一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN113700469B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202111032802.7

    申请日:2021-09-03

    IPC分类号: E21B47/022

    摘要: 本发明公开了一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法,涉及巷道掘进领域,本发明包括伸缩杆和定向杆,所述伸缩杆和定向杆之间铰接式连接,所述伸缩杆的端部固定连接有传感器探头,所述传感器探头的内部含有一个准确的倾斜滚动传感器,所述倾斜滚动传感器运行的范围是90°±45°;控制显示单元,控制显示单元的功能是记录每个探头进行测量的时间,并记录数据、定向杆间距、端面编号、钻孔编号和定向杆的位置,所述控制显示单元位于传感器探头中。本发明,通过蓝牙或无线接收装置发射出信号,通过传感器探头实时测量钻孔角度的偏斜度,该方式实时掌握钻孔的方位角和倾斜度,系统简单易用、便于携带。

    一种巷道掘进爆破钻孔自动定位装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN114109269A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111449238.9

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: E21B15/00 E21D9/00

    摘要: 本发明公开了一种巷道掘进爆破钻孔自动定位装置及其使用方法,涉及岩石掘进技术领域,本发明包括钻孔架和钻孔设备,所述钻孔架上设置有移动架,所述移动架前侧设置有装置架,所述装置架上设置有安装架,所述钻孔设备固定安装于安装架前侧。本发明通过安装在钻孔架上的定位探头来探测确定爆破钻孔的位置,通过信号收发装置传递给外接的控制装置,控制装置对接收信号进行分析,然后传递指令给设备上驱动装置,进而调整确定钻孔设备上钻头对准的位置,实现自动定位功能,左右结构的稳定架在钻孔设备工作时,能够提供其左右稳定的缓冲力,进而使得钻孔设备在工作时,更为稳定提高钻孔炮孔的精准度,为后续巷道的掘进爆破工作提供有利的保障。

    一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN113700469A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111032802.7

    申请日:2021-09-03

    IPC分类号: E21B47/022

    摘要: 本发明公开了一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法,涉及巷道掘进领域,本发明包括伸缩杆和定向杆,所述伸缩杆和定向杆之间铰接式连接,所述伸缩杆的端部固定连接有传感器探头,所述传感器探头的内部含有一个准确的倾斜滚动传感器,所述倾斜滚动传感器运行的范围是90°±45°;控制显示单元,控制显示单元的功能是记录每个探头进行测量的时间,并记录数据、定向杆间距、端面编号、钻孔编号和定向杆的位置,所述控制显示单元位于传感器探头中。本发明,通过蓝牙或无线接收装置发射出信号,通过传感器探头实时测量钻孔角度的偏斜度,该方式实时掌握钻孔的方位角和倾斜度,系统简单易用、便于携带。

    一种巷道掘进爆破钻孔自动定位装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN114109269B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202111449238.9

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: E21B15/00 E21D9/00

    摘要: 本发明公开了一种巷道掘进爆破钻孔自动定位装置,涉及岩石掘进技术领域,本发明包括钻孔架和钻孔设备,所述钻孔架上设置有移动架,所述移动架前侧设置有装置架,所述装置架上设置有安装架,所述钻孔设备固定安装于安装架前侧。本发明通过安装在钻孔架上的定位探头来探测确定爆破钻孔的位置,通过信号收发装置传递给外接的控制装置,控制装置对接收信号进行分析,然后传递指令给设备上驱动装置,进而调整确定钻孔设备上钻头对准的位置,实现自动定位功能,左右结构的稳定架在钻孔设备工作时,能够提供其左右稳定的缓冲力,进而使得钻孔设备在工作时,更为稳定提高钻孔炮孔的精准度,为后续巷道的掘进爆破工作提供有利的保障。

    一种巷道爆破后残留雷管检测装置及方法

    公开(公告)号:CN116466412A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310728168.3

    申请日:2023-06-20

    IPC分类号: G01V9/00 B62D55/065 F42D5/00

    摘要: 本发明提供一种巷道爆破后残留雷管检测装置及方法,属于检测技术领域,用于解决现有技术中通过人工手持探测仪对爆破断面和爆破矿渣进行探测,危险性高,探测耗时久,效率低的问题。包括:车体,机械臂机构、伸展机构、探测终端和标记机构,机械臂机构安装在车体上;伸展机构设在机械臂机构的活动端;探测终端固定安装在伸展机构上,标记机构用于在环境中做标识。通过机械臂机构带动伸展机构进入到待检测区域,伸展机构展开,伸展机构上的探测终端对爆破后矿石碎渣或爆破壁面进行全面的检测。当探测终端发现有雷管残留,标记机构在对应场地上做好标识;自动化实现巷道残留雷管探测,安全性能高,检测效率高。

    一种基于SA-GA-BP算法预测爆破块度的方法

    公开(公告)号:CN112800673A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110107508.1

    申请日:2021-01-27

    摘要: 本发明公开了一种基于SA‑GA‑BP算法预测爆破块度的方法,属于爆破块度预测技术领域。本发明获取爆破工程现场中爆破块度影响因子,然后根据主层次分析法确定台阶高度与钻孔荷载比H/B、间距与荷载比S/B、荷载与孔径比B/D、炮泥与荷载比T/B、粉因数Pf、岩石弹性模量E和现场块度大小XB作为训练样本和预测样本;确定BP神经网络拓扑结构,运用遗传模拟退火算法(SA‑GA)计算出最优权值和阈值,并解码赋给BP神经网络系统进行训练;初步构建起爆破块度预测模型;将预测结果进行误差分析;最后对爆破工程现场中爆破块度的进行现场预测。本发明所述方法只需少量样本经过改进的混合智能算法优化即可搜索到最优解,同时提高了收敛速度,避免陷入局部最优解的情况。

    一种基于SA-GA-BP的爆破振动特征参量预测方法

    公开(公告)号:CN112711904A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011490918.0

    申请日:2020-12-17

    摘要: 本发明公开了一种基于SA‑GA‑BP算法预测爆破振动特征参量的方法,属于爆破振动技术领域。本发明获取爆破工程现场中爆破振动影响因子,然后根据主层次分析法确定孔深、填塞、底盘抵抗线、高程差、爆源距、总装药量、最大段装药量作为训练样本和预测样本;确定BP神经网络拓扑结构,运用遗传模拟退火算法(SA‑GA)计算出最优权值和阈值,并解码赋给BP神经网络系统进行训练;初步构建起爆破振动特征参量预测模型;将预测结果进行误差分析;最后对爆破工程现场中爆破振动特征参量的进行现场预测。本发明所述方法只需少量样本经过改进的混合智能算法优化即可搜索到最优解,同时提高了收敛速度,避免陷入局部最优解的情况。