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公开(公告)号：CN107444516A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710616953.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B62D61/10 , B60K7/0007 , B60K2007/0092 , B62D3/04 , B62D9/00
Abstract: 本发明涉及一种360度四轮驱动机器人行走转向机构，属于机器人技术领域。本发明包括车架、位于四角的车轮组、车架两侧提供电能的蓄电池组、车架中部的转向电机、转向支撑座、转向齿轮、转向导轨、转向丝杆、转向导杆、转向拉杆。转向电机的输出端与转向齿轮Ⅰ连接、转向齿轮Ⅱ与转向齿轮Ⅰ齿合、转向齿轮Ⅰ转向齿轮Ⅱ分别与转向丝杆连接、转向丝杆通过与它齿合的转向导杆驱动转向拉杆从而驱动与转向拉杆连接的车轮组使四个车轮组同时发生转动并实现360度原地任意角度转动，零转向半径转向灵活方便适用性强，满足多种转向需求。
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公开(公告)号：CN107444516B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201710616953.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种360度四轮驱动机器人行走转向机构，属于机器人技术领域。本发明包括车架、位于四角的车轮组、车架两侧提供电能的蓄电池组、车架中部的转向电机、转向支撑座、转向齿轮、转向导轨、转向丝杆、转向导杆、转向拉杆。转向电机的输出端与转向齿轮Ⅰ连接、转向齿轮Ⅱ与转向齿轮Ⅰ齿合、转向齿轮Ⅰ转向齿轮Ⅱ分别与转向丝杆连接、转向丝杆通过与它齿合的转向导杆驱动转向拉杆从而驱动与转向拉杆连接的车轮组使四个车轮组同时发生转动并实现360度原地任意角度转动，零转向半径转向灵活方便适用性强，满足多种转向需求。
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公开(公告)号：CN107445110A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710616967.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人抬升机构，属于机器人技术领域。本发明包括抬升台、抬升台底座、抬升电机Ⅰ、抬升电机Ⅱ、抬升齿轮、诱导轮、载物台、载物台电机、载物台齿轮、诱导轴承、升降柱、机械臂、机械手、行走转向机构，其中抬升台与抬升台底座、载物台连接，抬升电机Ⅰ、抬升电机Ⅱ、诱导轮、诱导轴承安装于抬升台底座上，机械臂与机械手连接，机械臂与载物台连接，升降柱的下端与行走转向机构连接，机构可实现行走转向，垂直抬升，载物台可360任意旋转，机构简单但实用性强，灵活方便，适用于搬运、整理的机器人。
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公开(公告)号：CN207482046U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201720913435.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种360度四轮驱动机器人行走转向机构，属于机器人技术领域。本实用新型包括车架、位于四角的车轮组、车架两侧提供电能的蓄电池组、车架中部的转向电机、转向支撑座、转向齿轮、转向导轨、转向丝杆、转向导杆、转向拉杆。转向电机的输出端与转向齿轮Ⅰ连接、转向齿轮Ⅱ与转向齿轮Ⅰ齿合、转向齿轮Ⅰ转向齿轮Ⅱ分别与转向丝杆连接、转向丝杆通过与它齿合的转向导杆驱动转向拉杆从而驱动与转向拉杆连接的车轮组使四个车轮组同时发生转动并实现360度原地任意角度转动，零转向半径转向灵活方便适用性强，满足多种转向需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207061777U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720913408.7
申请日：2017-07-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人抬升机构，属于机器人技术领域。本实用新型包括抬升台、抬升台底座、抬升电机Ⅰ、抬升电机Ⅱ、抬升齿轮、诱导轮、载物台、载物台电机、载物台齿轮、诱导轴承、升降柱、机械臂、机械手、行走转向机构，其中抬升台与抬升台底座、载物台连接，抬升电机Ⅰ、抬升电机Ⅱ、诱导轮、诱导轴承安装于抬升台底座上，机械臂与机械手连接，机械臂与载物台连接，升降柱的下端与行走转向机构连接，机构可实现行走转向，垂直抬升，载物台可360任意旋转，机构简单但实用性强，灵活方便，适用于搬运、整理的机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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