公开(公告)号：CN114948371A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202111396134.6

申请日：2021-11-23

申请人： 昆明理工大学

发明人： 李连杰 ,  杜奕 ,  王雪颖 ,  宋天琪 ,  赵博伟

IPC分类号： A61F5/00 ,  A61B5/11

摘要： 本发明公开了一种静止性震颤助力机械臂，其特征在于，包括：底座、一级节臂、二级节臂、固定手夹、控制模块；所述二级节臂头端通过动态驱动器连接固定手夹，所述二级节臂尾端活动连接一级节臂的抬升驱动器，所述底座固定设置于一级节臂的尾端，夹紧外置构件固定整个装置；所述固定手夹内侧固定设有收集患者静解止性震颤规律并转换为电信号传输至控制模块的数据接收器，所述动态驱动器、抬升驱动器受控制模块按数据接收器既定指令调控，分别驱动固定手夹摇摆运动和抬升二级节臂、固定手夹；整个装置从物理层面服务于帕金森综合征患者的震颤抑制，方便了患者的日常生活，避免其手术治疗抑制震颤。

公开(公告)号：CN115637455A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202111420097.8

申请日：2021-11-26

申请人： 昆明理工大学

发明人： 李连杰 ,  杜奕 ,  王雪颖 ,  宋天琪 ,  赵博伟

IPC分类号： C25B9/19 ,  C25B9/60 ,  C25B9/65 ,  C25B1/04 ,  H02J7/35 ,  H02S20/32 ,  H02S40/32

摘要： 本发明公开了一种基于太阳能发电功能的质子交换膜PEM电解水制氢系统，其特征在于，包括：太阳能光伏发电模块、制氢模块、燃料电池电堆模块、NFB管理控制模块；由太阳能发电供能给PEM制氢系统，再由该制氢系统提供氢原料，最后供给至氢燃料电池电堆反应，实现太阳能向氢能，氢能向电能的转化。该设备能实现全自动化过程，具备清洁、无污染、高效、可储存和运输等特性，能解决其他能源的间歇性、地域性等缺陷问题，该系统将为太阳能与氢能转化提供一定的技术支持和开发空间引导。