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公开(公告)号：CN108527416B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810492080.5
申请日：2018-05-22
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种缠绕机器手，属于机器人手领域，其包括万向节、定长杆Ⅰ、缠绕机构、抓取机构、传动机构、固定机构，万向节设置在定长杆Ⅰ顶端，缠绕机构设置在定长杆Ⅰ底端，缠绕机构与抓取机构连接，传动机构设置在缠绕机构上方，固定装置固定在缠绕机构上；本发明装置是用于机器人抓取物体，实现缠绕式抓取物体，以简单的杆件结构实现了抓取和释放物体的目的，其结构简单，可靠性好，使用寿命长，缠绕抓取稳定性高。
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公开(公告)号：CN116481812A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310499525.3
申请日：2023-05-06
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01M13/045 , G01M13/04
摘要： 本发明公开了一种基于自适应优化解调频带选取的轴承故障诊断方法，采用向前差分法计算瞬时角速度IASi；利用循环谱相关算法获得循环阶次和谱阶次组成的双变量谱图，归一化处理获得循环谱相干CSCoh，积分获得各子频带改进包络谱IES；对各子频带改进包络谱IES进行分割，计算各子频带改进包络谱IES的重加权峭度值RK并作为对应子频带的RK值，子频带合并重构，选择合并重构后最大RK值所对应的合并后的子频带作为优化解调频带并进行包络分析，完成故障特征提取；本发明方法实现循环谱相关解调频带的优化选取，故障特征提取效果优于传统算法，且较已有的IESFOgram算法、CIESFOgram算法无需先验参数的输入。
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公开(公告)号：CN114781449A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210414070.6
申请日：2022-04-18
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种多周期微分均值和循环谱相干的轴承故障特征提取方法，该方法基于微分技术不受幅值干扰的优势和多周期的累积特性，通过多周期微分均值技术对原始瞬时角速度信号中轴承故障分量进行增强，进而抑制编码器安装误差、瞬时角速度估计误差和测量噪声等分量的干扰；其次，针对多周期微分均值技术引起的频率模糊问题，结合滚动轴承故障分量具有的二阶循环平稳特性，采用循环谱相干技术进一步提取轴承故障分量；最后通过包络阶次谱分析揭示轴承故障特征。本发明方法提出的多周期微分均值方法可有效增强轴承故障特征分量，进而消除编码器安装误差分量和测量噪声分量对轴承故障特征辨识的干扰。
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公开(公告)号：CN114781449B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210414070.6
申请日：2022-04-18
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/15 , G06F17/13 , G06F17/18 , G01M13/04
摘要： 本发明公开了一种多周期微分均值和循环谱相干的轴承故障特征提取方法，该方法基于微分技术不受幅值干扰的优势和多周期的累积特性，通过多周期微分均值技术对原始瞬时角速度信号中轴承故障分量进行增强，进而抑制编码器安装误差、瞬时角速度估计误差和测量噪声等分量的干扰；其次，针对多周期微分均值技术引起的频率模糊问题，结合滚动轴承故障分量具有的二阶循环平稳特性，采用循环谱相干技术进一步提取轴承故障分量；最后通过包络阶次谱分析揭示轴承故障特征。本发明方法提出的多周期微分均值方法可有效增强轴承故障特征分量，进而消除编码器安装误差分量和测量噪声分量对轴承故障特征辨识的干扰。
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公开(公告)号：CN108527416A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810492080.5
申请日：2018-05-22
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种缠绕机器手，属于机器人手领域，其包括万向节、定长杆Ⅰ、缠绕机构、抓取机构、传动机构、固定机构，万向节设置在定长杆Ⅰ顶端，缠绕机构设置在定长杆Ⅰ底端，缠绕机构与抓取机构连接，传动机构设置在缠绕机构上方，固定装置固定在缠绕机构上；本发明装置是用于机器人抓取物体，实现缠绕式抓取物体，以简单的杆件结构实现了抓取和释放物体的目的，其结构简单，可靠性好，使用寿命长，缠绕抓取稳定性高。
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公开(公告)号：CN211772713U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922280309.1
申请日：2019-12-18
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： E01C23/12
摘要： 本实用新型公开了一种路面标线清除设备，该装置包括扶手、水箱、发动机、带轮Ⅲ、皮带Ⅰ、偏心轮、浮动杆、带轮Ⅰ、转轴、轴承座、万向轮、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ、震动板、冲击钉、喷淋管、带轮Ⅱ、钢丝轮、皮带Ⅱ、连杆、心轴、球头丝杆、行走轮、手轮、机架；本实用新型装置通过偏心轮的转动产生冲击力，通过冲击钉的作用将标线材料击碎，能清除较厚的标线材料，通过钢丝轮高速旋转清除残余的标线材料，清除效果好；设有的喷淋装置可减少施工的粉尘，整机作业效率高、劳动强度低、结构简单灵活、运行可靠。
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公开(公告)号：CN211337343U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921701431.5
申请日：2019-10-12
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种压缩分类垃圾桶，其包括废物盒、外箱、脚架、螺母、螺柱、踏板、转轴、箱体门、内箱、隔板、铰链Ⅱ；外箱为带有箱体门的中空开口箱体，箱体门顶端为圆弧形，与箱体门相对的外箱壁顶端为圆弧形，外箱外两侧分别设置有废物盒，内箱设置在外箱内，内箱内部设有隔板，隔板底端通过铰链Ⅱ与内箱底部铰接，隔板顶端上固定有转轴；脚架下端与外箱外侧下部设有的螺柱铰接，螺柱上固定有螺母，脚架顶端开有转轴的安装孔，安装孔的下方设置有卡槽，卡槽设置在圆弧形的外箱壁顶端并与其相配合，2个踏板分别固定在脚架两侧；本实用新型能对垃圾进行压缩，提高了垃圾桶的利用率，整体结构简单，便于生产和维护。
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公开(公告)号：CN210516065U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921673548.7
申请日：2019-10-09
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于风力的双旋转广告牌，其包括上支架、弹性绳、下支架、底座、2个以上绕线盘、2个以上广告扇叶、支柱、穿线器，支柱固定在底座上，上支架中心处通过轴承设置在支柱顶端，下支架通过轴承套装在支柱下部，穿线器通过轴承套装在支柱上且固定在下支架上，2个以上广告扇叶上端通过轴承对称设置在上支架上，绕线盘固定在广告扇叶下端处，绕线盘通过轴承设置在下支架上，弹性绳穿过穿线器将相对的2个绕线盘连接在一起；该广告牌在有风力的情况下可实现广告扇叶的公转和对角的两个广告扇叶绕自身中心轴的自转，从而让广告牌在风的带动下进行不同方位的转动，以达到不同方向，不同视角的广告展现和全方面的广告宣传。
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公开(公告)号：CN210195939U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920692087.1
申请日：2019-05-15
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种自适应塔筒半径的塔筒作业设备，属于高空塔筒作业技术领域；该装置包括弧形机架Ⅰ、气泵、行驶机构、2个锁紧机构、水箱、弧形机架Ⅱ、电池组、以及喷涂机构、滚轮清洗机构、蒸汽清洗机构中的一种或几种；本实用新型装置可根据塔筒半径的变化自动调节锁紧机构，使主动轮和从动轮对塔筒的正压力始终为一个恒定值，实现自适应塔筒半径的目的；改变行驶机构轮子的偏角，可实现整机的多种螺旋运动，以适应不同的作业模式；可根据需要进行喷涂滚轮清洗、蒸汽清洗、喷涂或组合使用，清洗或喷涂效果好、作业效率高、劳动强度低、结构简单灵活、运行可靠、安全系数高。
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公开(公告)号：CN211898650U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020541663.5
申请日：2020-04-14
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种引水渠清理小车，其包括铲斗、车架、驱动传动机构、输送机构、4个自适应转向机构，铲斗设置在车架前方，驱动传动机构设置在车架上，输送机构安装在车架和铲斗之间，4个自适应转向机构设置在车架底部；本实用新型结构合理，操作简单，劳动强度小，能快速方便地对无水水渠内的土石进行清理，效果明显，适用于推广应用。
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