件旋转工作，张紧轮部件自动张紧皮带，对甘蔗进行整杆式剥叶，本发明结构简单紧凑，可提高甘蔗剥叶效率，大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，降低人力成本，本发明结构设计合理，结构简单，制造成本低，作业质量好，作业效率高，作业可靠。
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公开(公告)号：CN107484450A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710532095.5
申请日：2017-07-03
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： A01B71/00 , G06F17/5086
摘要： 本发明涉及一种基于分形理论的仿生多尺度凸包结构，属于农业机械设备技术领域。本发明凸包结构按照分形维数以多尺度的形式分布在粘性土壤机械触土部件表面，呈阵列排布。本发明基于分形理论的仿生多尺度凸包结构，用于粘性土壤机具触土部件表面，在原有凸包防粘减阻的能力下，进一步增强防粘减阻的能力，使得农业机具能够在粘性土壤区域里更好的作业。基于分形理论的仿生多尺度凸包，可对于粘性较大的土壤，减少摩擦力，降低阻力，在保证作业质量的前提下，减少了能耗损失，节约了生产成本。
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