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公开(公告)号：CN118913665A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411406865.8
申请日：2024-10-10
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明属于机器人性能测试技术领域，具体是指一种工业机器人智能制造用性能测试设备，包括机器人滑动座、导向滑轨、驱动齿条、势能高差型负载机构和安全限位机构，所述导向滑轨对称设于机器人滑动座两端上壁，所述驱动齿条两两为一组对称设于机器人滑动座的上壁和底壁，所述势能高差型负载机构设于导向滑轨上，所述安全限位机构设于机器人滑动座两端上壁。本发明提供了一种能够对机械臂在空载运动下和负载运动下，对其动力滑动系统定位性能进行测试，且能够将机械臂从高处将物体运往低处时，其产生的势能对动力系统定位精度造成的偏差进行检出的工业机器人智能制造用性能测试设备。
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公开(公告)号：CN117734641A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410048983.X
申请日：2024-01-12
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B60T1/10
摘要： 本发明公开了一种电动汽车制动能量回收装置，包括过载保护机构、自适应飞轮储能机构和无级变速机构。本发明属于电动汽车动能回收技术领域，具体是指一种电动汽车制动能量回收装置；本发明提出了一种预先设定了额定转速和最大限制转速的飞轮组件，当飞轮达到额定转速时，软件就会停止动能的存储，若万一发生软件故障，通过机械结构能够在飞轮达到最大限制转速附近时强制切断动力传输，从而将飞轮的转速控制在一个可控的范围内，避免发生危险。
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公开(公告)号：CN115637455A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111420097.8
申请日：2021-11-26
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于太阳能发电功能的质子交换膜PEM电解水制氢系统，其特征在于，包括：太阳能光伏发电模块、制氢模块、燃料电池电堆模块、NFB管理控制模块；由太阳能发电供能给PEM制氢系统，再由该制氢系统提供氢原料，最后供给至氢燃料电池电堆反应，实现太阳能向氢能，氢能向电能的转化。该设备能实现全自动化过程，具备清洁、无污染、高效、可储存和运输等特性，能解决其他能源的间歇性、地域性等缺陷问题，该系统将为太阳能与氢能转化提供一定的技术支持和开发空间引导。
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公开(公告)号：CN106393146B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610934947.9
申请日：2016-11-01
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种抓吊适应性机器手，属于机器人手技术领域，包括蜗杆、蜗轮、滚筒、端口盖、定滑轮、钢绳、弹簧Ⅰ、基座、基座盘Ⅰ、固定支架、基座盘Ⅱ、夹持杆、吊钩、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅲ、牵引绳；本发明装置用于机器人抓取物体，实现了不受限于物体形状的自适应抓取功能，利用多个夹持杆获得对物体大小和形状的自适应效果，驱动蜗轮和蜗杆通过吊钩拉紧牵引绳，实现多个夹持杆向中心聚拢的挤压力，达到对物体的多向抓持效果，也可以直接使用吊钩对物体进行提升，结构简单、能耗低、抓持或起吊快速、可靠性好、使用寿命长，借助蜗轮蜗杆的单向驱动，抓持稳定安全性高。
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公开(公告)号：CN106005954A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610482462.0
申请日：2016-06-28
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： B65G43/02 , B65G15/34 , B65G39/16 , B65G2203/0283
摘要： 本发明涉及一种电子皮带秤皮带防跑偏纠偏装置，属于电子皮带秤技术领域。本发明包括滑座、张紧托辊、固定托辊、电动推杆、检测开关支架、检测开关、压力传感器和关节轴承；所述张紧托辊和固定托辊两端支撑在滑座上，张紧托辊两端装有关节轴承和压力传感器，张紧托辊的一端与关节轴承和压力传感器相连接，经预张紧后固定，另一端与关节轴承、压力传感器及电动推杆相连接，张紧托辊在电动推杆的推拉下在滑座的滑槽中滑动。本发明通过测力元件检测皮带两边力的平衡并通过执行元件的调节达到预防跑偏的作用，同时在调试时能自动纠偏，使得皮带按正确的位置运行，本发明可靠、稳定且结构简单、维护方便。
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公开(公告)号：CN118565658B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411039352.8
申请日：2024-07-31
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明属于工业温度检测技术领域，具体是指一种用于工业生产的温度检测设备，包括测温架、减振型夹持机构和集流型减差测温机构，所述减振型夹持机构设于测温架的上端和底端，所述集流型减差测温机构设于测温架侧壁，所述集流型减差测温机构包括聚流机构、采热机构、缩温机构和射流机构。本发明提供了一种能够避免测量点温度受外界环境影响，保证对生产作业产生的热量进行准确测量，且能够在测量温度的过程中对设备进行散热，实现测温、散热一体化的用于工业生产的温度检测设备。
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公开(公告)号：CN117775898A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410207854.0
申请日：2024-02-26
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于不同折弯半径的车辆线缆收卷装置，包括设备外壳、可变半径卷盘机构、卷盘旋转锁紧组件、感应杆复位机构和线缆直径感应机构。本发明属于通信线缆保护技术领域，具体是指一种基于不同折弯半径的车辆线缆收卷装置；本发明创造性地提出了可变半径卷盘机构和感应杆复位机构，通过感应杆复位机构对线缆直径的感应和测量，能够自动调节卷盘的直径，从而在不影响信号传输的情况下，尽可能地将线缆缠绕紧密，以收卷更多的线缆。
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公开(公告)号：CN108527416B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810492080.5
申请日：2018-05-22
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种缠绕机器手，属于机器人手领域，其包括万向节、定长杆Ⅰ、缠绕机构、抓取机构、传动机构、固定机构，万向节设置在定长杆Ⅰ顶端，缠绕机构设置在定长杆Ⅰ底端，缠绕机构与抓取机构连接，传动机构设置在缠绕机构上方，固定装置固定在缠绕机构上；本发明装置是用于机器人抓取物体，实现缠绕式抓取物体，以简单的杆件结构实现了抓取和释放物体的目的，其结构简单，可靠性好，使用寿命长，缠绕抓取稳定性高。
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公开(公告)号：CN108848694B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810561131.5
申请日：2018-06-04
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01B39/08
摘要： 本发明涉及一种单侧轴式培土机，属于培土技术领域。该单侧轴式培土机包括发动机、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、传动链条、机架、连接板、副机架Ⅰ、副机架Ⅱ、紧固器、连接轴、培土轴、V形手把、整形板卡、整形板。本发明能在农作物生长期进行培土作业，培土轴为单侧轴式，能在狭窄空间内进行培土作业，对农作物生长条件要求低、培土量充足；通过调整V形手把的角度能对培土轴与水平面间角度作相应调整，以适应不同坡度的培土作业，结构简单，便于生产和维护。
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公开(公告)号：CN116616567A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310616786.9
申请日：2023-05-29
摘要： 本发明涉及一种大型公共浴室多功能鞋柜系统，包括传送装置、清洗消毒装置、风干装置、转运装置和鞋架；传送装置依次连接清洗消毒装置和风干装置，传送装置后端衔接转运装置；传送装置包括隔板传送机、罩设在隔板传送机上方的护罩以及开设在隔板传送机前端护罩上的投放口；清洗消毒装置包括清洗柜和消毒柜以及设置在清洗柜内的热水清洗单元和设置在消毒柜内的消毒单元；风干装置包括风干箱和两组风干单元；转运装置包括转运架、沿转运架上下滑动的横梁、沿横梁左右滑动的转运单元；鞋架一侧布设转运架。本发明采用自动流水线的清洁方式，拖鞋经过高热水清洗、消毒和风干后转运至鞋架上，可以保证对拖鞋清洁的均匀和彻底。
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