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公开(公告)号：CN110013196B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910297405.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明是一种家用清洁搬运机器人，属于机器人领域。本发明包括电机、舵机、皮带轮，皮带，升降台等零件。本发明可以通过车体上装配的摄像头导航，控制板根据摄像头拍摄的照片，确定物体方位，找到并把它抓起来，然后送到指定的地方放下，然后识别下达的命令，继续寻找其它最近的物体或暂时不工作。还在家用机器人的尾部特意设计了清洁装置，其独特的工作方式，相比于普通清洁装置有着工作更高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110013196A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910297405.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明是一种家用清洁搬运机器人，属于机器人领域。本发明包括电机、舵机、皮带轮，皮带，升降台等零件。本发明可以通过车体上装配的摄像头导航，控制板根据摄像头拍摄的照片，确定物体方位，找到并把它抓起来，然后送到指定的地方放下，然后识别下达的命令，继续寻找其它最近的物体或暂时不工作。还在家用机器人的尾部特意设计了清洁装置，其独特的工作方式，相比于普通清洁装置有着工作更高效。
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公开(公告)号：CN214187212U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120143299.1
申请日：2021-01-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种移动拣货机器人，包括底座、安装座、限位组件和显示面板；底座上设置有可拆卸连接的安装架，安装座设置在安装架的顶部；安装架上设置有主控箱；安装座与安装架形成“L”型结构；安装座的一端设置有转动件，显示面板与转动件连接；显示面板绕着转动件转动；安装架上平行设置有两组滑轨，滑轨上设置有齿条；安装架上设置有多组托盘，托盘上滑动放置有货筐；限位组件设置多个，任意一个限位组件与一个托盘相对应，限位组件的两端沿着两侧的滑轨滑动；限位组件位于托盘的上方；限位组件上设置有卡销，卡销与货筐卡接；本实用新型能够方便的转运货物，同时运输过程中更加稳定，更加安全。
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公开(公告)号：CN214174621U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120181700.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人定位装置，包括连接件和定位组件，所述连接件包括连通管件，所述连通管件的顶部和底部均固定连接有端板，所述端板的中部开设有通槽，所述端板的周向开设有四个定位孔，所述连通管件外壁底部的左、右两侧均固定连接有线管，所述定位组件包括安装板，所述安装板顶部的内侧固定连接有控制主板，所述控制主板的外侧且位于安装板的顶部固定连接有放大电路板，所述安装板顶部的边缘处固定连接有四个挡板，本实用新型涉及机器人技术领域。该移动机器人定位装置，通过设置有定位组件，利用多个双晶探头对机器人的四个方向进行安全测距，确保了机器人移动过程中的安全性，定位范围更广。
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公开(公告)号：CN210185489U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920500756.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型是一种家用清洁搬运机器人，属于机器人领域。本实用新型包括电机、舵机、皮带轮，皮带，升降台等零件。本实用新型可以通过车体上装配的摄像头导航，控制板根据摄像头拍摄的照片，确定物体方位，找到并把它抓起来，然后送到指定的地方放下，然后识别下达的命令，继续寻找其它最近的物体或暂时不工作。还在家用机器人的尾部特意设计了清洁装置，其独特的工作方式，相比于普通清洁装置有着工作更高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210184393U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920407423.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶杀青机，属于茶叶杀青技术领域。包括茶叶容器，通气橡胶带，风扇，带传动装置，电动机，烟囱，滑轮，桌子，烧火装置，滑动开关。可将茶叶容器与通气橡胶带进行固定，可将茶叶容器固定在桌子上，滑动开关与茶叶容器进行滑动连接，可将通气橡胶带与风扇外壳进行捆绑固定，风扇中外轴与带传动中大V带轮进行连接，带传动装置中小带V轮与电动机进行连接，烧火装置与桌子、烟囱连接，滑轮与桌子通过销轴和螺母连接。本实用新型改进了传统茶叶杀青机受热不均匀、茶叶易烤糊粘烟灰，且结构简单，有利于实现和大力推广使用。
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