公开(公告)号：CN113538261A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110689039.9

申请日：2021-06-21

申请人： 昆明理工大学

发明人： 夏永华 ,  黄德 ,  杨明龙 ,  刘浩然 ,  朱琪 ,  潘乙榕

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开的一种基于深度学习的残缺钟乳石点云的形状修复方法，针对由岩溶洞穴内空间构造的复杂性和三维激光扫描的局限性，导致难以获取完整钟乳石三维点云的问题；本发明提出了一种基于神经网络自动修复补全残缺钟乳石三维点云数据的方法；该方法运用生成对抗网络的原理，采用基于多分辨率的点云编码器，对不同分辨率的点云特征进行提取；采用结合了全连接网络和基于折叠的解码器，用于修复钟乳石点云缺失部分；最后采用判别器使得网络输出的点云更加逼真；实验证明，本发明的网络能够有效实现残缺钟乳石点云的形状补全，并且对于不同残缺度的钟乳石点云输入，具有良好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN112270750A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011103861.4

申请日：2020-10-15

申请人： 昆明理工大学

发明人： 夏永华 ,  杨明龙 ,  槐以高 ,  杨向英 ,  吴学群 ,  吕杰 ,  朱琪 ,  查陆九 ,  黄德

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T7/62 ,  G06T7/33 ,  G06F17/11

摘要： 本发明公开了一种溶洞水上水下一体化三维模型重建方法，属于电子信息学科学技术领域。本发明所述方法具体为：将仪器安置到机动船上，到合适位置上将船固定后开始扫描测量，前后两站扫描范围有一定重叠，通过重叠部分进行两站数据配准，整体配准后进行数据检验，检验合格后进行三维建模，利用模型上的洞内特征点连线确定水下地形点平面位置，用测深仪在断面点上测量水深，水面高程减去水深得到水下点高程，获取水下点三维坐标后建立水下三维模型，再利用水边线作为共同边界将水上水下的模型融合为一个整体。本发明解决了常规方法无法进行水下三维坐标点的采集，且数据精度能够满足工程设计施工要求。

公开(公告)号：CN112270750B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202011103861.4

申请日：2020-10-15

申请人： 昆明理工大学

发明人： 夏永华 ,  杨明龙 ,  槐以高 ,  杨向英 ,  吴学群 ,  吕杰 ,  朱琪 ,  查陆九 ,  黄德

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T7/62 ,  G06T7/33 ,  G06F17/11

摘要： 本发明公开了一种溶洞水上水下一体化三维模型重建方法，属于电子信息学科学技术领域。本发明所述方法具体为：将仪器安置到机动船上，到合适位置上将船固定后开始扫描测量，前后两站扫描范围有一定重叠，通过重叠部分进行两站数据配准，整体配准后进行数据检验，检验合格后进行三维建模，利用模型上的洞内特征点连线确定水下地形点平面位置，用测深仪在断面点上测量水深，水面高程减去水深得到水下点高程，获取水下点三维坐标后建立水下三维模型，再利用水边线作为共同边界将水上水下的模型融合为一个整体。本发明解决了常规方法无法进行水下三维坐标点的采集，且数据精度能够满足工程设计施工要求。