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公开(公告)号：CN117653513A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311773287.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种腿部伸缩调节装置、绳驱动外骨骼机器人，腿部伸缩调节装置包括第一连接部、第二连接部、驱动部，所述驱动部用于驱动所述第二连接部相对于所述第一连接部沿第一预设方向进行相互靠近或相远离地运动，所述第一连接部与所述第二连接部具有相互啮合的第一状态、具有相互分离的第二状态：在所述第一连接部、所述第二连接部处于所述第一状态时，所述第一连接部、所述第二连接部实现紧固，在所述第一连接部、所述第二连接部处于所述第二状态时，所述第二连接部能相对于所述第一连接部沿伸缩方向进行移动。本发明具有结构轻巧、双向助力、穿戴舒适、拆卸方便的有益效果。
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