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公开(公告)号：CN117277400A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310973976.6
申请日：2023-08-04
申请人： 昆明理工大学 , 南方电网调峰调频发电有限公司鲁布革水力发电厂
摘要： 本发明公开了一种目标函数在线优化的水‑光发电系统控制方法，属于发电系统控制技术领域。基于水‑光发电系统模型，建立水‑光发电系统控制器的预测模型；通过预测模型预测水‑光发电系统的控制量，引入系统代价函数和预测误差补偿修正预测的控制量；采用二次规划方法优化求解最优控制序列，选取序列的第一个分量作为水‑光发电系统控制器的输出。通过基于模型预测方法设计水轮机调速器的控制律，实现系统性能指标在线优化，兼顾了有限时域内的理想优化和实际存在的不确定性的影响，使系统能够快速调节光伏和负荷波动引起的转速偏差，能够实现系统性能指标在线优化和增强控制系统鲁棒性，减小系统的调节时间和调节过程中的超调，改善调节品质。
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公开(公告)号：CN117277400B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310973976.6
申请日：2023-08-04
申请人： 昆明理工大学 , 南方电网调峰调频发电有限公司鲁布革水力发电厂
摘要： 本发明公开了一种目标函数在线优化的水‑光发电系统控制方法，属于发电系统控制技术领域。基于水‑光发电系统模型，建立水‑光发电系统控制器的预测模型；通过预测模型预测水‑光发电系统的控制量，引入系统代价函数和预测误差补偿修正预测的控制量；采用二次规划方法优化求解最优控制序列，选取序列的第一个分量作为水‑光发电系统控制器的输出。通过基于模型预测方法设计水轮机调速器的控制律，实现系统性能指标在线优化，兼顾了有限时域内的理想优化和实际存在的不确定性的影响，使系统能够快速调节光伏和负荷波动引起的转速偏差，能够实现系统性能指标在线优化和增强控制系统鲁棒性，减小系统的调节时间和调节过程中的超调，改善调节品质。
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公开(公告)号：CN108784921A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810220469.4
申请日：2018-03-16
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： A61F7/08 , A61F7/007 , A61F2007/0078 , A61H15/02 , A61H2201/0207 , A61H2201/0228 , A61H2201/1207
摘要： 本发明公开了一种具有按摩功能的热敷包，包括热敷包主体和按摩带；所述热敷包主体包括保护壳、内胆和一袋以上的中药袋，所述保护壳为下端开口的空腔结构，所述内胆设置于保护壳的空腔内，所述保护壳下端设有一袋以上的中药袋，所述保护壳两侧壁分别固定设有按摩带，所述两侧的按摩带上分别设有两块以上的按摩区域，且两块按摩区域之间设有弹性带，所述保护壳内设有蓄电池和控制器，本发明能够在热敷过程中，同时对身体起到按摩作用，而且可以更好的对加热温度进行控制，以及更换不同的药材，本发明装置操作简便，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108251595A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810218641.2
申请日：2018-03-16
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： C21C5/46
CPC分类号： C21C5/4653
摘要： 本发明公开了一种炼钢转炉扩孔钻，包括钻体、刀座、刀片、钻头和钻套，所述钻套上设有驱动槽和连接孔，所述钻套的周向设置有紧固圈，所述紧固圈位于驱动槽的外侧，将驱动槽紧固，所述钻体和钻套之间设有挡屑杯，所述挡屑杯为一端有端盖，另一端无端盖的空心的圆柱体，且挡屑杯的圆柱体面上设有一个以上的排屑孔，所述挡屑杯一端的端盖与钻体的后端通过螺母连接；本发明装置的紧固圈，能够在扩孔过程中对钻套的驱动槽起到紧固作用，防止驱动槽开裂，钻头采用“十”字型，不容易发生扭曲变形，钻头稳定性能更好，钻体上的沟槽中沿螺旋方向设置有挡板，可以防止排渣不畅，本发明装置中的挡屑杯使扩孔过程中产生的碎屑从排屑孔排出，排屑效果好。
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